1.一种伸缩臂架系统，包括伸缩臂(3)和首尾顺次铰接的多级臂架，所述伸缩臂(3)连接于所述多级臂架中的末节臂架(4)，其特征在于，所述末节臂架(4)内形成有圆柱孔形状的伸缩容纳腔(5)，所述伸缩臂(3)的端部形成为圆筒形的缸筒部，该缸筒部可伸缩移动地容纳于所述伸缩容纳腔(5)中并向外穿出，所述缸筒部的筒腔(6)内设有活塞(7)和活塞杆(8)，所述活塞(7)将所述筒腔(6)分为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆(8)的一端连接所述活塞(7)，另一端伸入所述伸缩容纳腔(5)内并连接所述末节臂架(4)，所述活塞杆(8)上还设有分别与所述无杆腔和有杆腔对应连通的无杆腔油口(A)和有杆腔油口(B)。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述缸筒部的外周壁上形成有旋转限位平台(9)，所述末节臂架(4)的端部安装有旋转限位滑块(10)，该旋转限位滑块(10)能够抵靠在所述旋转限位平台(9)上以限制所述缸筒部旋转。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述缸筒部包括伸入所述伸缩容纳腔(5)中的活塞端(11)和从所述伸缩容纳腔(5)向外伸出的伸出端(12)，所述限位平台(9)径向向内地形成在所述伸出端(12)的外圆周壁上并与所述活塞端(11)之间形成有用于伸缩限位的台阶部(13)。
4.根据权利要求2所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述末节臂架(4)的端部还安装有环绕所述缸筒部的外周壁的防尘挡圈。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述伸缩容纳腔(5)的内壁面上设有滑环安装槽，所述滑环安装槽中设有滑环(14)，所\t述缸筒部穿过所述滑环(14)向外伸出。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述滑环(14)为铜环或尼龙环。
7.根据权利要求5所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述伸缩容纳腔(5)的内壁面上还形成有油脂储存槽(15)，所述末节臂架(4)的外壁上设有连通所述油脂储存槽(15)的注油口(16)。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述伸缩容纳腔(5)的内壁面上至少形成有轴向间隔的两个所述滑环安装槽，所述油脂储存槽(15)设置在两个所述滑环安装槽之间。
9.根据权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述缸筒部的外圆周面与所述伸缩容纳腔(5)的内壁面之间形成的圆周间隙不大于0.1mm。
10.一种混凝土喷射台车，其特征在于，该混凝土喷射台车包括车体、喷头总成(2)和根据上述权利要求1-9中任意一项所述的伸缩臂架系统，该伸缩臂架系统安装在所述车体上，所述喷头总成(2)安装在所述伸缩臂(3)上。