一种平地机换挡控制系统及平地的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平地机换挡控制系统，包括液压泵、液压马达、变速箱、控制器、挡位器和工作模式选择开关，挡位器和工作模式选择开关与控制器连接，控制器用于控制液压泵和液压马达的排量以及控制变速箱的换挡；该平地机换挡控制系统中，控制器根据工作模式选择开关的位置判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后变速箱选择相对应的挡位，即选择相对应的离合器进行结合，只要工作模式不发生切换，变速箱的挡位就不会发生变化，从而就不需要进行离合器的结合和脱离，因此，减少了平地机在工作过程中的变速箱的换挡次数，即减少了离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命。本实用新型还公开了一种安装该平地机换挡控制系统的平地机。
【专利说明】一种平地机换挡控制系统及平地机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械动力控制领域，特别涉及一种平地机换挡控制系统及平 地机。
【背景技术】
[0002] 目前，液压机械传动系统的动力传递过程一般为：发动机为液压泵提供动力源，液 压泵驱动液压马达转动，液压马达与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴带动驱动桥动 作，最后带动驱动轮转动；在动力传递过程中，根据实际工况需要进行挡位的切换，以平地 机为例，平地机的作业工况比较复杂，可能要涉及到耙土、推土、铲土和铲雪等作业，各种工 况下要对应不同的行驶速度，因此需要较频繁地机械换挡，这就需要离合器的摩擦片之间 频繁地分离和结合，这样就会容易导致摩擦片烧损，减小摩擦片的使用寿命。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型提出一种平地机换挡控制系统，以解决平地机的离合器摩 擦片易磨损，使用寿命较短的问题；另外，本实用新型还提出了一种安装有该平地机换挡控 制系统的平地机。
[0004] 本实用新型提出了一种平地机换挡控制系统，包括液压泵、液压马达、变速箱、控 制器、挡位器和工作模式选择开关，所述挡位器和工作模式选择开关与控制器连接，所述控 制器用于控制液压泵和液压马达的排量以及控制变速箱的换挡。
[0005] 进一步地，所述变速箱为两挡变速箱。
[0006] 进一步地，所述工作模式选择开关为两位电控开关，所述两位电控开关的两个位 置分别对应于所述两挡变速箱的两个挡位。
[0007] 另一方面，本实用新型还提出了一种平地机，安装有上述任意一种平地机换挡控 制系统。
[0008] 本实用新型提供的一种平地机换挡控制系统，包括液压泵、液压马达、变速箱、控 制器、挡位器和工作模式选择开关，挡位器和工作模式选择开关与控制器连接，控制器用于 控制液压泵和液压马达的排量以及控制变速箱的换挡；该平地机换挡控制系统中，控制器 根据工作模式选择开关的位置判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后变速箱选择 相对应的挡位，即选择相对应的离合器进行结合，只要工作模式不发生切换，变速箱的挡位 就不会发生变化，从而就不需要进行离合器的结合和脱离，平地机速度调节则需要挡位器、 液压泵和液压马达的协同作用来完成。因此，减少了平地机在工作过程中的变速箱的换挡 次数，即减少了变速箱中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际挡 位数的个数，满足更多工况的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0010]图1为本实用新型实施例中一种平地机换挡控制系统的工作原理流程图；
[0011] 图2为本实用新型实施例中一种平地机换挡控制系统的换挡控制方法流程框图；
[0012] 图3为本实用新型实施例中一种平地机换挡控制系统的另一种换挡控制方法流 程框图。
【具体实施方式】
[0013] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0014] 如图1所示，本实用新型具体实施例提供的一种平地机换挡控制系统，该平地机 换挡控制系统包括液压泵1、液压马达2、变速箱3、控制器4、挡位器5和工作模式选择开 关，该平地机的动力传递路线一般为：发动机驱动液压泵1泵油，液压泵1向液压马达2供 油，液压马达2与变速箱3相连，S卩：发动机一液压泵1一液压马达2-变速箱3 ;其中，挡位 器5和工作模式选择开关与控制器4连接，控制器4用于获取平地机的工作模式信息以及 挡位器5的挡位信息，控制器4还可以根据工作模式信息和挡位器5的挡位信息控制液压 泵1和液压马达2的排量以及控制变速箱3的换挡，优选地，工作模式选择开关为两位电控 开关6,变速箱3为两挡变速箱3,变速箱3的两个挡位分别与行车模式和作业模式相对应， 两位电控开关6的两个位置分别对应于两挡变速箱3的两个挡位，即该两位电控开关6的 两个位置分别对应于行车模式和作业模式，也就是说电控开关可以实现平地机工作模式的 锁定，只有两位电控开关6的位置发生变化，控制器4才会允许变速箱3进行换挡操作。
[0015] 上述具体实施例中的平地机换挡控制系统，控制器4根据两位电控开关6的位置 判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后变速箱3选择相对应的挡位，即选择相对 应的离合器进行结合，在之后的行车模式或者作业模式下，控制器4会根据当前的工作模 式和挡位器5的挡位信息，发出相对应的指令改变液压泵1的排量或者液压马达2的排量， 需要说明的是，只要工作模式不发生切换，变速箱3的挡位就不会发生变化，从而就不需要 进行离合器的结合和脱离，平地机速度调节则需要挡位器5、液压泵1和液压马达2的协同 作用来完成。因此，减少了平地机在工作过程中的变速箱3的换挡次数，即减少了变速箱3 中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际挡位数的个数，满足更多 工况的需求。
[0016] 另外，本实用新型具体实施例还提供了一种安装有上述平地机换挡控制系统的平 地机，因此该平地机也具有上述的有益效果，在此不再赘述。
[0017] 本实用新型具体实施例提供的一种平地机换挡控制系统的换挡控制方法，如图2 所示，具体包括以下步骤：
[0018] S1 :发动机启动；
[0019] S2 :工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式；
[0020] S3 :根据不同的工作模式选择变速箱3的相应挡位，即选择相对应的离合器进行 结合；
[0021] S4 :工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；
[0022] S5 :动力换挡，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换挡；如果所述工 作模式发生变化，则执行动力换挡。
[0023] 具体地，发动机启动后，操作手根据即将进行的工作模式，对两位电控开关6进行 位置选择，控制器4根据两位电控开关6的位置信号，判断出当前的平地机是处于行车模式 还是作业模式，然后根据当前的工作模式发出相对应的指令，进而控制相对应的离合器进 行结合，例如，行车模式下选择与高速挡对应的离合器进行结合，作业模式下选择与低速挡 对应的离合器进行结合，此时也就完成了变速箱3挡位的选定；当选定好对应的离合器后， 平地机在工作过程中要面对不同的工况，因此需要不同的速度和动力来满足，控制器4会 对整个工作过程进行监控，一方面是为了监控平地机的工作模式是否发生变化，即监控两 位电控开关6的位置是否发生变化，一旦检测到两位电控开关6的位置发生变化，就要相 应地进行动力换挡，即改变变速箱3的挡位，进行离合器的重新选择和结合，只要两位电控 开关6的位置不变化，就不会进行变速箱3挡位的切换，即不进行离合器的重新脱离和结 合；另一方面，如图3所示，平地机在行车模式下会有不同的速度要求，在作业模式下由于 不同的工况，对平地机的车速和动力输出也会有不同的要求，此时，操作手可以根据具体的 工况进行换挡，即选择挡位器5不同的挡位，控制器4会监控挡位器5的挡位是否发生变化 S4'，控制器4根据挡位器5的挡位信息进行换挡S5'，即控制液压泵1和/或液压马达2 的排量来满足平地机具体的工作需求，这样减少了平地机在工作过程中变速箱3的换挡次 数，从而减少了变速箱3中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际 挡位数的个数，满足更多工况的需求。
[0024] 需要说明的是，上述的动力换挡是指变速箱3的换挡，即离合器的结合与分离，而 其余的换挡包括挡位器5的换挡以及液压泵1和液压马达2的排量的调节；另外，液压泵1 为变量液压泵1，液压马达2为变量液压马达2 ;再者，两位电控开关6还起到对工作模式 的锁定功能，即，两位电控开关6的位置不发生变化，操作手就不能进行离合器的结合与分 离，这样就会避免由于操作员的误操作而引起不必要的变速箱动力换挡。
[0025] 在平地机进行动力换挡后，平地机在工作过程中可能还要进行行车模式与作业模 式的切换，当操作手改变了两位电控开关6的位置时，控制器4就会检测到工作模式即将改 变，从而控制离合器进行新的选择。在平地机的整个工作过程中，只要其工作模式不发生改 变，离合器就一直处于结合状态，不进行动力换挡（包括换空挡），直至工作模式发生改变 才进行离合器新的脱离和结合。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种平地机换挡控制系统，其特征在于，包括液压泵（1)、液压马达（2)、变速箱（3)、 控制器（4)、挡位器（5)和工作模式选择开关，所述挡位器（5)和工作模式选择开关与控制 器（4)连接，所述控制器（4)用于控制液压泵（1)和液压马达（2)的排量以及控制变速箱 (3)的换挡。
2. 根据权利要求1所述的平地机换挡控制系统，其特征在于，所述变速箱（3)为两挡变 速箱（3)。
3. 根据权利要求2所述的平地机换挡控制系统，其特征在于，所述工作模式选择开关 为两位电控开关（6)，所述两位电控开关（6)的两个位置分别对应于所述两挡变速箱（3)的 两个挡位。
4. 一种平地机，其特征在于，安装有权利要求1-3任一项所述的平地机换挡控制系统。
【文档编号】E02F3/85GK203878634SQ201420086154
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】林涛, 李小锋, 杜建军 申请人:湖南三一路面机械有限公司