小型挖掘机的防回转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型挖掘机的防回转装置，属于工程机械设备【技术领域】，包括防回转销轴(1)，其外径小于下车架固定座(12)的固定孔内径，还包括连杆机构和固定机构，连杆机构与防回转销轴的一端铰接，固定机构将连杆机构连接在上车架(10)下表面。本实用新型可以使驾驶员在驾驶室内通过操作防回转装置的操纵杆即可控制驾驶室外防回转销轴的运动，进而实现了挖掘机的防回转操作，简化了工作程序，提高了工作效率。
【专利说明】小型挖掘机的防回转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型挖掘机的防回转装置，属于工程机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]挖掘机主要应用于城市内绿化、基础设施建设、道路施工等小土方量作业工况。通常情况下挖掘机具有两种工作模式:工作模式和行走模式。选择工作模式时，上车工作装置、回转装置，下车行走均可动作；选择行走模式时，上车工作装置和回转装置不动作，只有下车行走可动作。小型挖掘机由于质量较轻，所以相比于大型挖掘机，可以具有更高的行走速度。虽然在行走模式情况下回转马达处于内部自锁状态，但由于上车部分自身的惯性，在行驶转弯或震动时仍可能发生上车出现一定角度的回转，这种情况是不允许的，因此为避免出现上述情况，小型挖掘机都设有防回转装置，该装置结构大多数均为一根销轴，将上车与下车连接固定。
[0003]对于小吨位的挖掘机，由于整车结构的原因，大多数下车部分所设置的固定孔都位于驾驶室前侧，因此当驾驶员在进行防回转操作时，首先将上车回转至正前方位置，然后下车将销轴插入上车部分与下车部分开设的固定孔中，如果上车回转位置有偏差使上下车开设的固定孔没有重合，就需要驾驶员再次上车调整好位置，如此反复调整增加了工作量，十分不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，现提供一种小型挖掘机的防回转装置，可使驾驶员在驾驶室内操作防回转销下移至下车固定孔内，完成挖掘机的防回转操作，提高工作效率，减少工作量。
[0005]为了实现上述目的所采用的技术方案:一种小型挖掘机的防回转装置，包括防回转销轴，其外径小于下车架固定座的固定孔内径，还包括连杆机构和固定机构，连杆机构与防回转销轴的一端铰接，固定机构将连杆机构连接在上车架下表面。
[0006]所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、动力杆；
[0007]所述固定机构包括固定杆一、固定杆二和固定杆三和气弹簧；
[0008]防回转销轴上端与连杆一的一端铰接，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与与连杆三的一端铰接，连杆三的另一端与动力杆的一端铰接；
[0009]固定杆一的一端与动力杆的拐点处铰接，固定杆一的另一端连接在上车架下表面，固定杆二的一端与连杆二的拐点处铰接，固定杆二的另一端连接在上车架下表面；
[0010]气弹簧的一端与动力杆铰接，气弹簧的另一端与固定杆三的一端铰接，固定杆三的另一端连接在上车架下表面。
[0011]作为优选方案，所述连杆一、连杆二、连杆三、动力杆、固定杆一、固定杆二和固定杆三均为扁平的钢板，所有铰接处均设有光孔；防回转销轴的顶端具有耳板，耳板上设有与连杆一铰接的光孔。
[0012]进一步改进，动力杆露出上车架上表面的一端具有防尘橡胶套。
[0013]优选的，连杆之间的铰接，连杆机构和固定机构之间的铰接均采用耐磨圆柱销。
[0014]本实用新型可以使驾驶员在驾驶室内通过操作防回转装置的操纵杆即可控制驾驶室外防回转销轴的运动，进而实现了挖掘机的防回转操作；本装置可设置在驾驶员易操纵的位置，并在动力曲柄杆的一端设置了防尘橡胶套，提高了驾驶员操作的舒适性和安全性，简化了工作程序，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1本实用新型的防回转销轴下落时示意图；
[0016]图2本实用新型的防回转销轴抬起时示意图。
[0017]图中:1、防回转销轴，2、连杆一，3、连杆二，4、连杆三，5、动力杆，6、固定杆一，7、固定杆二，8、气弹簧，9、固定杆三，10、上车架，11、回转支承，12、下车架固定座。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]实施例
[0020]如图1和图2所示，一种小型挖掘机的防回转装置，包括防回转销轴1，其外径小于下车架固定座12的固定孔内径，还包括连杆机构和固定机构，连杆机构与防回转销轴的一端铰接，固定机构将连杆机构连接在上车架10下表面。
[0021]所述连杆机构包括连杆一 2、连杆二 3、连杆三4、动力杆5 ；
[0022]所述固定机构包括固定杆一 6、固定杆二 7和固定杆三9和气弹簧8 ；
[0023]防回转销轴I上端与连杆一 2的一端铰接,连杆一 2的另一端与连杆二 3的一端铰接，连杆二 3的另一端与与连杆三4的一端铰接，连杆三4的另一端与动力杆5的一端铰接;
[0024]固定杆一 6的一端与动力杆5的拐点处铰接，固定杆一 6的另一端连接在上车架10下表面，固定杆二 7的一端与连杆二 3的拐点处铰接，固定杆二 7的另一端连接在上车架10下表面；
[0025]气弹簧8的一端与动力杆5铰接，气弹簧8的另一端与固定杆三9的一端铰接，固定杆三9的另一端连接在上车架10下表面。
[0026]在进行防回转操作时，如图2所示，驾驶员向后拉动动力杆5，通过连杆机构产生的动作，使得防回转销轴I向下移动，进入下车架上固定座12开设的豁口中，进而实现轮胎式挖掘机的防回转操作。
[0027]关闭防回转功能时，驾驶员向前推动连杆5，通过连杆机构产生的动作，使得防回转销轴I向上移动，离开下车架上固定座12的固定孔，进而解除小型挖掘机的防回转操作，此时，上车架和下车架直接的固定点消除，因而上车架可以通过回转支承11自由回转，实现挖掘机的回转动作。
[0028]根据防回转销轴提升的高度，合理设计固定杆9的位置，以及气弹簧8的行程，进而限制连杆5的摆动角度，气弹簧8用来拉伸和支撑真个连杆机构。
[0029]作为优选方案，所述连杆一 2、连杆二 3、连杆三4、动力杆5、固定杆一 6、固定杆二7和固定杆三9均为扁平的钢板，所有铰接处均设有光孔；防回转销轴I的顶端具有耳板，耳板上设有与连杆一 2铰接的光孔。
[0030]耳板与防回转销轴焊接在一起，耳板上的孔和连杆机构上的孔铰接，连杆机构可以围绕防回转销轴自由摆动。所有连杆和固定杆采用扁平的钢板，方便整个连杆机构的自由动作。
[0031]进一步的，动力杆5露出上车架10上表面的一端具有防尘橡胶套。增加了驾驶员操纵的舒适性，而且由于橡胶绝缘特性，提高了真个装置的安全性。
[0032]优选的，连杆之间的铰接，连杆机构和固定机构之间的铰接均采用耐磨圆柱销。由于连杆铰接处经常动作，使用耐磨圆柱销可以提高整个装置的耐用性。
[0033]由图中可以看出，动力杆5的操纵手柄伸入驾驶室内，防回转销轴I在上车架和下车架之间可以观测位置，其他结构均隐藏在上车架10的内部，因为下车架固定座位于驾驶室前侧，所以驾驶员可以观看到防回转销轴I与下车架固定座12大致吻合后，进行防回转功能操作；同时本装置不影响整个挖掘机的外观质量，方便可靠。
[0034]本实用新型结构简单、成本低廉，同时提高了操作者的工作效率，减少了程序上的繁琐。
【权利要求】
1.一种小型挖掘机的防回转装置，包括防回转销轴(I)，其外径小于下车架固定座(12)的固定孔内径，其特征在于:还包括连杆机构和固定机构，连杆机构与防回转销轴的一端铰接，固定机构将连杆机构连接在上车架(10)下表面。
2.如权利要求1所述的小型挖掘机的防回转装置，其特征在于:所述连杆机构包括连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(4)、动力杆(5)； 所述固定机构包括固定杆一 ￠)、固定杆二(7)和固定杆三(9)和气弹簧(8)；防回转销轴(I)上端与连杆一(2)的一端铰接，连杆一(2)的另一端与连杆二(3)的一端铰接，连杆二(3)的另一端与与连杆三(4)的一端铰接，连杆三(4)的另一端与动力杆(5)的一端铰接； 固定杆一(6)的一端与动力杆(5)的拐点处铰接，固定杆一(6)的另一端连接在上车架(10)下表面，固定杆二(7)的一端与连杆二(3)的拐点处铰接，固定杆二(7)的另一端连接在上车架(10)下表面； 气弹簧(8)的一端与动力杆(5)铰接，气弹簧(8)的另一端与固定杆三(9)的一端铰接，固定杆三(9)的另一端连接在上车架(10)下表面。
3.如权利要求2所述的小型挖掘机的防回转装置，其特征在于:所述连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(4)、动力杆(5)、固定杆一(6)、固定杆二(7)和固定杆三(9)均为扁平的钢板，所有铰接处均设有光孔；防回转销轴(I)的顶端具有耳板，耳板上设有与连杆一(2)铰接的光孔。
4.如权利要求3所述的小型挖掘机的防回转装置，其特征在于:动力杆(5)露出上车架(10)上表面的一端具有防尘橡胶套。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的小型挖掘机的防回转装置，其特征在于:连杆之间的铰接，连杆机构和固定机构之间的铰接均采用耐磨圆柱销。
【文档编号】E02F9/24GK203939071SQ201420209993
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】赵守明, 王春磊, 郭荣东, 张贵民, 祁玉龙 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司