1.一种液压驱动模式的大牵引力爬行器，其特征在于，是由井上部分和井下部分组成；
所述井上部分包括：上位监测控制系统、电能传输控制系统、载波通信系统；所述上位监测控制系统主要由上位测控软件系统和控制摇杆组成，是系统的测控中心，是上位进行监测和控制的人机接口；
通过所述上位测控软件系统测控井上部分和井下部分的各项工作参数，并控制爬行器的工作，所述控制摇杆是控制爬行器的主要控制机构，通过主控计算机将控制结果传输到井下；通过电能传输控制系统将井上部分的供电传输到井下部分，提供给爬行器工作；所述载波通信系统负责井上部分和井下部分的通讯，适应高温环境使用；
所述井下部分为液压驱动总成，包括三个部分：电控总成、动力总成、执行机构总成；所述电控总成主要包括：电源系统、主控系统、驱动电路、以及控制电路；所述动力总成是爬行器的主要动力机构，它由主驱动电机、液压泵、油缸、电磁换向阀、液压马达、减速器组成，它的控制执行是由电控总成负责；所述执行机构总成是由驱动总成和推靠总成组成；所述推靠驱动总成由推靠驱动电机、推靠减速器、电磁离合器、滚珠丝杠、拉伸弹簧、推杆、油囊、位移检测装置组成；
所述的液压驱动模式的大牵引力爬行器，其整体组装结构，从左至右，依次是：扶正器、电路仓、动力总成、驱动总成、推靠总成、扶正器，所述电路仓安装所述电控总成的所有元件。
2.如权利要求1所述的一种液压驱动模式的大牵引力爬行器，其特征在于，所述电路仓安装两个传感器，分别是环境温度检测传感器和环境压力检测传感器。
3.如权利要求1所述的一种液压驱动模式的大牵引力爬行器，其特征在于，所述扶正器主要由弹簧扶正杆和钢滚轮组成。
4.如权利要求1所述的一种液压驱动模式的大牵引力爬行器，其特征在于，所述电控总成的主控系统按功能可以划分为：逻辑控制单元、模拟量采集单元、开关量采集单元、开关量控制单元、通信接口单元等。
5.如权利要求1所述的一种液压驱动模式的大牵引力爬行器，其特征在于，所述动力总成的液压系统可以分为开式系统和闭式系统；所述开式系统是指液压泵从油箱吸油,通过换向阀给液压缸(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱，在泵出口处装溢流阀；所述闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。