用于水下软管替换的方法及设备与流程

文档序号:11814063阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于替换联接于位于水下的防喷器(BOP)的第一软管的设备,所述设备包括:

第一扳头,其构造成联接于联接至所述BOP的软管配件;

第二扳头,其联接于所述第一扳头并且构造成联接于回转配件,其中所述回转配件将第一软管联接于所述软管配件;以及

动力单元,其联接于所述第二扳头,其中所述动力单元构造成引起所述第二扳头相对于所述第一扳头旋转,其中所述第二扳头的所述旋转引起所述回转配件相对于所述软管配件旋转。

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述第一扳头保持联接于所述软管配件,并且所述软管配件保持联接于所述BOP,同时所述第二扳头和回转配件旋转。

3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括构造成保持第二软管的抓持单元。

4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述动力单元包括马达。

5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:

联接于所述马达的驱动齿轮;

由所述驱动齿轮驱动的至少一个传动轴;以及

由所述至少一个传动轴驱动的至少一个正齿轮,其中所述至少一个正齿轮将转矩传送至所述第二扳头来引起所述第二扳头旋转。

6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括相机,其定位在所述设备上,使得所述相机的观察区域包括至少所述第一扳头和所述第二扳头。

7.一种用于替换联接于位于水下的防喷器(BOP)的第一软管的设备,所述设备包括:

器件,其用于联接于联接至所述BOP的软管配件;

器件,其用于联接于回转配件,其中所述回转配件将第一软管联接于所述软管配件,并且其中用于联接于所述回转配件的所述器件联接于用于联接于所述软管配件的所述器件;以及

器件,其用于引起用于联接于所述回转配件的所述器件相对于用于联接于所述软管配件的所述器件旋转,其中用于联接于所述回转配件的所述器件的所述旋转引起所述回转配件相对于所述软管配件旋转,并且其中用于引起用于联接于所述回转配件的所述器件旋转的所述器件联接于用于联接于所述回转配件的所述器件。

8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,用于联接于所述软管配件的所述器件保持联接于所述软管配件,并且所述软管配件保持联接于所述BOP,同时用于联接于所述回转配件的所述器件和回转配件旋转。

9.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述设备还包括用于保持第二软管的器件。

10.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,用于引起用于联接于所述回转配件的所述器件旋转的所述器件包括马达。

11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:

器件,其用于从用于引起用于联接于所述回转配件的所述器件旋转的所述器件接收能量,其中用于接收能量的所述器件联接于所述马达;

器件,其用于将转矩传送至用于联接于所述回转配件的所述器件来引起用于联接于所述回转配件的所述器件旋转;以及

器件,其用于将运动从用于接收能量的所述器件传递至用于传送转矩的所述器件。

12.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述设备还包括器件,其用于远程观察至少用于联接于所述软管配件的所述器件和用于联接于所述回转配件的所述器件。

13.一种用于替换联接于位于水下的防喷器(BOP)的第一软管的方法,其包括:

将机电工具联接于联接至所述BOP的软管配件;

利用所述机电工具使第一回转配件相对于所述软管配件旋转,其中所述第一回转配件将第一软管联接于所述软管配件,并且其中所述第一回转配件旋转,直到所述第一软管与所述软管配件断开;

利用所述机电工具将第二回转配件联接于所述软管配件,其中所述第二回转配件将第二软管联接于所述软管配件;以及

利用所述机电工具使所述第二回转配件相对于所述软管配件旋转,其中所述第二回转配件旋转,直到所述第二软管牢固地联接于所述软管配件。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述机电工具的至少第一部分保持联接于所述软管配件,而所述机电工具的至少第二部分使所述第一回转配件或所述第二回转配件旋转。

15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述机电工具包括马达,其联接于多个齿轮和所述机电工具的所述至少第二部分,以引起所述至少第二部分使所述第一回转配件或所述第二回转配件旋转。

16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括利用联接于所述机电工具的相机远程地观察包括至少所述软管配件和所述第一回转配件或所述第二回转配件的区域。

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