1.一种全方位深孔钻机，包括机架(7)，机架(7)下安装履带(8)和撑腿油缸(16)，机架(7)上安装液压泵(12)、油箱(13)及操纵部件，其特征在于，在所述的机架(7)上设置变幅单元(2)、滚动摩擦单元(1)及钻机单元；
变幅单元(2)的非摆动端固设在机架(7)上，变幅单元(2)的摆动端上设置滚动摩擦单元(1)，滚动摩擦单元(1)上设置钻机单元，通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)和钻机单元在0～105°范围内摆动，滚动摩擦单元(1)可带动钻机单元沿其轴向进行滚动式行走。
2.如权利要求1所述的全方位深孔钻机，其特征在于，在所述的变幅单元(2)的变幅端与滚动摩擦单元(1)之间还设置回转单元(3)，回转单元(3)可带动滚动摩擦单元(1)进行360°的回转。
3.如权利要求2所述的全方位深孔钻机，其特征在于，连接回转单元(3)与滚动摩擦单元(1)还设置辅助支撑油缸(17)。
4.如权利要求1所述的全方位深孔钻机，其特征在于，变幅单元(2)的非摆动端通过变幅单元支撑油缸(15)固设在机架上，变幅单元支撑油缸(15)可以在竖向的0～26°范围内对变幅单元(2)进行支撑。
5.如权利要求1、2或3所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的变幅单元(2)包括横梁(2-3)、角度调节油缸(2-2)、摆幅架(2-1)和钻机安装件(2-4)，所述的摆幅架(2-1)的一端活动式安装在横梁(2-3)的端部，摆幅架(2-1)的另一端与角度调节油缸(2-2)的活塞端活动式连接，角度调节油缸(2-2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2-3)下，钻机安装件(2-4)固定设置在摆幅架(2-1)上。
6.如权利要求5所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的横梁(2-3)为可伸缩横梁，横梁(2-3)包括相互套设的伸缩梁(2-31)和固定梁(2-32)，且在伸缩梁(2-31)上沿长度方向间设轨道(2-315)；
所述的摆幅架(2-1)的一端通过第二铰接轴(2-12)安装在伸缩梁(2-31)的端部，摆幅架(2-1)的另一端通过第一铰接轴(2-11)与角度调节油缸(2-2)的活塞端连接，角度调节油缸(2-2)的非活塞端与设置在伸缩梁(2-31)下的靠近摆幅架(2-1)的支撑座(2-313)通过摆动轴(2-314)活动连接；
所述的第一铰接轴(2-11)与第二铰接轴(2-12)之间的水平投影距离L3为271mm，第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的水平投影距离L2为562mm，第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的垂直投影距离h2为256mm，所述的角度调节油缸(2-2)的行程g2为0～472mm。
7.如权利要求5所述的钻机变幅机构，其特征在于，所述的伸缩梁(2-31)与固定梁(2-32)通过埋设的伸缩油缸(2-5)实现伸缩运动，伸缩油缸(2-5)的活塞端与固定梁(2-32)的端部固定连接，伸缩油缸(2-5)的非活塞端与伸缩梁(2-31)固定连接；所述的伸缩油缸(2-5)的行程g1为0～550mm。
8.如权利要求1、2或3所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的滚动摩擦单元(1)包括桅杆框架(1-1)，在桅杆框架(1-1)上活动式设置滚动承托部件(1-2)，在桅杆框架(1-1)内嵌设动力部件(1-4)，滚动承托部件(1-2)上安装钻机机头，动力部件(1-4)带动滚动承托部件(1-2)沿桅杆框架(1-1)滚动式来回移动。
9.如权利要求8所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的滚动承托部件(1-2)包括第一滚动件(1-22)和承托板(1-23)，承托板(1-23)通过第一滚动件(1-22)滚动式设置在桅杆框架(1-1)上；
第一滚动件(1-22)包括沿竖向并列设置的两个第一滚轮(1-223)，沿长度方向在桅杆框架(1-1)上设置板状的滑轨(1-11)，两个第一滚轮(1-223)夹持在滑轨(1-11)轨面上沿桅杆框架(1-1)滚动，且第一滚轮(1-223)的轴向与滑轨(1-11)的轨面平行；在所述的第一滚动件(1-22)上还设置第一偏心轴(1-222)，第一偏心轴(1-222)与第一滚轮(1-223)同轴并列设置在轴芯上。
10.如权利要求8所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的滚动承托部件(1-2)还包括第二滚动件(1-21)，第二滚动件(1-21)包括与承托板(1-23)固定连接的第二滚轮(1-213)，第二滚轮(1-213)沿滑轨(1-11)的边缘滚动；
所述的第二滚轮(1-213)的轴向与滑轨(1-11)轨面垂直，在第二滚动件(1-21)上还设置第二偏心轴(1-212)，第二偏心轴(1-212)与第二滚轮(1-213)同轴并列设置在轴芯上。