技术总结
本发明涉及一种大采高液压支架智能安装设备及其应用，包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，通过控制系统在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成前连杆、后连杆和底座的安装以及顶梁与掩护梁的安装。本发明智能安装设备替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，安装精度高，提升了安装效率。
技术研发人员：曾庆良;杨扬;万丽荣;江守波;高魁东;孟昭胜;张鑫;王亮;王成龙;刘志海;逯振国
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201610860773
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.02.15