一种纵横砂岩开采机的制作方法

本发明属于矿山开采机械装备领域，特别涉及一种纵横砂岩开采机。

背景技术：
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现有石材的机械化开采，已经非常普遍，其具有节能、高效、成品率高、对矿山破坏少的特点。如，专利公报中公开的申请号为201310739863.6，公开一种砂岩开采机，包括轨道车、安装在轨道车上的机架、以及安装在机架上的纵切锯机组件和横切锯机组件，其中纵切锯机组件通过摆臂活动铰接在机架前端，并借助摆臂油缸驱动上下摆动，实现纵切锯片的升降调节；横切锯机组件通过水平伸缩机构安装在机架一侧，由水平伸缩机构控制断面切割的深度，并借助升降油缸，实现断面高度的调节；纵切锯机组件和横切锯机组件采用行星减速器，使得结构更为紧凑。正由于行星减速器的采用，导致主轴箱复杂；由于电机和行星减速器为竖立设计，还需再经锥齿轮副过渡至水平输出轴上，主轴箱为两段式结构，增加装配和检修难度。如何克服现有技术不足，提供更为完善的设备，即成为本发明研究对象。

技术实现要素：
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本发明的目的是设计一种L形结构的主轴箱，电机轴与输出轴平行分布的纵横砂岩开采机。

本发明技术方案是这样实现的：一种纵横砂岩开采机，包括：

轨道车，包括底盘、前、后车轴、轨道轮和行走动力机构；前、后车轴分别定位在底盘的前、后位置上，其中一车轴与行走动力机构传动连接；所述轨道轮分别固定在前、后车轴两端，在行走动力机构驱动下能行走在两条平行轨道上；

机架，安装在轨道车上，承载纵切组件和横切组件；

纵切组件，安装在机架前方，借助摆臂油缸驱动上下摆动；该纵切组件包括有：纵切电机、主轴箱和纵切锯片；主轴箱内安装有输出轴、至少一根转轴及形成传动关系的齿轮副；所述纵切锯片安装在输出轴端部；

横切组件，安装在机架侧面，借助横向油缸驱动伸缩动作、升降油缸完成深度的调节；

其特征是：

纵切组件中的主轴箱成L形结构，具有竖向腔和横向腔，纵切电机安装在竖向腔的侧面，电机轴穿过竖向腔，且与安装在竖向腔的转轴通过首级齿轮副传动连接；所述转轴与安装在横向腔中的输出轴通过末级齿轮副传动连接，所述输出轴至少一端伸出横向腔，并在伸出的输出轴上固定有纵切锯片；所述主轴箱竖向腔的上端设置有承力轴耳、下表面设置摆动轴座；

所述机架前上方设置有轴座，主轴箱上的承力轴耳轴定位在轴座上，摆动轴座与机架前下方之间设置有摆臂油缸。

上述末级齿轮副为斜齿轮副。

上述纵切电机的端盖通过螺栓锁固在主轴箱的竖向腔侧面。

上述纵切锯片上方设置有防溅罩，该防溅罩由固定罩和活动罩两部分组成，所述固定罩固定在主轴箱上，在固定罩上设置有开盖油缸，该开盖油缸一端定位在固定罩一侧，另一端铰接在活动罩上，借助开盖油缸的动作能将活动罩往上翻动打开。

上述轨道车在前、后车轴之间且靠近后车轴一侧，设置有一与前、后车轴平行的传动轴，该传动轴与后车轴之间通过两组链条形成同步传动连接，两组链条分开而设；两组链条均配置有张紧轮，张紧轮通过轮架定位在轨道车上，始终碾压在链条表面保持张紧状态；所述行走动力机构的行走电机经变速器后与所述传动轴通过链条传动连接。

上述行走动力机构中的行走电机安装在一调节板上，该调节板一端铰接在轨道车上，另一端通过调节螺栓锁固在轨道车上，借助调节螺栓能改变行走电机与传动轴间链条的张紧度。

本发明主轴箱L形结构，纵切电横置在主轴箱侧面，而输出轴悬挂在下侧，采用电机轴与输出轴平行设计，直接采用齿轮副减速和传动，无需再一级换向传动，不但结构紧凑，体积小，也减少更换皮带等麻烦；再则，主轴箱通过承力轴耳，直接悬挂于机架上，再由摆臂油缸驱动升降，不但简化开采机的结构，也能使锯片切割的更深位置，提高工作效率。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1纵横砂岩开采机示意图

图2纵切组件与机架关系示意图

图3轨道车与行走动力机构关系示意图

图4轨道车端部示意图

图5纵切组件立体示意图

图6主轴箱分解示意图

其中

1—轨道车 11—底盘 12—前车轴 13—后车轴

14—轨道轮 15—行走动力机构 151—行走电机 152—调节板

153—调节螺栓 16—传动轴 17—链条 18—张紧轮

19—轮架 2—机架 21—电控柜 22—摆动油缸

23—轴座 3—纵切组件 31—纵切电机 311—电机轴

32—主轴箱 321—竖向腔 322—横向腔 323—转轴

324—输出轴 325—首级齿轮副 326—末级齿轮副 327—承力轴耳

328—摆动轴座 33—纵切锯片 4—横切组件 41—横向油缸

42—升降油缸 5—防溅罩 51—固定罩 52—活动罩

53—开盖油缸 6—轨道

具体实施方式：

参照图1至图4，纵横砂岩开采机，包括：轨道车1、机架2、纵切组件3和横切组件4。

轨道车1，包括底盘11、前、后车轴12、13、轨道轮14和行走动力机构15；前、后车轴12、13分别定位在底盘11的前、后位置上，其中一车轴与行走动力机构15传动连接；轨道轮14分别固定在前、后车轴12、13两端，在行走动力机构15驱动下能行走在两条平行轨道6上；

更具体地说，轨道车1在前、后车轴12、13之间且靠近后车轴13一侧，设置有一与前、后车轴平行的传动轴16，该传动轴16与后车轴13之间通过两组链条17形成同步传动连接，两组链条17分开而设；两组链条17均配置有张紧轮18，张紧轮18通过轮架19定位在轨道车1上，始终碾压在链条17表面保持张紧状态；行走动力机构15的行走电机151经变速器后与传动轴16通过链条17传动连接。行走电机151安装在一调节板152上，该调节板152一端铰接在轨道车1上，另一端通过调节螺栓153锁固在轨道车1上，借助调节螺栓153能改变行走电机151与传动轴16间链条的张紧度。

机架2，安装在轨道车1上，承载纵切组件3和横切组件4，以及相应的电控柜21等。

横切组件4，安装在机架2侧面，借助横向油缸41驱动伸缩动作、升降油缸42完成深度的调节，配合完成水平方向的切割作业。

纵切组件3，安装在机架2前方，借助摆臂油缸22驱动上下摆动；该纵切组件包括有：纵切电机31、主轴箱32和纵切锯片33；主轴箱内安装有输出轴、至少一根转轴及形成传动关系的齿轮副；所述纵切锯片安装在输出轴端部；

参照图5和图6，主轴箱32成L形结构，具有竖向腔321和横向腔322，纵切电机31安装在竖向腔321的侧面，也即纵切电机31的端盖通过螺栓锁固在主轴箱的竖向腔321侧面；电机轴311穿过竖向腔321，且与安装在竖向腔的转轴323通过首级齿轮副325传动连接；转轴323与安装在横向腔322中的输出轴324通过末级齿轮副326传动连接，而末级齿轮副326为斜齿轮副；输出轴324至少一端伸出横向腔322，并在伸出的输出轴324上固定有纵切锯片33。

本实例中输出轴324两端均伸出横向腔322，两端均可带有纵切锯片33，提高切割效率；而且转轴3为一根，也可设置两根或三根，提供更大的转速比，输出更大扭力满足高硬度切割需要，而转轴3间同样通过齿轮副传动连接。

主轴箱32在竖向腔321的上端设置有承力轴耳327、下表面设置摆动轴座328；而机架2前上方设置有轴座23，主轴箱32上的承力轴耳327轴定位在轴座23上，摆动轴座328与机架2前下方之间设置有摆臂油缸22，由摆臂油缸22驱动主轴箱32升降，实现由浅而深的切割作业，如图3。

进一步，纵切锯片33上方设置有防溅罩5，该防溅罩5由固定罩51和活动罩52两部分组成，固定罩51固定在主轴箱32上，在固定罩51上设置有开盖油缸53，该开盖油缸53一端定位在固定罩51一侧，另一端铰接在活动罩52上，借助开盖油缸53的动作能将活动罩52往上翻动打开，既方便于更换锯片时操作，也不妨碍切割到位。