1.一种隧道支护钻孔机器人，其特征在于：包括大滑台，大滑台的端部安装有轴向进给电机，轴向进给电机的输出端与安装在大滑台上的轴向进给丝杠连接，轴向进给丝杠上安装有大滑板，大滑板上安装有旋转电机连接板，旋转电机连接板上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与法兰的一端固连，法兰的另一端固连有六边形轴，六边形轴的外表面设置有改进的牛眼轮，六边形轴的端部固连有径向进给电机连接板，径向进给电机连接板上安装有进给电机，进给电机的输出轴上安装有进给小齿轮，所述径向进给电机连接板的端部还连接有小滑台，小滑台上通过一对轴承座和轴座安装有钻头进给丝杠，钻头进给丝杠的端部安装有进给大齿轮，进给小齿轮与进给大齿轮啮合，所述钻头进给丝杠上还安装有小滑板，小滑板的上端安装有连接板，上端轴座的侧面安装有定块，定块上通过锚杆推杆弹力微调螺栓与动块连接，下端轴座的侧面安装有锚杆固定板，锚杆固定板上安装有锚杆库，锚杆库内设置有两块锚杆压板，每块锚杆压板与锚杆库之间设置有压板弹簧，两块锚杆压板之间设置有锚杆，锚杆库上端设置有锚杆推杆滑道，所述连接板上设置有楔形块配合孔，具有水平圆柱端的楔形块的下端面的初始位置卡在连接板上，楔形块上安装有楔形块固定板，锚杆推杆滑道内设置有锚杆推杆，且锚杆推杆滑道上端与锚杆推杆之间设置有弹簧，锚杆推杆上设置有沉头通孔，锚杆推杆与楔形块固定板通过导向圆柱棒以及螺钉连接，导向圆柱棒位于沉头通孔内，锚杆推杆与楔形块固定板之间设置有楔形块弹簧，具有水平圆柱端的楔形块的圆柱端插入至锚杆推杆上设置的孔内，所述连接板的端部还安装有钻头电机，钻头电机的输出轴上安装有钻孔传动小齿轮，连接板上安装有圆筒，圆筒内安装有轴，轴的上端穿过连接板且其上端安装有钻孔传动大齿轮，钻孔传动小齿轮与钻孔传动大齿轮啮合，轴的下端固连有钻头。
2.根据权利要求1所述的一种隧道支护钻孔机器人，其特征在于：所述改进的牛眼轮包括安装在六边形轴上的滑块箱体滑道、安装滑块箱体滑道中的滑块和固定在滑块上端的普通牛眼轮在滑块与滑块箱体滑道之间还设置有牛眼轮调节弹簧。