一种适用于盾构机的排土装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机领域，具体来说涉及一种自动化铣镗加工装置。

背景技术：

盾构隧道掘进机，简称为盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程，螺旋输送机是土压平衡盾构机的重要组成部分，其主要构造由圆筒状机壳和中心螺旋杆组成，工作时通过螺旋杆旋转，使刀盘切削下来的渣土充满机壳内，沿机壳内的螺旋杆轴线平移输送。螺旋输送机在进行渣土输送过程中，由于渣土与圆筒状机壳和中心螺旋杆间的磨阻力使螺旋输送机转动时产生扭矩，当盾构机在含大直径漂石等地层中掘进时，螺旋输送机进行渣土输送产生的扭矩急剧上升，超出了其工作压力，造成排土不畅，从而使得盾构机的掘进相当困难，为解决上述问题，现有技术中提出了一些与盾构机配套的排土设备，如公开号为CN202300415U，公开时间为2012年7月04日，名称为“一种用于土压盾构机的输送装置”的中国实用新型专利文献，公开了一种用于土压盾构机的输送装置，包括在盾构机内相互叠加设置的上输送机和下输送机，上输送机和下输送机间设有联接通道，上输送机和下输送机上均设有出土口。此盾构机内的输送装置将两个通过联接通道彼此连通的上输送机和下输送机进行叠加设置，使得所需输送的渣土在经过其中一输送机输送时可将所输送渣土分散至另一输送机，使得上输送机和下输送机分别输送含不同粒径岩石的渣土，从而在渣土的运输过程中有效降低渣土输送过程中所产生的扭矩，但是这种技术方案中，排土线路采用的是上升线路，难免泥土滑落，并且直线运输线的方式占用空间长度较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有效节约空间、及时排除盾构机掘进时产生的泥土、避免因排除不净的泥土落入掘进轨迹的适用于盾构机的排土装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于盾构机的排土装置，其特征在于：包括设置在在盾构机刀头下方的泥土运输线、环形运输倾倒线和泥土收集转运箱；所述环形运输倾倒线和泥土收集转运箱依次设置在所述泥土运输线之后；所述泥土运输线包括一条自盾构刀头向环形运输倾倒线方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱上的部分向下倾斜。

所述泥土运输带和环形泥土输送带上均设置有防滑隔断线。

所述泥土运输线和环形运输倾倒线分别由一个三相异步电机驱动。

所述泥土运输线下方设置有与输送带表面接触的毛刷，毛刷下方设置有可拆卸的集料斗。

所述泥土收集转运箱底部设置有滑轮，且泥土收集转运箱通过所述滑轮设置在泥土转运轨道上。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的一种适用于盾构机的排土装置，泥土运输线向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上。

二、本实用新型提供的一种适用于盾构机的排土装置，防滑隔断线在运输过程中提供一个对泥土的推力和限制，避免泥土向后滑动；泥土运输带和环形泥土输送带分别由一个三相异步电机驱动，控制简单，并且便于调整配合速度，避免堆积；毛刷可以及时清理没有排除的泥渣，集料斗便于集中处理；泥土收集转运箱便于将掘进产生的泥土排除地下。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的俯视示意图；

图中：

1、盾构机刀头；2、泥土运输线；3、环形运输倾倒线；4、泥土收集转运箱。

具体实施方式

以下通过几个实施例来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，实现本实用新型目的的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

一种适用于盾构机的排土装置，包括设置在在盾构机刀头1下方的泥土运输线2、环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4；所述环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4依次设置在所述泥土运输线2之后；所述泥土运输线2包括一条自盾构刀头1向环形运输倾倒线3方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线3包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱4上的部分向下倾斜。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。泥土运输线2向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线3有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱4中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上。

实施例2

一种适用于盾构机的排土装置，包括设置在在盾构机刀头1下方的泥土运输线2、环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4；所述环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4依次设置在所述泥土运输线2之后；所述泥土运输线2包括一条自盾构刀头1向环形运输倾倒线3方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线3包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱4上的部分向下倾斜。

所述泥土运输带和环形泥土输送带上均设置有防滑隔断线。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。泥土运输线2向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线3有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱4中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上；防滑隔断线在运输过程中提供一个对泥土的推力和限制，避免泥土向后滑动。

实施例3

一种适用于盾构机的排土装置，包括设置在在盾构机刀头1下方的泥土运输线2、环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4；所述环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4依次设置在所述泥土运输线2之后；所述泥土运输线2包括一条自盾构刀头1向环形运输倾倒线3方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线3包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱4上的部分向下倾斜。

所述泥土运输带和环形泥土输送带上均设置有防滑隔断线。

所述泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。泥土运输线2向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线3有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱4中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上；防滑隔断线在运输过程中提供一个对泥土的推力和限制，避免泥土向后滑动；泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动，控制简单，并且便于调整配合速度，避免堆积。

实施例4

一种适用于盾构机的排土装置，包括设置在在盾构机刀头1下方的泥土运输线2、环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4；所述环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4依次设置在所述泥土运输线2之后；所述泥土运输线2包括一条自盾构刀头1向环形运输倾倒线3方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线3包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱4上的部分向下倾斜。

所述泥土运输带和环形泥土输送带上均设置有防滑隔断线。

所述泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动。

所述泥土运输线2下方设置有与输送带表面接触的毛刷，毛刷下方设置有可拆卸的集料斗。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。泥土运输线2向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线3有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱4中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上；防滑隔断线在运输过程中提供一个对泥土的推力和限制，避免泥土向后滑动；泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动，控制简单，并且便于调整配合速度，避免堆积；毛刷可以及时清理没有排除的泥渣，集料斗便于集中处理。

实施例5

一种适用于盾构机的排土装置，包括设置在在盾构机刀头1下方的泥土运输线2、环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4；所述环形运输倾倒线3和泥土收集转运箱4依次设置在所述泥土运输线2之后；所述泥土运输线2包括一条自盾构刀头1向环形运输倾倒线3方向向下倾斜的泥土运输带；所述环形运输倾倒线3包括一条环形泥土输送带，且所述环形泥土输送带在所述泥土收集转运箱4上的部分向下倾斜。

所述泥土运输带和环形泥土输送带上均设置有防滑隔断线。

所述泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动。

所述泥土运输线2下方设置有与输送带表面接触的毛刷，毛刷下方设置有可拆卸的集料斗。

所述泥土收集转运箱4底部设置有滑轮，且泥土收集转运箱4通过所述滑轮设置在泥土转运轨道上。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。泥土运输线2向下倾斜避免泥土向后滑落影响盾构机工作，环形运输倾倒线3有效节约了地下空间，同时保证了不间断的运输泥土，环形泥土输送带在泥土收集转运箱上的部分向下倾斜，泥土到此后及倾倒至泥土收集转运箱4中，输送带则沿着环形轨迹继续循环运输，这样没有倾倒干净的泥土则跟随运输线路继续运转，不会落在掘进轨迹上；防滑隔断线在运输过程中提供一个对泥土的推力和限制，避免泥土向后滑动；泥土运输线2和环形运输倾倒线3分别由一个三相异步电机驱动，控制简单，并且便于调整配合速度，避免堆积；毛刷可以及时清理没有排除的泥渣，集料斗便于集中处理；泥土收集转运箱4便于将掘进产生的泥土排除地下。