1.一种采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，包括通过机械夹持器(A)安装在桅杆总成(36)上的钻机头(37)，所述的机械夹持器(A)包括内部带有通槽(20)的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块(4)，在滑座的前端设置有端盖(2)，端盖(2)上设置有导向柱(13)，在导向柱(13)上沿轴向开设有穿透导向柱(13)以及端盖(2)的螺纹孔，在螺纹孔中装配有一端与夹持滑块(4)活动式连接的夹紧丝杆(1)；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂(8)，夹持摇臂(8)通过定位销(5)安装于滑座上；所述的机械夹持器(A)使用时，将钻机头(37)上的钻杆(39)穿过滑座的侧面，使钻杆经过夹持滑块(4)与夹持摇臂(8)之间，通过夹紧丝杆(1)调节夹持滑块(4)的位置，使钻杆被夹持在夹持滑块(4)与夹持摇臂(8)之间。
2.如权利要求1所述的采用机械夹持器的钻机头(37)，其特征在于，所述的桅杆总成(36)包括副滑轨座(40)，副滑轨座(40)上装配有可沿副滑轨座(40)轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架(41)，所述的钻机头(37)安装在回转托架(41)上；所述的副滑轨座(40)上安装有滑移油缸(42)，滑移油缸(42)的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架(41)装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸(43)，给进油缸(43)的输出轴上安装有齿轮，在回转托架(41)底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条(44)。
3.如权利要求1所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的滑座包括顶板(3)以及与顶板(3)平行的底板(7)，顶板(3)与底板(7)之间通过第一侧板(15)、第二侧板(32)连接；在第一侧板(15)、第二侧板(32)的后端对称开设有销孔(22)，所述的夹持摇臂(8)的前端伸入到滑座内部，利用一根定位销(5)依次穿过第一侧板(15)上的销孔(22)、夹持摇臂(8)、第二侧板(32)上的销孔(22)以对夹持摇臂(8)进行固定。
4.如权利要求3所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的底板(7)的底部沿所述的通槽(20)的轴向开设有底槽(11)，底槽(11)贯穿底板(7)的前端与后端，在底槽(11)两侧的底板(7)边缘上对称设置有安装板(12)，安装板(12)与底板(7)平行设置，两个安装板(12)之间的宽度大于滑座的宽度，且安装板(12)上分布有贯穿安装板(12)的固定孔(16)；所述的滑座在安装时，通过通槽(20)卡在钻机的桅杆上，然后利用固定件穿过安装板(12)上的固定孔(16)对滑座进行安装固定。
5.如权利要求3所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的第一侧板(15)上开设有第一缺口(25)，第一缺口(25)穿出第一侧板(15)的后端部；第二侧板(32)的上开设有第二缺口(26)，第二缺口(26)穿出第二侧板(32)的后端，且第二缺口(26)的宽度小于第一缺口(25)的宽度。
6.如权利要求5所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的第一侧板(15)上设置有第一侧孔(14)，第一侧孔(14)为非闭合的圆孔，且第一侧孔(14)与所述的第一缺口(25)贯连；在第二侧板(32)上开设有第二侧孔(27)，第二侧孔(27)为圆孔，且第二侧孔(27)、第一侧孔(14)同轴设置。
7.如权利要求3所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的通槽(20)内部在顶板(3)、底板(7)与第一侧板(15)、第二侧板(32)的连接处均沿通槽(20)的轴向设置有方柱(23)，方柱(23)中开设有螺栓孔(21)，所述的端盖(2)通过固定螺栓(9)和螺栓孔(21)装配在滑座的前端；所述的顶板(3)处的两个方柱(23)之间、底板(7)处的两个方柱(23)之间形成了一对用于装配所述夹持滑块(4)的滑槽(24)。
8.如权利要求1所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的夹紧丝杆(1)为带有外螺纹的柱形结构，在夹紧丝杆(1)的前端连接有一个四方头(10)，夹紧丝杆(1)的后端通过连杆(33)连接有一个推盘(34)，推盘(34)的直径小于连杆(33)的直径。
9.如权利要求1所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的夹持滑块(4)为矩形体结构，在夹持滑块(4)的顶部、底部对称设置有滑台(28)，滑台(28)的边缘处加工为斜边(29)；记夹持滑块(4)的其中两个相邻的侧面分别为第一侧面、第二侧面，在第一侧面上开设有通向夹持滑块(4)内部的卡槽(30)，第二侧面上开设有与卡槽(30)贯连的滑入槽(31)，滑入槽(31)的一端穿出第二侧面，滑入槽(31)的另一端延伸至第二侧面的中部，且滑入槽(31)的该端为弧面型结构；所述的滑入槽(31)的宽度小于卡槽(30)的宽度。
10.如权利要求1所述的采用机械夹持器的钻机头，其特征在于，所述的夹持滑块(4)上以及夹持摇臂(8)上对称设置有夹具，夹具包括四个夹持块(6)，夹持块(6)的纵向截面为直角梯形结构；夹持块(6)在夹持滑块(4)、夹持摇臂(8)上均呈八字形结构设置一对，在夹持块(6)上设置有防滑层。