牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机的制作方法

本实用新型涉及牙轮钻机领域，特别涉及一种牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机。

背景技术：

牙轮钻机是一种钻孔设备，多用于大型露天矿山。半个世纪以来，露天穿孔设备经历了“磕头钻”、喷火钻、冲击(潜孔)钻的发展，最终牙轮钻机以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备。牙轮钻机在工作的过程中，随着钻孔深度的增加需要多次将备用钻杆与工作钻杆进行连接，从而增加钻杆的总长度。钻杆损坏后，还需对钻杆进行更换。接换钻杆时，需保证回转机构的回转头与钻杆的轴线一致。目前接换钻杆，自动化程度低，通过人工对准，由于牙轮钻机的钻杆长度长、重量大，所以接换钻杆工作费时费力，严重地影响了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机，所述牙轮钻机钻杆的接换装置可同时存储多个备用钻杆，并自动对准钻杆的位置，进行接换钻杆，工作效率高。

本实用新型提供的一种牙轮钻机钻杆的接换装置，包括：储杆机构、两个轴座和旋转机构。

所述储杆机构，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴均匀设置有多个储杆位。

所述两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有滑道，用于通过所述滑道将所述轴座滑动连接在所述牙轮钻机的钻架上，所述两个轴座上均设置有进给油缸，用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动。

所述旋转机构，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。

进一步地，所述储杆器为固定设置在所述转轴上的转盘。

进一步地，所述旋转机构包括：摆杆和旋转油缸。

所述摆杆的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述旋转油缸的移动端铰接。

所述旋转油缸的固定端铰接在所述轴座上，所述移动端伸缩时，可通过摆杆驱动所述转轴转动。

进一步地，所述牙轮钻机钻杆的接换装置还包括锁定装置，所述锁定装置设置在所述转盘或所述摆杆上，通过所述锁定装置，能够固定所述摆杆相对所述转盘的角度位置。

进一步地，所述锁定装置包括：锁定油缸和锁定插销。

所述锁定油缸的固定端设置在所述摆杆上，移动端与所述锁定插销固定连接，所述摆杆上设有第一销孔，所述转盘上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，用于所述转轴转到设定位置时，通过所锁定油缸驱动所述锁定插销插入所述第一销孔与所述第二销孔中，固定所述转盘的位置。

进一步地，所述旋转机构设置在所述转盘与所述转轴下端的轴座之间。

进一步地，所述储杆机构还包括固定盘。

所述固定盘固定设置在所述转轴上，且设有与所述储杆位相应的通孔，用于存储钻杆时，将所述钻杆穿设在所述通孔内，从而固定所述钻杆的位置。

进一步地，所述储杆器在与所述储杆位相应的位置设有上端开口的空腔，所述空腔用于存储所述钻杆。

进一步地，所述储杆位为四个。

第二方面，本实用新型提供的一种牙轮钻机，包括钻架、以及任一项上述牙轮钻机钻杆的接换装置。

所述轴座通过滑道与钻架滑动连接，所述进给油缸的固定端设置在所述钻架上，移动端与所述轴座连接。

所述牙轮钻机钻杆的接换装置用于安装在所述牙轮钻机的钻架内部，该接换装置沿转轴的周向均匀设置有多个储杆位，在进给油缸的作用下可将所述接换装置移动到钻杆的工作位，通过旋转油缸精确的调整转轴的角度，从而将回转头与钻杆的轴线对准，从而提高了钻杆接换的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的牙轮钻机钻杆的接换装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中锁定油缸和锁定插销的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1，本实用新型一实施例提供的牙轮钻机钻杆的接换装置，包括：储杆机构、两个轴座201和旋转机构300。

储杆机构，用于储存钻杆，包括：转轴101和储杆器102，储杆器102固定设置在转轴101上，且在储杆器102上沿转轴101周向均匀设置有四个储杆位。容易想到的，储杆位的个数并不限制为四个，可以为两个、六个、八个等多种形式。

本实施例中储杆器102为固定设置在转轴101上的转盘。转盘上设置有多个储杆位，可在相应的位置设置凹槽，从而固定钻杆的位置。

当然本实用新型的储杆器102并不限制为转盘，在另一实施方式中，储杆器102为一圆柱体，储杆器102在与储杆位相应的位置设有上端开口的空腔，空腔用于存储钻杆。在其他实施方式中储杆器102还可为多个套筒或卡爪等多种形式。

两个轴座201，分别设置在转轴101的上下两端，轴座201上水平设置有滑道202，用于通过滑道202将轴座201滑动连接在牙轮钻机的钻架上，两个轴座201上均设置有进给油缸203，用于驱动轴座201沿滑道202水平移动。

旋转机构300，与转轴101连接，用于驱动转轴101转动。参照图2，本实施例中旋转机构300包括：摆杆和旋转油缸，设置在转盘与转轴101下端的轴座201之间。

摆杆的一端与转轴101固定连接，另一端与旋转油缸的移动端铰接。旋转油缸的固定端铰接在轴座201上，移动端伸缩时，通过摆杆驱动转轴101转动。

图中所示为两个不同位置时旋转机构300的状态，在第一位置时为摆杆301a和旋转油缸302a，在第二位置时为摆杆30b1和旋转油缸302b。本实用新型只展示了两个不同的位置，容易想到，在旋转油缸的作用下，摆杆可处于360度任意位置。当然旋转机构也并不限于本实施例的方式，例如，还可以为旋转电机或发动机驱动。

本实施例的牙轮钻机钻杆的接换装置用于安装在牙轮钻机的钻架内部，该接换装置沿转轴101的周向均匀设置有多个储杆位，在进给油缸203的作用下可将接换装置移动到钻杆的工作位，通过旋转油缸302精确的调整转轴101的角度，从而将回转头与钻杆的轴线对准，从而提高了钻杆接换的工作效率。

作为上述实施例的进一步改进方式，继续参照图1，牙轮钻机钻杆的接换装置还包括锁定装置400，锁定装置400设置在转盘或摆杆301上，通过锁定装置400，能够固定摆杆301相对转盘的角度位置。

参照图3，锁定装置400包括：锁定油缸401和锁定插销402。

锁定油缸401的固定端设置在摆杆301上，移动端与锁定插销402固定连接，摆杆301上设有第一销孔303，转盘上设有与第一销孔303对应的第二销孔103，用于转轴101转到设定位置时，通过所锁定油缸401驱动锁定插销402插入第一销孔303与第二销孔103中，固定转盘的位置。

进一步地，储杆机构还包括固定盘(图中未示出)。

固定盘固定设置在转轴101上，且设有与储杆位相应的通孔，用于存储钻杆时，将钻杆穿设在通孔内，从而固定钻杆的位置。

本实用新型一实施例提供的一种牙轮钻机(图中未示出)，包括钻架、以及任一项上述牙轮钻机钻杆的接换装置。

轴座201通过滑道202与钻架滑动连接，进给油缸203的固定端设置在钻架上，移动端与轴座201连接。

牙轮钻机钻杆的接换装置用于安装在牙轮钻机的钻架内部，该接换装置沿转轴101的周向均匀设置有多个储杆位，在进给油缸203的作用下可将接换装置移动到钻杆的工作位，通过旋转油缸302精确的调整转轴101的角度，从而将回转头与钻杆的轴线对准，从而提高了钻杆接换的工作效率。

本实用新型的牙轮钻机进行穿孔作业过程中，需要进行接换钻杆时，先通过卸杆器将回转机构回转头和工作钻杆进行分离，分离后由加压提升机构将回转机构回转头运送至钻架顶部，而后在进给油缸203的作用下，将本实用新型的接换装置整体送到工作位置，通过旋转油缸302将储杆器102旋转一定角度，使得储杆器102内部备用钻杆精确运行至工作位置，再通过锁定油缸401将储杆器102的位置进行锁定加压提升机构将回转机构回转头运送至储杆器102内部处于工作位置的钻杆上部，并通过回转机构回转头的旋转与钻杆连接，再通过加压提升机构的提升动作将钻杆取出，然后将接换装置收回，最后再通过加压提升机构将刚刚取出的钻杆下部与先前的工作钻杆上部进行连接，完成钻杆的接换动作。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。