1.一种牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，包括：
储杆机构，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴周向均匀设置有多个储杆位；
两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有用于与钻架滑动连接的滑道，所述两个轴座上均设置有用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动进给油缸；
以及，用于驱动所述转轴转动的旋转机构，所述旋转机构与所述转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述储杆器为固定设置在所述转轴上的转盘。
3.根据权利要求2所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述旋转机构包括：摆杆和旋转油缸；
所述摆杆的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述旋转油缸的移动端铰接；所述旋转油缸的固定端铰接在所述轴座上。
4.根据权利要求3所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置设置在所述转盘或所述摆杆上，通过所述锁定装置，能够固定所述摆杆相对所述转盘的角度位置。
5.根据权利要求4所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述锁定装置包括：锁定油缸和锁定插销；
所述锁定油缸的固定端设置在所述摆杆上，移动端与所述锁定插销固定连接，所述摆杆上设有第一销孔，所述转盘上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，用于所述转轴转到设定位置时，通过所锁定油缸驱动所述锁定插销插入所述第一销孔与所述第二销孔中，固定所述转盘的位置。
6.根据权利要求2所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述旋转机构设置在所述转盘与所述转轴下端的轴座之间。
7.根据权利要求2所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述储杆机构还包括固定盘；
所述固定盘固定设置在所述转轴上，且设有与所述储杆位相应的通孔，用于存储钻杆时，将所述钻杆穿设在所述通孔内，从而固定所述钻杆的位置。
8.根据权利要求1所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述储杆器在与所述储杆位相应的位置设有上端开口的空腔，所述空腔用于存储所述钻杆。
9.根据权利要求1所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述储杆位为四个。
10.一种牙轮钻机，其特征在于，包括：钻架、以及根据权利要求1-9任一项所述的牙轮钻机钻杆的接换装置；
所述轴座通过滑道与钻架滑动连接，所述进给油缸的固定端设置在所述钻架上，移动端与所述轴座连接。