1.一种用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：包括中空杆体(1)、中空螺纹接头一(2)和中空螺纹接头二(3)，所述中空螺纹接头一(2)和中空螺纹接头二(3)的硬度均高于中空杆体(1)的硬度，所述中空螺纹接头一(2)和中空螺纹接头二(3)分别摩擦焊接于中空杆体(1)的两端，所述中空杆体(1)的两端端面、所述中空螺纹接头一(2)与中空杆体(1)焊接的一端端面和所述中空螺纹接头二(3)与中空杆体(1)焊接的一端端面均具有用于容纳摩擦焊接产生的内飞边的凹陷结构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述凹陷结构为环状凹槽(5)。
3.根据权利要求2所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述环状凹槽(5)的宽度为8-10mm。
4.根据权利要求1所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述凹陷结构为向内的倒角(6)。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空螺纹接头一(2)的螺纹结构和中空螺纹接头二(3)的螺纹结构均为外螺纹且螺纹结构相同。
6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空螺纹接头一(2)的螺纹结构为外螺纹或内螺纹，相应地所述中空螺纹接头二(3)的螺纹结构为与中空螺纹接头一(2)的螺纹结构相匹配的内螺纹或外螺纹。
7.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空杆体(1)为圆杆且中空孔的横截面为圆形。
8.根据权利要求7所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空杆体(1)的外径为39mm、46mm、52mm、60mm或87mm。
9.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空杆体(1)为六棱杆且中空孔的横截面为圆形。
10.根据权利要求9所述的用于顶冲式打炮眼钻机的钢钻杆，其特征在于：所述中空杆体(1)的外径为28mm、32mm或35mm。