1.一种用于金属结核开采的扬矿系统，它包括吸矿软管(1)、扬矿软管(2)以及连通在吸矿软管(1)和扬矿软管(2)之间的扬矿驱动组件，其特征在于，该扬矿驱动组件包括位于海面下的潜污泵(5)和分离器(8)，分离器(8)通过吸矿控制阀(3)与吸矿软管(1)连通，位于分离器(8)顶部的分离水出水口与潜污泵(5)进水口之间通过抽水控制阀(4)连通，位于分离器(8)底部的结核排出口分别通过排水控制阀(6)和扬矿控制阀(7)与潜污泵(5)的出水口和扬矿软管(2)连通。
2.如权利要求1所述的用于金属结核开采的扬矿系统，其特征在于，所述分离器(8)内设有送矿器(801)，该送矿器(801)将结核矿送至分离器(8)的结核排出口。
3.如权利要求2所述的用于金属结核开采的扬矿系统，其特征在于，所述扬矿驱动组件包括潜污泵(5)、第一分离器(81)和第二分离器(82)；
第一分离器(81)和第二分离器(82)分别通过第一吸矿控制阀(31)和第二吸矿控制阀(32)与吸矿软管(1)连通；
第一分离器(81)顶部的分离水出水口和第二分离器(82)顶部的分离水出水口分别通过第一抽水控制阀(41)和第二抽水控制阀(42)与潜污泵(5)的进水口连通；
位于第一分离器(81)底部的结核排出口分别通过第一排水控制阀(61)和第一扬矿控制阀(71)与潜污泵(5)的出水口和扬矿软管(2)连通；
位于第二分离器(82)底部的结核排出口分别通过第二排水控制阀(62)和第二扬矿控制阀(72)与潜污泵(5)的出水口和扬矿软管(2)连通。
4.如权利要求3所述的用于金属结核采矿的扬矿系统，其特征在于，所述潜污泵(5)设置在海面下的扬程范围内。
5.一种用于深海多金属结核开采的扬矿控制方法，其特征在于，该扬矿控制方法基于权利要求4所述的用于金属结核采矿的扬矿系统，它包括如下控制步骤：
(1)吸矿软管(1)中的固液混合物经第一吸矿控制阀(31)进入第一分离器(81)，固液混合物被第一分离器(81)分离后得到的低固相液体经第一抽水控制阀(41)进入潜污泵(5)，低固相液体被潜污泵(5)增压后经第二排水控制阀(62)与从第二分离器(82)排出的结核矿物混合，最后经第二扬矿控制阀(72)进入扬矿软管(2)；
(2)吸矿软管(1)中的固液混合物经第二吸矿控制阀(32)进入第二分离器(82)，固液混合物被第二分离器(82)分离后得到的低固相液体经第二抽水控制阀(42)进入潜污泵(5)，低固相液体被潜污泵(5)增压后经第一排水控制阀(61)与从第一分离器(81)排出的结核矿物混合，最后经第一扬矿控制阀(71)进入扬矿软管(2)。
6.一种采矿系统，其特征在于，它包括权利要求1-4中任意一项所述的用于金属结核采矿的扬矿系统，所述扬矿软管(2)的顶端设置开采船(9)，吸矿软管(1)的底端连接采矿机器人(10)。