一种铲运机行驶平顺性控制液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，特别是涉及一种地下铲运机行驶平顺性控制液压系统。
【背景技术】
[0002]地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。
[0003]目前金属矿山开采技术和计算机技术的不断进步，地下铲运机的智能化水平越来越高。由于铲运机工作环境恶劣以及铲运重载过程中运输距离较长，铲运机运输过程中工作装置承受较大的冲击载荷，该载荷通过前车架最后作用于中间铰接及后车架位置，增加车架及铰接体的疲劳应力，降低驾驶室的舒适性，大大降低了车辆的使用寿命，增加设备维护费用。
[0004]铲运机在运输过程中有效载荷变化较大，以致前后桥承受的载荷相差较大，结果使前后车架上车身振动偏频发生较大差异。在刚度不变的条件下，载荷减小会导致频率增高，平顺性变差。在不平道路上行驶时，由于路面冲击，悬架变形大为增加，有可能使悬架与车架相撞，对车身产生冲击，破坏平顺性。非线性悬架其刚度可随载荷而变化，同时增加悬架角刚度，使车身侧倾与横向振动减轻，有利于改善车辆稳定性。非线性悬架更适用于铲运机提高平顺性。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是克服铲运机现有技术的不足，提供一种结构简单、性价比高、故障率低、行驶平顺性好的铲运机行驶平顺性控制液压系统。
[0006]本实用新型的技术方案为:一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸、与举升油缸相连接的液压锁，其特征是，所述举升油缸还与行驶平顺性控制阀组相连接，所述行驶平顺性控制阀组包括依次连接的压力传感器、电磁开关阀、蓄能器和安全阀，所述蓄能器和安全阀分别与油箱相连接。
[0007]前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述压力传感器与测压接头相连接。
[0008]前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器与所述油箱之间设有卸荷锥阀。
[0009]前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为皮囊蓄能器。
[0010]前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为活塞蓄能器。
[0011]本实用新型所达到的有益效果:本实用新型通过增加行驶平顺性控制阀组，可以在铲运机运输过程中，举升油缸略微抬起，大臂通过举升油缸活塞腔与行驶平顺性控制阀的蓄能器连通，车辆在不平的路面行驶时，由于路面冲击，蓄能器能够有效吸收巷道高低不平造成的振动，减小前车架传递到车架及中间铰接体的载荷，有效保护轴承，提高驾驶室的舒适性，增加车架的整体使用寿命，有效降低整车维护成本，提高设备利用效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的原理图。
[0013]图中:1、液压锁，2、测压接头，3、电磁开关阀，4、油箱，5、卸荷锥阀，6、安全阀，7、蓄能器，8、压力传感器，9、举升油缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸9、与举升油缸9相连接的液压锁1，所述举升油缸9还与行驶平顺性控制阀组V002相连接。所述行驶平顺性控制阀组V002包括依次连接的压力传感器8、电磁开关阀3、蓄能器7和安全阀6，所述蓄能器7和安全阀6分别与油箱4相连接。铲运机在剧烈冲击下，安全阀6能够实现自我保护，防止爆管及涨缸现象的发生。所述压力传感器8与测压接头2相连接，可以通过压力传感器8实现自动控制。所述蓄能器7与所述油箱4之间设有卸荷锥阀5。所述蓄能器7为皮囊蓄能器，也可以为活塞蓄能器。
[0016]工作过程:当地下铲运机铲装物料时，电磁开关阀3处于断电状态，此时行驶平顺性阀组V002不起作用，高压油通过液压锁I进入的举升油缸9中，通过操纵控制手柄，从而实现物料的?产装作业。当地下?产运机?产装完成后，?产运机进入搬运状态，此时?产斗处于搬运位置，工作装置大臂落下，操作手柄必须处于中间位置，铲运机的行车速度必须提高(超过5km/h的二档速度)，只有控制器接收到上述控制信号后，地下铲运机才自动切换为铲运机行驶平顺性控制模式，该模式下，动臂略微抬起到达举升油缸9的限位开关，此时电磁开关阀3通电，蓄能器7与举升油缸9的活塞腔连通，铲运机在井底巷道运输过程中，会产生强烈的振动，蓄能器7能够有效的吸收工作装置的振动；当地下铲运机维修时，可以通过卸荷锥阀5，实现蓄能器7的卸荷；若铲运机运输过程中振动非常剧烈，安全阀6可以自动开启，防止举升油缸涨缸及保护管路安全，保证整个行驶平顺性控制液压系统安全。若举升油缸9落下越过行程开关，控制器自动启动变量栗向系统供液，直至超过举升油缸9的行程开关。通过增加行驶平顺性控制阀组V002，能够有效提高驾驶室的舒适性，降低铰接体和车架的应力，提尚伊运机的使用寿命。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸、与举升油缸相连接的液压锁，其特征是，所述举升油缸还与行驶平顺性控制阀组相连接，所述行驶平顺性控制阀组包括依次连接的压力传感器、电磁开关阀、蓄能器和安全阀，所述蓄能器和安全阀分别与油箱相连接。2.根据权利要求1所述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述压力传感器与测压接头相连接。3.根据权利要求1所述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器与所述油箱之间设有卸荷锥阀。4.根据权利要求1所述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为皮囊蓄能器。5.根据权利要求1所述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为活塞蓄能器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸、与举升油缸相连接的液压锁，所述举升油缸还与行驶平顺性控制阀组相连接，所述行驶平顺性控制阀组包括依次连接的压力传感器、电磁开关阀、蓄能器和安全阀，所述蓄能器和安全阀分别与油箱相连接。本实用新型通过增加行驶平顺性控制阀组，可以在铲运机运输过程中，举升油缸略微抬起，大臂通过举升油缸活塞腔与行驶平顺性控制阀的蓄能器连通，车辆在不平的路面行驶时，由于路面冲击，蓄能器能够有效吸收巷道高低不平造成的振动，减小前车架传递到车架及中间铰接体的载荷，有效保护轴承，提高驾驶室的舒适性，增加车架的整体使用寿命，有效降低整车维护成本，提高设备利用效率。
【IPC分类】E02F9/22
【公开号】CN204753689
【申请号】CN201520315480
【发明人】刘帅杰, 梁媛媛, 韩飞
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月15日