技术特征：
技术总结
一种绳索取心钻杆内壁泥皮清理装置，包括井径探管和刮泥器，刮泥器由相互连接的反扭总成和切削总成组成，反扭总成包括反扭电机、丝杠机构、滑移锥和反扭触头，反扭电机输出轴带动丝杠机构、丝杠机构带动滑移锥上下运动，滑移锥下移过程触压反扭触头，反扭触头触压绳索取心钻杆的内壁；切削总成包括切削电机、切削电机输出轴、刀架和刮刀，切削电机连接刀架，刮刀安装在刀架上，切削电机旋转刮刀张开工作，切削电机停转刮刀闭合。本发明在井内下放过程中连续测量钻杆内径以确定结泥皮位置与泥皮厚度，提升过程中依次启动刮泥器反扭总成和切削总成，相互配合完成泥皮清理工作，从而保持钻杆内壁清洁，避免结泥皮造成的取心受阻问题。
技术研发人员：李宽;梁健;李鑫淼;张永勤;孙建华;刘秀美
受保护的技术使用者：中国地质科学院勘探技术研究所
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.10.10