一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置的制作方法

本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，涉及一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置。

背景技术：

综合工作面后部运输机的撤除工作是一项系统工程，中部溜槽的拆除是后部运输机拆除工作中较为繁锁的部分，其拆卸速度以及机械化程度决定后部运输机整体的拆除速度。

目前，中部溜槽的拆除主要通过以下工序来实现：首先，在工作面停采位置两侧打眼响炮打绞车窝、安装绞车；然后，清理后部浮煤、拆除后部拉移链；再用绞车和绳套每次拖6-8节后部运输机溜槽至尾顺内；最后，拆除每两节溜槽间的哑铃销，用起吊装车运走。

由此可见，我国的煤矿综放工作面后部溜槽的撤除工作仍处于较粗放状态。由于连接的钢丝绳的安全系数低，一旦溜槽受阻，司机停车不及时，极易出现断绳事故，危及作业人员的人身安全。另外，在拆除哑铃销的过程中，拆卸工人需进入后部进行拆卸，同时需从支架后部手拉钢丝绳，不仅费时费力，而且拆卸劳动强度大。

因此，如何提高综合工作面后部运输机中部溜槽的撤除效率、提高撤除工作的安全性、降低劳动强度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，其工作效率高、安全性好，可显著降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括：

底座，所述底座安装于所述综采工作面上部、用以安装所述撤除装置的活动组件，所述底座上部设有滑动部；

拖动组件，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧，以拖动后部运输机的滑槽沿所述滑动部水平方向移动；

接顶组件，所述接顶组件固定端通过销轴与设于所述底座上部的第一铰支座铰接；

液压系统，所述液压系统设于所述底座上部，分别控制所述拖动组件沿所述滑动部水平移动以及控制所述接顶组件伸缩和旋转；

所述活动组件包括所述拖动组件以及所述接顶组件。

优选的，所述拖动组件包括安装于所述滑动部内侧的多个卡轨以及用以连接后部运输机的溜槽并拖动溜槽移动的溜槽连接部；

任一所述卡轨设有开口向上且均匀分布的多个卡槽；多个所述卡轨间通过销轴固定连接；

所述溜槽连接部设有用以与位于横向末端的所述卡轨铰接的十字铰接头。

优选的，所述接顶组件包括固定架、伸缩梁、加长梁以及接顶器；所述加长梁插接于所述伸缩梁内部，所述加长梁与所述伸缩梁构成伸缩组件；所述伸缩组件的下端插接于所述固定架的活动端，所述伸缩组件的上端连接所述接顶器；所述固定架的固定端通过销轴与所述第一铰支座铰接。

优选的，所述伸缩梁与所述加长梁间设有用以固定所述伸缩梁与所述加长梁相对位置的第一锁紧螺钉，所述加长梁与所述接顶器间设有用以固定所述接顶器旋转角度的第二锁紧螺钉；所述第一锁紧螺钉与所述第二锁紧螺钉位于同一平面。

优选的，所述液压系统包括乳化液绞车，所述乳化液绞车与所述拖动组件相连并横跨所述拖动组件而固定在所述底座上，拆除溜槽后，所述乳化液绞车拉动所述拖动组件反程运动。

优选的，所述液压系统还包括接顶升降油缸以及两个接顶角度油缸；

所述接顶升降油缸沿所述接顶组件延伸方向设置，所述接顶升降油缸的固定端连接于所述伸缩梁，所述接顶升降油缸的活塞端连接于所述加长梁；

两个所述接顶角度油缸对称设于所述接顶组件与所述底座之间，以便使所述接顶组件在竖直平面旋转。

优选的，还包括横向设置于所述滑动部外侧的两个拖移油缸；两个所述拖移油缸的固定端连接所述滑动部、两个所述拖移油缸的活塞端连接所述卡轨器，以便使所述卡轨器运动。

优选的，所述卡轨器设于所述底座上部；所述卡轨器设有卡板，所述卡板的固定端通过销轴与所述卡轨器相连、所述卡板的活动端与所述卡槽卡接；所述拖移油缸带动所述卡轨器运动时，设于所述卡轨器上的所述卡板推动所述卡轨运动。

优选的，所述接顶器上部设有均匀分布的、用以增加摩擦力的多个接顶钉。

优选的，所述底座底部设有均匀分布的、用以增加所述底座与地面摩擦力的多个防滑倒刺装置。

当需要撤除后部运输机中部溜槽时，本发明所提供的撤除装置在所述液压系统的驱动下使所述拖动组件沿所述滑动部运动，当运动至溜槽位置时，用哑铃销将所述拖动组件与溜槽相连，所述液压系统驱动所述拖动组件带动整个运输机拖移；待溜槽被拖移至接近顺槽口时，停止液压系统工作，拆除连接两节溜槽的哑铃销，将两节溜槽装车运走；液压系统拉动拖动组件反向回程运动，当所述拖动组件与溜槽再次对接时，重复上述动作，直至将整条后部运输机的中部溜槽全部撤除为止。与现有技术相比，本发明采用拖动组件与溜槽对接的方式取代了传统的钢丝绳，可使切眼中部溜槽一次性整体拖移，显著地提高了工作效率以及安全性；以此，采用压力系统(可以为乳化液泵站系统)作为拖移后部运输机的动力源，运行更稳定可靠、速度更均匀可控，且无需人工拆卸，显著地降低了劳动强度以及人力成本。因此，本发明所提供的撤除装置工作效率高、安全性好，可显著降低操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，该撤除装置工作效率高、安全性好，且可以显著降低劳动强度、节省劳动成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明所提供的综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置的结构示意图，图2为图1的主视示意图，图3为图1的俯视示意图。

需要说明的是，本文所述的“横向以及上、下、左、右”，均是指图1所示的横向以及上、下、左、右方向。此外，本文所述的综采工作面运输机的撤除顺序为：运输机机头(机尾)、多个过渡溜槽、刮板链组件以及多个中部溜槽。本发明所提供的撤除装置主要参与的是多个中部溜槽的撤除工作。

本发明所提供的综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括底座7，底座7为具有足够强度、刚度及较高稳定性的板状支撑体，其底部固定在工作面上，上部用以安装撤除装置的活动组件。该活动组件具体为拖动组件1和接顶组件4。底座7的上部设有滑动部71，滑动部71为截面大体为工字型的滑槽，通过焊接或螺栓等连接形式横向安装在底座7上部，滑动部71内部设有用以安装拖动组件1并使搬运组件1横向滑动的滑轨，该拖动组件1大体水平安装于滑动部71内侧的滑轨上，拖动组件1与滑动部71间留有充足的运动间隙，以确保拖动组件1往复运动时不与滑动部71接触而阻碍拖动组件1运动。拖动组件1工作时相对于滑动部71作水平方向的滑动运动；位于底座7的左侧外端以及右侧外端各设有一对第一铰支座72和第二铰支座73，两对铰支座具体位于底座7上部、滑动部71外侧，分别用以安装接顶组件4和拖动组件1；底座7上还安装有卡轨器5，该卡轨器5横跨卡轨11设置，通过支撑架使卡轨器5安装在底座7上；卡轨器5上安装有卡板51，卡板51需具有较高的强度以及较好的耐磨性，其固定端通过销轴等连接器与卡轨器5铰接，其活动端与卡轨11上的卡槽111相卡接，当下述拖移油缸6伸长而驱动卡轨器5运动时，设于卡轨器5上的卡板51向卡轨11提供推动作用力，使卡轨11向顺槽口方向运动，进而带动中部溜槽运动；当拖移油缸6收缩时，拉动卡轨器5向远离顺槽口方向移动，此时卡板51从卡槽111中滑出，掉落至后一个卡槽111内，通过拖移油缸6的往复运动，从而实现卡轨11的单向运动。优选的，拖移油缸6的设计行程为750mm，相邻卡槽111的间距为235mm，即在一个拖移油缸6行程内，移动三个卡槽111的距离。

位于底座7上部、滑动部71内部还设有止动卡板(图中未示出)，止动卡板通过支撑架而固定在底座7上，当出现卡板51断裂等意外情况时，可将止动卡板放下并卡入卡轨11内，以防止卡轨11的意外运动。

为使撤除装置工作时更加稳定可靠，可在底座7底部均匀设置多个防滑倒刺装置，以增加底座7与地面的接触摩擦力。

本发明所提供的撤除装置还包括液压系统，液压系统安装在底座7上，包括接顶升降油缸8、接顶角度油缸3、拖移油缸6以及乳化液绞车2组成可驱动拖动组件1水平移动以及驱动接顶组件4伸缩和旋转运动的驱动系统。

拖动组件1包括溜槽连接部12和多个卡轨11。多个卡轨11间通过螺栓等紧固件呈直线固定连接，任一卡轨11的两侧上部均设有对称的多个卡槽111，卡槽111的开口形状为弧形、开口方向向上且尺寸渐扩。多个卡槽111沿卡轨11的延伸方向均匀分布；与位于末端的卡轨11连接设有溜槽连接部12，溜槽连接部12在与卡轨11连接处设有十字铰接头121，通过销轴等连接件，使十字铰接头121一端与溜槽连接部12连接，另一端与卡轨11连接，构成为可拆卸的连接组件，十字铰接头121可参考现有技术，本文不再赘述。溜槽连接部12的尺寸及结构具体根据溜槽实际的尺寸和结构而设计，当拖移油缸6拖动卡轨11运动至与溜槽相对位置时，通过哑铃销将溜槽与溜槽连接部12连接，拖动溜槽运动至顺槽口附近。

需要说明的是，拖动组件1采用多个卡轨11组合连接的结构仅仅是便于装拆的一种优选实施方式，不仅限于此结构，还可为可拆卸连接的其它结构，当然也可为一体式结构。

接顶组件4包括固定架41、伸缩梁42、加长梁43以及接顶器44。其中，伸缩梁42和加长梁43均为具有足够强度和刚度的柱体，为减轻接顶组件4的重量，可将固定架41、伸缩梁42和加长梁43均设计成空心件，加长梁43可插接于伸缩梁42内部空心结构中并与伸缩梁42构成可伸缩组件；固定架41具有与第一铰支座72相铰接的固定端以及与固定端相对应的活动端，伸缩组件的下端插接于固定架41的固定端，伸缩组件的上端通过销轴与接顶器44铰接，使接顶器44可根据实际的作业环境而调节角度。

接顶器44应具有较高的硬度及较好的耐磨性，接顶器44的上部为板状结构，其上焊接有多个接顶钉441，接顶钉441在接顶器44的上表面均匀分布，其尖端朝向，当接顶器44接顶时，可通过接顶钉441增大与顶部的摩擦力。

此外，为方便接顶器44的安装角度调整、且方便吊装，可在接顶器44下表面安装吊耳。相似的，为方便吊装，可在伸缩梁42，和/或加长梁43的侧面安装吊耳。

上述接顶器44、接顶钉441以及防滑倒刺的结构、安装方式可多种多样，实现其各自的功能即可。

固定架41、伸缩梁42、加长梁43以及接顶器44相互间插接的连接方式构成可伸缩的接顶组件4，使得接顶组件4的长度可调。在伸缩梁42与加长梁43的连接处设有第一锁紧螺钉9，当接顶组件4伸长至理想长度时，锁紧第一锁紧螺钉9以固定伸缩梁42与加长梁43之间的相对位置。相似的，可在接顶器44与加长梁43连接处设置第二锁紧螺钉10，接顶器44旋转至合适角度时，锁紧第二锁紧螺钉10，以固定接顶器44的位置。为便于装拆，上述第一锁紧螺钉9与第二锁紧螺钉10可安装于同一平面。

需要说明的是，上述固定架41的固定端通过铰接座连接于底座7，并不能被狭隘地理解为固定架41的固定端必须间接连接于底座7上；固定架41可以通过第一铰接座72间接与底座7连接，也可以间接连接邻近的其它结构上，或直接连接于底座7上。无论如何，保证固定架41的固定端固定连接于底座7的根部附近即可。

需要说明的是，接顶组件4可插接式的组合连接结构仅仅是一种较优的实施方式。接顶组件4还可以为可实现伸缩功能，和/或旋转功能的其他结构，例如，接顶组件4可以为具有拉杆结构的旋转装置。当然也可为一体式结构。

液压系统由接头乳化液绞车2、接顶升降油缸8、接顶角度油缸3以及拖移油缸6等部件构成驱动拖动组件1横向移动以及接顶组件4伸缩旋转的动力系统。

当通过哑铃销将溜槽连接部12与后部运输机中部溜槽相连时，由于拖移油缸6驱动卡轨器5运动，进而使卡板51推动卡轨11运动，卡轨11又通过十字铰接头121拖动溜槽连接部12运动，进而带动中部溜槽移动，待溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，停止拖移油缸6动作，将溜槽间连接的哑铃销拆除；完成一次拆除任务后，乳化液绞车2拉动卡轨11和溜槽连接部12作反程运动，当溜槽连接部12再次与位于中部溜槽对接时，重复上述步骤，本文不再赘述。

在一种具体实施方式中，底座7与伸缩梁42之间设有关于卡轨1与接顶组件4所确定的竖直平面对称的两个接顶角度油缸3，接顶角度油缸3的固定端固定在第二铰支座73上，活塞端固定在位于伸缩梁42上端的支架上，使接顶组件4可以在接顶角度油缸3的驱动下、在上述竖直平面内、分别向拖动组件1的两侧旋转适当的角度，旋转至合适的接顶角度时，用第二锁紧螺钉10锁定，将接顶组件4的高度调节到接顶高度。

相似的，伸缩梁42与加长梁43上部还设有接顶升降油缸8，该接顶升降油缸8沿接顶组件4延伸方向设置，接顶升降油缸8的固定端安装在伸缩梁42的上壁、其活塞端安装在加长梁43的上壁，在接顶升降油缸8的驱动下，以实现伸缩梁42与加长梁43的伸缩，伸缩至合适位置处，使用第一锁紧螺钉9锁定伸缩梁42与加长梁43的相对位置。

在另一种具体实施方式中，滑动部71外侧关于上述竖直平面对称设有两个拖移油缸6，该拖移油缸6沿滑动部71延伸方向水平放置。拖移油缸6的固定端与滑动部71连接、活塞端与卡轨器5连接，当拖动油缸6伸缩带动卡轨器5转动时，卡板51将对卡轨11施加向前的推动力，进一步推动卡轨11向顺槽口方向运动。

卡轨器5右端还安装有乳化液绞车2，该乳化液绞车2也横跨卡轨11布置，将相邻两节溜槽连接处的哑铃销拆卸后，乳化液绞车2将配合回头轮拉动卡轨11和溜槽连接部12反程运动。

需要指出的是，实现拖动组件1的横向移动以及接顶组件4的可伸缩旋转运动的结构不仅限于上述接顶升降油缸8、接顶角度油缸3以及拖移油缸6，还可为其它可实现相应功能的结构。此外，上述接顶升降油缸8、接顶角度油缸3、拖移油缸6以及乳化液绞车2均为现有技术，本文不再赘述。

当需要撤除后部运输机中部溜槽时，接顶角度油缸3驱动接顶组件4沿竖直平面旋转适当角度使撤除装置安装在端头硐室并接顶；拖移油缸6驱动卡轨器5运动，安装在卡轨器5上的卡板51给拖动组件1施加推动力，使拖动组件1在推力作用下向靠近顺槽口的方向运动，当运动至后部运输机的中部溜槽位置时，用哑铃销将溜槽连接部121与溜槽连接一体，拖移油缸6驱动拖动组件1带动溜槽运动；待有两节溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，拖移油缸6停止动作，拆除两节溜槽间的哑铃销，将两节溜槽装车运走；乳化液绞车2拉动拖动组件1反向回程运动，当所述拖动组件1与未拆除的中部溜槽再次对接时，重复上述动作，直至将整条后部运输机的中部溜槽全部撤除为止。

上述撤除装置可安装遥控系统，实现对撤除装置的远程智能操控。

以上对本发明所提供的综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。