一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体的讲涉及一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车。

背景技术：

随着社会的不断进步与发展，人们在物质生活和精神生活都得到了很大的改善与提高，同时，在社会发展过程中承担着重要角色的建筑业和交通业起到了至关重要的作用，在土地价格日益高涨和城市化进程加速的今天，地上交通的发展已经无法满足社会的进步需求，因此地下隧道的交通建设，已经成为了城市化进程中不容忽视的重要发展方向。

我国隧道防排水大多采用复合式支护与衬砌结构，而位于初期支护与二次衬砌之间的防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。

在大断面隧道施工中，传统隧道防水施工平台是采用安装轮胎的防水台架，移动方式采用人工或者装载机向前推动，存在移动困难和防水台架易损坏的缺点；同时防水台架施工普遍采用人工抬举的方式对防水板进行铺设，施工效率低；另外在钢筋安装时，需要精确定位，才能确保二衬钢筋安装的层间距和钢筋保护层的施工质量，而传统方法施工时，由于没有精确的定位仪器和方法，常常导致隧道钢筋的间距和保护层偏差过大。

技术实现要素：

因此本发明提出一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，用来解决传统隧道防水施工平台易损坏，施工效率低，钢筋的安装没有准确定位，导致隧道钢筋的间距和保护层偏差过大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架、行走机构、防水板液压安装系统，所述门架由立柱、横向水平支架、纵向水平支撑和斜支架组成；

所述行走机构由电机、减速机、铰链和车轮组成,所述电机与减速机连接，减速机通过铰链与车轮连接，所述门架经螺栓固定在所述行走轮架上；

所述防水板液压安装系统包括第一机械臂、第二机械臂和液压千斤顶，所述第一机械臂和第二机械臂沿门架的纵向分别设置在门架的两侧，所述第一机械臂和第二机械臂的一端与门架安装平台的中心铰接，另一端可拆卸安装有卷绕和展开机构,所述液压千斤顶的一端固定焊接于横向水平支架上，另一端铰接于对应的第一机械臂、第二机械臂腰部；

还包括卷扬机吊装系统和钢筋激光定位系统，所述卷扬机吊装系统由卷扬机、钢丝绳、滑轮组成，所述滑轮与门架安装平台焊接，卷扬机放置在门架的安装平台上，滑轮与卷扬机通过钢丝绳连接；

所述钢筋激光定位系统，所述钢筋激光定位系统包括若干红外线激光定位仪，所述门架沿着隧道断面设有第一作业平台，所述红外线激光定位仪设置于第一作业平台上。

具体工作时，首先将其门架安装好,通过液压千斤顶将第一机械臂和第二机械臂放至水平，然后利用卷扬机吊装系统提升防水板至安装平台，再将防水板在卷绕和展开机构上卷好，再次利用液压千斤顶可以通过卷绕和展开机构的转动，使防水板被铺设到二次衬砌表面，施工完成，同时通过行走机构便可一直向隧道深处施工，另外在防水台车上安装红外线定位仪，可以提高了二衬钢筋安装的层间距和钢筋保护层的施工质量。

进一步地，所述第一机械臂、第二机械臂均为机械伸缩臂、且由两个机械伸缩臂对立焊接而成，对应所述液压千斤顶的一端铰接于靠近下端的机械伸缩臂的壁上，所述卷绕和展开机构设置于靠近上端的机械伸缩臂的端头内侧，连接第一机械臂和第二机械臂。

将第一机械臂、第二机械臂设置为机械伸缩臂，有助于方便自由调整第一机械臂、第二机械臂的长度，进而能够适应各种尺寸不同的隧道的施工。

进一步地，所述门架沿隧道断面呈阶梯状设置有三层，每层均设置有对应的斜支架支撑。

将门架设置成三层结构，一是这样的结构使得门架更加稳固，二是增大了安装平台的面积，方便施工人员在上面操作或者搁置一些设备等。

进一步地，所述门架沿隧道纵向两侧的相邻立柱之间铰接有交叉的斜杆。

这样能够加强整体门架沿着隧道的纵向结构更加牢固，从而提高防水施工台车使用寿命。

进一步地，所述门架的中部还设置有若干限位柱，所述地面对应位置设置有限位轨道，所述限位柱与限位轨道配合，所述限位柱纵向贯穿门架、且与横向水平支架和纵向水平支撑接触焊接。

在一些跨度较大的门架在施工时，由于宽度较大，门架水平拉力较大导致门架易损坏的缺点，通过限位柱的设置，能够缓解水平拉力，使防水施工台车不水平摇晃，进而不易损坏防水施工台车。

进一步地，所述行走机构采用两对轮组、四点支撑布局结构，驱动轮和从动轮各两个，驱动轮组由减速电机通过铰链驱动，推动从动轮组运动。

这样的结构设计，保障了防水施工台车能够平稳快速的移动，进一步提高了施工效率。

进一步地，所述第一作业平台指向隧道的一侧设有安装槽，所述安装槽内设置有第二作业平台。这样的结构设计，在较大的隧道施工时，可以拉出第二作业平台来扩大施工范围，方便施工人员操作。

通过上述公开内容，本发明的有益效果为：本发明结构简单，防水施工台车采用电动轨行式行走方式，轨道与二衬台车轨道共用，提高了防水施工台车的行走速度，避免防水台车的损坏，安装卷扬机吊装系统用于提升防水材料，提高了防水材料的运输效率，同时提高了防水施工的效率和防水施工的质量，降低了人力成本，通过在防水台车上安装激光定位仪，在使用防水台车进行钢筋安装时，激光定位仪可以有效的控制钢筋层间距和保护层，提高了钢筋施工质量，可操作性强，在大断面隧道施工中具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例的主视结构示意图。

图2为本发明一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例的左视断面结构示意图。

图3为本发明一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例中行走机构的放大结构示意图。

附图标记如下：

门架(1)、立柱(11)、横向水平支架(12)、限位柱(13)、第一作业平台(14)、第一作业平台(15)、行走机构(2)、电机(21)、减速机(22)、铰链(23)、车轮(24)、防水板液压安装系统(3)、第一机械臂(31)、液压千斤顶(32)、卷绕和展开机构(33)、第二机械臂(34)、卷扬机吊装系统(4)、钢筋激光定位系统(5)、红外线激光定位仪(51)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架1、行走机构2和防水板液压安装系统3，门架1由立柱11、横向水平支架12、纵向水平支撑和斜支架组成，门架1设置成三层结构，一是这样的结构使得门架1更加稳固，二是增大了安装平台的面积，方便施工人员在上面操作或者搁置一些设备等，门架1沿隧道纵向两侧的相邻立柱之间铰接有交叉的斜杆，能够加强整体门架沿着隧道的纵向结构更加牢固，门架1的前后中部各设置限位柱13，地面对应位置设置有限位轨道，限位柱13与限位轨道配合，可以用于跨度较大的门架在施工时，由于宽度较大，门架1水平拉力较大导致门架易损坏，限位柱13纵向贯穿门架1、且与横向水平支架12和纵向水平支撑接触焊接，能够缓解水平拉力，使防水施工台车不水平摇晃，进而不易损坏防水施工台车。在第一作业平台14指向隧道的一侧设有安装槽，安装槽内设置有第二作业平台15，在较大的隧道施工时，可以拉出第二作业平台15来扩大施工范围，方便施工人员操作。

防水板液压安装系统3包括第一机械臂31、第二机械臂34和液压千斤顶32，第一机械臂31和第二机械臂34沿门架1的纵向分别设置在门架1的两侧，第一机械臂31和第二机械臂34的一端与门架1安装平台的中心铰接，另一端可拆卸安装有卷绕和展开机构33,液压千斤顶32的一端固定焊接于横向水平支架12上，另一端铰接于对应的第一机械臂31、第二机械臂34腰部；优选第一机械臂31、第二机械臂均34为机械伸缩臂、且由两个机械伸缩臂对立焊接而成，有助于方便自由调整第一机械臂、第二机械臂的长度，进而能够适应各种尺寸不同的隧道的施工，对应液压千斤顶32的一端铰接于靠近下端的机械伸缩臂的壁上，卷绕和展开机构33设置于靠近上端的机械伸缩臂的端头内侧，连接第一机械臂31和第二机械臂34。

在门架1的安装平台上设置卷扬机吊装系统4和钢筋激光定位系统5，卷扬机吊装系统4(图中未详细介绍)由卷扬机、钢丝绳、滑轮组成，滑轮与门架1安装平台焊接，卷扬机放置，滑轮与卷扬机通过钢丝绳连接，钢筋激光定位系统5，钢筋激光定位系统5包括若干红外线激光定位仪51，门架1沿着隧道断面设有第一作业平台14，红外线激光定位仪51设置于第一作业平台14上。

如图3所示，行走机构2由电机21、减速机22、铰链23和车轮24组成,电机21与减速机22连接，减速机22通过铰链23与车轮24连接，门架1经螺栓固定在行走轮架上，行走机构2采用两对轮组、四点支撑布局结构，驱动轮和从动轮各两个，驱动轮组由减速电机通过铰链驱动，推动从动轮组运动，保障了防水施工台车能够平稳快速的移动。

本发明的工作原理：首先将其门架1安装好,通过液压千斤顶32将第一机械臂31和第二机械臂34放至水平，然后利用卷扬机吊装系统4提升防水板至安装平台，再将防水板在卷绕和展开机构33上卷好，再次利用液压千斤顶32可以通过卷绕和展开机构33的转动，使防水板被铺设到二次衬砌表面，施工完成，同时通过行走机构2便可一直向隧道深处施工，另外在防水台车上安装红外线定位仪51，可以提高了二衬钢筋安装的层间距和钢筋保护层的施工质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。