技术特征：
技术总结
本发明涉及一种钻井机和工程车辆。钻井机包括：液压马达，用于带动旋入地层的钻具转动，液压马达具有用于输出反映其负载大小的液压流体的检测口；液压驱动元件，用于向钻具施加朝向地层内的加压压力；泵，为液压驱动元件提供液压流体；以及压力调节阀，包括与泵连通的进口、与液压驱动元件连通的出口和用于引入调节压力调节阀的开度的液压流体的控制口，控制口与液压马达的检测口连通，以引入检测口输出的液压流体，压力调节阀的开度能够随检测口输出的液压流体的压力变化而反向变化，改善了手动调节钻具的加压压力存在的灵敏度差、控制不精确的问题，实现了钻井机加压油缸的自动加压功能，提高了钻井机的自动化水平及作业效率。
技术研发人员：景军清;崔竹君;刘莹莹
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.03.13