一种小型管片拼装机调整姿态装置的制作方法

本发明属于管片拼装机领域，尤其是涉及一种小型管片拼装机调整姿态装置。

背景技术：

管片拼装机在拼装管片时，由于管片的摆放位置及姿态是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放的拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此，摆放的管片的位置和姿态各种各样，因此，需要管片拼装机的管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现，目前拼装机管片姿态调整装置存在如下几个缺点：1.管片姿态调整装置的各自由度的调整油缸过多，安装困难，液压管线多，可靠性差，且在拼装过程中管片晃动严重，也是容易损坏管片及管片止水密封。2.占用空间大，容易与其它部件发生干涉。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种小型管片拼装机调整姿态装置，包括滑车框架本体、锁紧油缸、球轴压盖、两个压紧油缸及两个支撑杆；

所述压紧油缸及所述支撑杆均对称设置在所述滑车框架本体内部两侧，所述压紧油缸与所述滑车框架本体转动连接，所述支撑杆与所述滑车框架本体为转动连接，所述支撑杆伸出所述滑车框架本体，所述支撑杆与所述压紧油缸转动连接；所述球轴压盖设置在所述滑车框架本体上，所述球轴压盖设置在两个所述支撑杆之间，所述球轴压盖与所述锁紧油缸连接。

进一步的，所述球轴压盖设置在所述滑车框架本体中部。

进一步的，所述球轴压盖与所述锁紧油缸通过销轴连接。

进一步的，所述压紧油缸及所述支撑杆均对称设置在所述滑车框架本体内部上端面两侧。

进一步的，所述支撑杆与所述滑车框架本体为销轴连接。

进一步的，所述压紧油缸与所述滑车框架本体为销轴连接。

进一步的，所述滑车框架本体左右两侧均设有轴套。

进一步的，所述滑车框架本体同侧的所述压紧油缸与所述支撑杆连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置具有以下优势：

本发明所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置剖视图；

图2为本发明实施例所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置示意图。

附图标记说明：

1-滑车框架本体；2-压紧油缸；3-球座；4-球轴螺栓；5-支撑杆；6-锁紧油缸；7-拼装机构；8-调整油缸；9-左右调整油缸；10-第二锁紧油缸；11-第二压紧油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明改进后的一种小型管片拼装机调整姿态装置，如图2所示，包括滑车框架本体1、锁紧油缸6、球轴压盖3、两个压紧油缸2及两个支撑杆5，滑车框架本体1前后两端连有连接板，便于与其他装置连接；

压紧油缸2及支撑杆5均对称设置在滑车框架本体1内部两侧，压紧油缸2与滑车框架本体1转动连接，支撑杆5与滑车框架本体1为转动连接，支撑杆5伸出滑车框架本体1，支撑杆5与压紧油缸2转动连接；球轴压盖3设置在滑车框架本体1上，球轴压盖3设置在两个支撑杆5之间，球轴压盖3与锁紧油缸6连接。

球轴压盖3设置在滑车框架本体1中部。球轴压盖3与锁紧油缸6通过销轴连接。压紧油缸2及支撑杆5均对称设置在滑车框架本体1内部上端面两侧。支撑杆5与滑车框架本体1为销轴连接。

压紧油缸2与滑车框架本体1为销轴连接，滑车框架本体1左右两侧均设有轴套，通过轴套与安装臂上的轴进行间隙配合。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种小型管片拼装机调整姿态装置，包括滑车框架本体、锁紧油缸、球轴压盖、两个压紧油缸及两个支撑杆；压紧油缸及支撑杆均对称设置在滑车框架本体内部两侧，压紧油缸与支撑杆转动连接，通过压紧油缸驱动支撑杆来对管片进行姿态调整；本发明的一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

技术研发人员：刘双仲;钟山山
受保护的技术使用者：辽宁三三工业有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.04.13