一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法与流程

本发明涉及盾构机施工技术领域，尤其涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机。

背景技术：

目前，现有的盾构机在施工时，管片的运输多为两次运输的方式，即一次吊机加二次吊机或管片输送机的形式，极少数机型采用只使用一次吊机的一次运输的方式，两次运输与一次运输比较，可减少服务车停靠时间，效率更高。两次运输方式中，第一次运输由一次吊机完成，将管片从服务车上吊起并运送到指定位置方便二次吊机进行第二次吊运，或者直接将管片放在管片输送器上，由管片输送机完成第二次吊运。管片输送机和二次吊机相比，管片输送机行走在隧道衬砌表面上，管片放置在管片输送机上，运输平稳，二次吊机要将管片吊在半空中向前运输，管片输送机比较安全，并且管片输送机还有一定的管片存储功能，进一步提高了效率，因此，原来越多的盾构机在施工中选用管片输送机作为管片二次运输的工具。目前的管片运输机采用顶伸油缸来顶起管片，让管片的支撑点在固定支架和移动支架之间切换，固定支架和移动支架之间通过平移油缸来进行相对运动，最终达到管片前移的目的。这种形式的管片拼装机含有多个顶伸油缸，液压管路较多，常发生漏油事故，并且还有受力不均造成顶伸油缸损坏以及顶伸油缸不同步等问题，影响施工效率和工期。因此需要设计一种稳定性更高的管片输送机。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法。

本发明的具体内容如下：

一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，包括固定支撑架1，拨片支架2，支撑轮3，拨片装置4和平移油缸5，支撑轮3安装在固定支撑架上1，拨片支架2平放在支撑轮组上，并通过平移油缸5与固定支撑架1相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置4固定在拨片支架上2，管片在固定支撑架上滑动。

优选的，固定支撑架上安装了复数个支撑轮3组成的支撑轮组。

优选的，所述拨片装置包括限位块41，还包括弹性装置42和拨片43。

优选的，所述拨片上设有轴孔，拨片通过轴孔固定在拨片支架上，拨片可绕着轴孔转动。

优选的，弹性装置一端连接拨片，另一端连接限位块。

优选的，所述拨片43上设有一斜面。

优选的，所述拨片支架后端设有固定挡块。

本发明还提供了一种如权利要求1所述的管片输送机的操作方法，其步骤如下：

步骤一：管片拼装开始前，平移油缸5收回原位；

步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端位置处；

步骤三：平移油缸5的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置；

步骤四：当第一片管片到达第二位置后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；

步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端位置处；

步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置，同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置。

步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片到达指定位置，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端位置，并由管片拼装机抓取走。

本发明的特点是：

1、无常规管片运输机的顶伸油缸，简化操作的同时减少大量相关的液压系统，减少故障点，耗能小的同时提高系统效率；

2、由拨片装置推动管片运动，结构易于维护；

3、同时具备管片储存功能，提高工作效率；

4、固定支撑架、拨片支架的长度可以根据管片的数量和规格调整，支撑轮的数量亦同时调整，可以适应不同的施工项目。

因此，本发明设计合理，操作简单，具有易于制造，运输平稳，安全可靠、效率高，节约能源，投资少以及操作使用十分方便等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机的示意图；

图2为本发明的用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机工作流程示意图；

图3为本发明的拨片装置的示意图

图4为本发明的拨片装置的工作流程示意图；

具体实施方式

结合图1-图4，本发明的一个实施例如下：一种盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，包括包括固定支撑架1，拨片支架2，支撑轮3，拨片装置4和平移油缸5，所述固定支撑架1和拨片支架2根据管片的规格、数量确定长度，复数个支撑轮3组成轮组安装在固定支撑架上1，拨片支架2平放在支撑轮组上，并通过平移油缸5与固定支撑架1相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置4固定在拨片支架2上，管片在固定支撑架1上滑动。

固定支撑架1和拨片支架2根据管片的规格、数量确定长度，可以适应不同数量、不同规格的管片的运输要求。

固定支撑架1上安装了复数个支撑轮3组成的支撑轮组，支撑轮的数量、规格根据管片的数量、规格调整。

拨片装置4包括限位块41，还包括弹性装置42，拨片43。限位块41对拨片43起到限位作用，拨片43被限位后，才有反作用力去推动管片

拨片43上设有轴孔，通过轴孔固定在拨片支架2上，拨片43可绕着轴孔转动。

弹性装置42一端连接拨片43，另一端连接限位块41。拨片(43)上设有一斜面。拨片43在管片移动过程中，在管片的作用下转动，在管片通过拨片装置4后，在弹性装置42的作用下可恢复到原状。

拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动。拨片支架后端设有固定挡块。

管片在固定支撑架上滑动。

本发明的具体实施例的操作方法，其步骤如下：

步骤一：管片拼装开始前，平移油缸5收回原位；

步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端(a)位置处。

步骤三：平移油缸5的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置(b)；

步骤四：当第一片管片到达第二位置(b)后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；

步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端(a)位置处。

步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置(b)。同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置(c)。

步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片指定位置(d)，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端(e)位置，并由管片拼装机抓取走。

重复以上步骤，即可完成所有管片的运输。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。