1.行走小车式石油钻具输送装置，其特征在于，包括框架，所述框架的两侧对称设有翻转组件，中间设有椼架，所述椼架的一端铰接在框架上、另一端通过抬升液压缸连接所述框架，所述抬升液压缸的缸体铰接在框架上、活塞杆铰接在椼架上；
所述椼架上设有托管架，所述托管架的顶部设有管槽。
2.根据权利要求1所述的行走小车式石油钻具输送装置，其特征在于，所述翻转组件包括升降液压缸、伸缩液压缸、伸缩臂和套管，所述套管铰接在框架的上部，所述升降液压缸位于套管的下方，所述升降液压缸的活塞杆铰接在套管上、缸体铰接在框架上，所述伸缩液压缸的缸体设在套管的一侧，所述伸缩液压缸的活塞杆连接伸缩臂，所述伸缩臂位于套管的内孔内，所述伸缩臂呈L形。
3.根据权利要求1所述的行走小车式石油钻具输送装置，其特征在于，还包括行走小车、导轨和一对多级液压缸，所述行走小车通过滚轮装置滑动连接在导轨上，所述导轨设在椼架上，一对多级液压缸设在行走小车上且用于支撑托管架；
所述滚轮装置包括一驱动滚轮组和一从动滚轮组，所述驱动滚轮组包括具有双输出轴的液压马达和一对滚轮一，所述液压马达设在行走小车底部中间，一对滚轮一位于液压马达的两侧，所述液压马达驱动一对滚轮一；
所述从动滚轮组包括一对滚轮二，一对滚轮二分别设在行走小车底部两侧；一对滚轮一和一对滚轮二分别适配设在导轨上。
4.根据权利要求1-3中任一所述的行走小车式石油钻具输送装置，其特征在于，还包括推管液压缸，所述推管液压缸设在托管架的一端，所述推管液压缸的活塞杆朝向管槽。
5.根据权利要求4所述的行走小车式石油钻具输送装置，其特征在于，还包括若干组对称设置的翻管液压缸，所述管槽位于翻板上，所述翻板通过若干组翻管液压缸连接在托管架上，所述管槽位于对称设置的翻管液压缸中间，所述翻管液压缸的缸体铰接在托管架上、活塞杆铰接在翻板上。