1.一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，包括掘进机主机，所述掘进机主机包括依次连接的掘进刀盘、盾体与驱动件、梁体、撑紧推进机构、后支撑机构、后配套构件；所述撑紧推进机构包括推进油缸和撑靴，所述撑靴沿掘进机主机的水平方向设置；所述梁体包括依次连接的主梁、环形梁、过度梁和滑梁，所述推进油缸的一端连接梁体，另一端驱动撑靴，所述撑靴套设在滑梁上，所述后支撑机构通过拖拉油缸连接后配套构件。
2.根据权利要求1所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括运输系统，所述运输系统位于后配套构件之后，所述运输系统包括设置于巷道内的单轨吊机构、皮带运料机构和人行通道，所述单轨吊机构设置在巷道的顶部，皮带运料机构和人行通道分别设置于巷道的底部，所述单轨吊机构包括固定底座、连接锚链、连接环和轨道；所述固定底座固定在盾构机巷道的顶部，所述连接锚链的一端连接在固定底座上，另一端连接在连接环上，所述轨道的顶部与连接环相连。
3.根据权利要求2所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述人行通道包括多组托架和多个踏板，所述多组托架依次平行设置，每组托架包括横向支撑架和竖向支撑架，所述横向支撑架的沿巷道横截面的横向设置，所述横向支撑架的首端搭设在巷道的侧壁，末端与竖向支撑架垂直连接，所述踏板铺设在所述相邻两组托架的两个横向支撑架之间。
4.根据权利要求1所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括除尘系统，所述除尘系统包括机载吸风管道、机载排风管路、机载供风管路、除尘风机、供风风机、供风风筒、调风装置；所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。
5.根据权利要求4所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述调风装置选自手摇式调风装置和绑扎式调风装置中的任一种，所述手摇式调风装置包括调节筒体、多个调节叶片和旋转把手，所述调节叶片设置于所述调节筒体的横截面上，所述多个调节叶片通过旋转把手依次串接，所述旋转把手的端部设置于调节筒体上；所述绑扎式调风装置包括调节风筒和三通管道，所述三通管道设置在调节风筒上。
6.根据权利要求1所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括水循环系统，所述水循环系统包括外部水源、内循环供水管、内循环水路、内循环出水管；所述外部水源连接内循环供水管的进口，所述内循环供水管的出口连接内循环水路的进口， 所述内循环水路的出口连接内循环出水管，所述内循环出水管的出口连接到各个矿用TBM的外部设备的用水进口。
7.根据权利要求6所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述内循环水泵有两个，分别为第一内循环水泵和第二内循环水泵，所述矿用TBM的内部设备有两组，分别为第一组矿用TBM的内部设备和第二组矿用TBM的内部设备；所述内循环水箱的进口连接内循环供水管的出口，所述内循环水箱的出口分别连接第一内循环水泵和第二内循环水泵的进口，所述第一内循环水泵的出口连接第一组矿用TBM的内部设备的用水进口，所述第二内循环水泵的出口连接第二组矿用TBM的内部设备的用水进口，所述第一组矿用TBM的内部设备和第二组矿用TBM的内部设备的用水出口分别连接到内循环出水管的进口。
8.根据权利要求1所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括支护系统，所述支护系统包括支撑架与分别设置于矿用TBM的环形梁上支护平台、升降机构和支撑立柱；所述支护平台设置于环形梁的侧边形成用于站立的空间，所述升降机构的一端铰接在环形梁上，另一端铰接在支撑立柱上，所述支撑立柱的一端铰接在环形梁上，另一端铰接在支撑架上，所述支撑立柱和升降机构构成曲柄连杆机构用于驱动支撑架上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种矿用全断面硬岩掘进机，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑杆和连接杆，所述连接杆为弧形，所述支撑立柱带动连接杆上下运动，所述多个支撑杆依次沿连接杆的弧形方向固定在连接杆上。