一种用于大直径深井的反井钻机的主驱动装置的制作方法

本实用新型涉及反井钻机的主驱动装置的技术领域，具体涉及一种用于大直径深井的反井钻机的主驱动装置。

背景技术：

大型反井钻机导孔时的转速变化范围大，扩孔时所需要的扭矩和拉力很大，同时有很多反井钻机是在隧道里施工，因此对反井钻机的整机高度有限制，目前市场上的反井钻机作业能力小，钻机提升力及驱动扭矩有限，或主驱动高度太高，在隧道里使用受到限制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于大直径深井的反井钻机的主驱动装置，包括驱动箱体、减速机和马达，所述驱动箱体的两侧对称固定有减速机，驱动箱体的另外两侧固定有对称的固定座，驱动箱体上设有若干个滑块，驱动箱体上部设有支架，支架上设有回转接头，回转接头与泥浆管相连接；所述减速机和马达的数量均为四个，马达与减速机相连接，马达设置在减速机的侧部，且马达朝下安装；所述固定座与推进油缸相连接。

所述减速机为低矮型双速比减速机。

所述滑块的数量设有16个，4个滑块通过固定块与驱动箱体相连接，4个滑块与固定座相连接，其余8个滑块直接固定在驱动箱体上。

所述固定座通过螺栓安装在驱动箱体上，固定块通过螺栓安装在驱动箱体上；所述滑块通过螺栓分别安装在驱动箱体、固定块和固定座上。

所述固定座上设有3个推进油缸的固定端。

本实用新型中马达和双速比的减速机通过不同的组合可以得到很大的转速变化范围和很高的扭矩，可以满足反井钻机导孔和扩孔工作时较大的转速和扭矩变化范围；该减速机采用低矮型结构，且马达装在减速机的侧下方，降低了主驱动的高度；16个滑块使主驱动沿立柱滑移更加平稳，能够传递更大的反扭矩；6个推进油缸对称布置于主驱动的两侧，可以提供更大的导孔推进力和扩孔拉力；因此该实用新型适用于有整机高度限制的大直径深井的开挖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的技术。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的俯视图。

图中，1为液压马达，2为减速机，3为泥浆管，4为回转接头，5为滑块，6为固定块，7为固定座，8为驱动箱体，9为支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种用于大直径深井的反井钻机的主驱动装置，包括驱动箱体8、减速机2和马达1，驱动箱体8的两侧对称固定有减速机2，减速机2通过螺栓固定在驱动箱体8上。驱动箱体8的另外两侧固定有对称的固定座7，固定座7与推进油缸相连接，推进油缸为驱动箱体8提供推动力。驱动箱体8上设有若干个滑块5，滑块5包括上下两组，上下两组均左右对称布置。滑块5与钻机的立柱滑动连接，滑块5在钻机的立柱轨道上滑移，使主驱动沿立柱滑移更加平稳，并且可以传递更大的反扭矩。驱动箱体8上部设有支架9，支架9通过螺栓固定在驱动箱体8上，支架9上设有回转接头4，回转接头4与泥浆管3相连接，泥浆泵通过回转接头4和泥浆管3为导孔作业提供洗井液。减速机2和马达1的数量均为四个，且对称布置，马达1与减速机2相连接，马达1设置在减速机2的侧部，且马达1朝下安装，将其动力通过减速机再经过齿轮箱传递至钻杆上。变量马达和双速比减速机通过不同的组合可以得到大的转速和扭矩变化范围，满足导孔作业高速、低扭矩，扩孔作业时低速、高扭矩的要求；同时，马达和减速机通过这样的安装形式，使主驱动高度降低，进而降低了整机高度，对于反井钻机在有高度限制的地方（例如隧道里）的应用有重要的意义。

优选地，减速机2为低矮型双速比减速机，减速机经过特殊设计减少了主驱动的高度，同时可以选择排量相对较小的马达1。

优选地，滑块5的数量设有16个，4个滑块5通过固定块6与驱动箱体8相连接，4个滑块5与固定座7相连接，其余8个滑块5直接固定在驱动箱体8上。

优选地，固定座7通过螺栓安装在驱动箱体8上，固定块6通过螺栓安装在驱动箱体8上。滑块5通过螺栓分别安装在驱动箱体8、固定块6和固定座7上。8个滑块5安装至固定座7和固定块6上，8个滑块5直接安装在驱动箱体8上，这样可以减小加工难度并控制运输尺寸，有的设计中所有滑块都可以直接安装在驱动箱体上。16个滑块5使主驱动沿立柱滑移更加平稳，并且可以传递更大的反扭矩。可以通过在滑块5和立柱的轨道之间安装调整垫片，来调节滑块和轨道的间隙，如果滑块5有磨损，只用拆下螺栓更换滑块即可，方便、简单。

优选地，固定座7上设有3个推进油缸的固定端，从而使驱动箱体8上可以安装6根推进油缸，且对称布置于主驱动两侧，可以提供更大的导孔推进力和扩孔拉力。

本实用新型可以满足反井钻机导孔和扩孔工作时的较大的转速和扭矩变化范围，并且由于马达装在减速机的侧下方，减速机为低矮型结构，降低了主驱动的高度，16个滑块能够传递更大的反扭矩，并且使主驱动滑移更加平稳，6个推进油缸对称布置于主驱动两侧，可以提供更大的导孔推进力和扩孔拉力，因此适用于有整机高度限制的大直径深井的开挖。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。