一种全液压步履式侧墙台车的制作方法

本实用新型涉及一种侧墙台车，特别涉及一种全液压步履式侧墙台车。

背景技术：

侧墙台车是地铁车站和水工水渠等侧墙混凝土衬砌施工最常用成型设备。目前常用的侧墙衬砌施工设备有两种：1.三角模架；2.轨行式侧墙台车，但这两种施工设备都存在各自缺点，使用均有其局限性。三角模架缺点：其本身并无行走系统与脱模系统，每次脱模立模或者行走均需外部设备协助，每次脱模立模均需重新吊装，使用效率低下。轨行式侧墙台车缺点：1.轨行侧墙台车脱模方式为模板与主框架相对移动来实现，每次脱模立模均需拆装模板支撑千斤；2.因考虑侧墙台车整体稳定性，此方式脱模空间有限，脱模后清理抹面困难；3.轨行式侧墙台车行走时为沿轨道行走，无法变线或转向，若车站基坑中间有柱或者台车前进方向有障碍物，此种方式台车则无法使用；4. 轨行式侧墙台车无法横移，无法完成车站加宽段衬砌施工，增加施工方额外投入。而步履式侧墙台车则能很好解决以上的缺点，是一种更先进、适用范围更大，结构稳定性更好，行走机构更灵活简练、的新型侧墙台车。为此，我们提出一种全液压步履式侧墙台车。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全液压步履式侧墙台车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全液压步履式侧墙台车，包括主框架、模板、横移基座、横移油缸、横移滑靴、顶升油缸、爬梯、爬梯护栏、工作台、工作台护栏、纵向行油缸、台车主框架大梁和纵向行走轮座，所述主框架一侧设置有模板，所述主框架上端设置有工作台，所述主框架下端一侧设置有横移滑靴，所述横移滑靴一侧设置有横移油缸，所述横移滑靴上方设置有顶升油缸，所述主框架另一侧设置有爬梯，所述主框架下方设置有台车主框架大梁，所述台车主框架大梁下方设置有纵向行走轮座，所述纵向行走轮座一侧设置有纵向行油缸。

进一步地，所述工作台一侧设置有工作台护栏。

进一步地，所述爬梯表面设置有爬梯护栏。

进一步地，所述顶升油缸数量具体为4组。

进一步地，所述主框架具体为碳素钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种全液压步履式侧墙台车，顶升油缸收缩，使纵向行走轮座落地，前/后横移滑座悬空，然后纵向行走油缸伸出，拉动主框架大梁在纵向行走轮座的滚轮上移动，整个台车往前移动，直至纵向行走油缸最大伸出行程，顶升油缸伸出，使平移滑座落地，纵向行走轮座悬空，然后纵向行走油缸收缩，拉动纵向行走轮座在主框架大梁上移动，行走系统复位，为下一台车行走循环准备，顶升油缸伸出，使横移基座落地生根。然后左横移油缸收缩，右横移油缸伸出，使台车整体通过横移滑靴相对于横移基座的移动，实现台车的整体横移及台车脱模，顶升油缸收缩，使纵向行走轮座落地，横移基座悬空。然后左横移油缸伸出，右横移油缸收缩，使横移基座相对于台车主体移动，实现横移系统复位。通过以上台车横移及复位动作的循环作业，使台车可进行任意距离的整体横移，也可使台车可根据不同的施工要求自由控制台车脱模空间。此外通过前/后横移系统不同横移幅度调节，可实现台车任意角度纵向行走方向调整，通过新式步履式行走系统及横移系统，使得台车行走更加灵活多变，可纵向任意角度调整行走方向，可整体横移，台车的适用范围更广。同时台车脱模也可以通过横移系统实现，不但可以实现任意大的脱模空间，也可以省去模板与主框架的脱模立模系统，改为模板与主框架直接法兰连接，使台车整体结构更加紧凑稳定，台车操作更加简单灵活。

附图说明

图1为本实用新型全液压步履式侧墙台车的整体结构示意图。

图2为本实用新型全液压步履式侧墙台车的侧视图。

图3为本实用新型全液压步履式侧墙台车的主视图。

图中：1、主框架；2、模板；3、横移基座；4、横移油缸；5、横移滑靴；6、顶升油缸；7、爬梯；8、爬梯护栏；9、工作台；10、工作台护栏；11、纵向行油缸；12、台车主框架大梁；13、纵向行走轮座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种全液压步履式侧墙台车，包括主框架1、模板2、横移基座3、横移油缸4、横移滑靴5、顶升油缸6、爬梯7、爬梯护栏8、工作台9、工作台护栏10、纵向行油缸11、台车主框架大梁12和纵向行走轮座13，所述主框架1一侧设置有模板2，所述主框架1上端设置有工作台9，所述主框架1下端一侧设置有横移滑靴5所述横移滑靴5一侧设置有横移油缸4，所述横移滑靴5上方设置有顶升油缸6，所述主框架1另一侧设置有爬梯7，所述主框架1下方设置有台车主框架大梁12，所述台车主框架大梁12下方设置有纵向行走轮座13，所述纵向行走轮座13一侧设置有纵向行油缸11。

其中，所述工作台9一侧设置有工作台护栏10，能够有效保护工作人员的安全。

其中，所述爬梯7表面设置有爬梯护栏8，能够有效保护工作人员的安全。

其中，所述顶升油缸6数量具体为4组，使得装置的使用更加流畅。

其中，所述主框架1具体为碳素钢材质制成，具有足够的结构强度，使得装置更加经久耐用。

需要说明的是，本实用新型为一种全液压步履式侧墙台车，工作时，顶升油缸6收缩，使纵向行走轮座13落地，前/后横移滑座悬空，然后纵向行走油缸11伸出，拉动主框架大梁12在纵向行走轮座13的滚轮上移动，整个台车往前移动，直至纵向行走油缸11最大伸出行程，顶升油缸6伸出，使平移滑座落地，纵向行走轮座13悬空，然后纵向行走油缸收缩11，拉动纵向行走轮座13在主框架大梁12上移动，行走系统复位，为下一台车行走循环准备，顶升油缸6伸出，使横移基座3落地生根。然后左横移油缸收缩，右横移油缸伸出，使台车整体通过横移滑靴5相对于横移基座3的移动，实现台车的整体横移及台车脱模，顶升油缸6收缩，使纵向行走轮座13落地，横移基座3悬空。然后左横移油缸伸出，右横移油缸收缩，使横移基座相对于台车主体移动，实现横移系统复位。通过以上台车横移及复位动作的循环作业，使台车可进行任意距离的整体横移，也可使台车可根据不同的施工要求自由控制台车脱模空间。此外通过前/后横移系统不同横移幅度调节，可实现台车任意角度纵向行走方向调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。