矿井防水闸门控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种矿井用设备，尤其涉及一种矿井防水闸门控制系统。

背景技术：

当水患发生时，矿井下的工作人员需要先运输铁道拆除，这样才能放下防水闸门，这需要耗费大量时间，因此，在实际生产中往往造成由于不及时放下防水闸门导致一定的损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种矿井防水闸门控制系统，实现了自动拆除铁道和防水闸门的自动关闭，大幅度缩短了防水闸门的关闭时间。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种矿井防水闸门控制系统，包括防水闸门和可折叠铁道16，可折叠铁道16从防水闸门的下方穿过，还包括液压站3、第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5、第一液压电磁阀6、第二液压电磁阀7和控制系统10，所述防水闸门为卷帘门，其包括闸板铁道2和沿闸板铁道2滑动的闸板1，第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5的活塞杆均与闸板1的底端固定连接，所述第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5的进出油口分别通过油管与液压站3连接，所述液压站3与所述第一双出头提升油缸4之间的管路上设置有第一液压电磁阀6，在第一双出头提升油缸4上部设置上限位装置A8，所述液压站3与所述第二双出头提升油缸5之间的管路上设置有第二液压电磁阀7，在第二双出头提升油缸5上部设置上限位装置B9，所述第一液压电磁阀6、第二液压电磁阀7均与控制系统10电性相连。

所述的可折叠铁道16包括固定铁道17、活动铁道18、托举油缸19和固定座20，活动铁道18一端与固定铁道17铰接，托举油缸19一端固定于固定座20上，另一端连接所述活动铁道18，并能驱动所述活动铁道18绕连接轴枢转，托举油缸19位于活动铁道18的底部，托举油缸19的进出油口分别通过油管与液压站3连接，所述液压站3与所述托举油缸19之间的管路上设置有第三液压电磁阀21，第三液压电磁阀21与控制系统10电性相连。

所述的液压站3与所述第一液压电磁阀6之间的管路上设置有流量调节阀A11，所述的液压站3与所述第二液压电磁阀7之间的管路上设置有流量调节阀B12。

所述的第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5结构相同均包括缸筒51、活塞52、上活塞杆53和下活塞杆54，活塞52设置在缸筒51内，上活塞杆53与活塞52的一侧固定连接，上活塞杆53穿置在缸筒51的一端，活塞52的另一侧固定连接下活塞杆54，下活塞杆54穿置在所述缸筒51的另一端。

所述的上限位装置A8、上限位装置B9结构相同均包括固定在缸筒51顶部的限位块13、上限位螺栓14和上螺母螺母15，限位块13的中心设置上限位螺栓14，上限位螺栓14通过上螺母螺母15锁紧在限位块13上，上活塞杆53上行时碰到上限位螺栓14，上限位螺栓14就阻止了上活塞杆53的继续上行，适当调节上限位螺栓14的拧入长度，就调节了上活塞杆53的上行位置。

本实用新型的工作原理：当需要关闭防水闸门时，启动控制器使液压站工作，然后通过液压油控制可折叠铁道折叠起来以便于防水闸门的关闭；可折叠铁道折叠后，控制器再控制防水闸门关闭；打开方式与其相反不再累述。

本实用新型的有益效果在于：1、实现了自动拆除铁道和防水闸门的自动关闭，大幅度缩短了防水闸门的关闭时间。2、密封性更好，结构简单，可设计成多级防水控制。3、液压站与所述第一液压电磁阀之间的管路上设置有流量调节阀A，液压站与所述第二液压电磁阀之间的管路上设置有流量调节阀B，通过调整流量调节阀，保证第一双出头提升油缸、第二双出头提升油缸能够同步运行，在第一双出头提升油缸上部设置上限位装置A，在第二双出头提升油缸上部设置上限位装置B，通过调整限位装置，保证第一双出头提升油缸、第二双出头提升油缸行程一致，闸板动作灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是可折叠铁道的结构示意图。

其中，1-闸板，2-闸板铁道，3-液压站，4-第一双出头提升油缸，5-第二双出头提升油缸，6-第一液压电磁阀，7-第二液压电磁阀，8-上限位装置A，9-上限位装置B，10-控制系统，11-流量调节阀A，12-流量调节阀B，13-限位块，14-上限位螺栓，15-上螺母螺母，16-可折叠铁道，17-固定铁道，18-活动铁道，19-托举油缸，20-固定座，21-第三液压电磁阀，51-缸筒，52-活塞，53-上活塞杆，54-下活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种矿井防水闸门控制系统，包括防水闸门和可折叠铁道16，可折叠铁道16从防水闸门的下方穿过，还包括液压站3、第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5、第一液压电磁阀6、第二液压电磁阀7和控制系统10，所述防水闸门为卷帘门，其包括闸板铁道2和沿闸板铁道2滑动的闸板1，第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5的活塞杆均与闸板1的底端固定连接，所述第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5的进出油口分别通过油管与液压站3连接，所述液压站3与所述第一双出头提升油缸4之间的管路上设置有第一液压电磁阀6，在第一双出头提升油缸4上部设置上限位装置A8，所述液压站3与所述第二双出头提升油缸5之间的管路上设置有第二液压电磁阀7，在第二双出头提升油缸5上部设置上限位装置B9，所述第一液压电磁阀6、第二液压电磁阀7均与控制系统10电性相连。

所述的可折叠铁道16包括固定铁道17、活动铁道18、托举油缸19和固定座20，活动铁道18一端与固定铁道17铰接，托举油缸19一端固定于固定座20上，另一端连接所述活动铁道18，并能驱动所述活动铁道18绕连接轴枢转，托举油缸19位于活动铁道18的底部，托举油缸19的进出油口分别通过油管与液压站3连接，所述液压站3与所述托举油缸19之间的管路上设置有第三液压电磁阀21，第三液压电磁阀21与控制系统10电性相连。

所述的液压站3与所述第一液压电磁阀6之间的管路上设置有流量调节阀A11，所述的液压站3与所述第二液压电磁阀7之间的管路上设置有流量调节阀B12。

所述的第一双出头提升油缸4、第二双出头提升油缸5结构相同均包括缸筒51、活塞52、上活塞杆53和下活塞杆54，活塞52设置在缸筒51内，上活塞杆53与活塞52的一侧固定连接，上活塞杆53穿置在缸筒51的一端，活塞52的另一侧固定连接下活塞杆54，下活塞杆54穿置在所述缸筒51的另一端。

所述的上限位装置A8、上限位装置B9结构相同均包括固定在缸筒51顶部的限位块13、上限位螺栓14和上螺母螺母15，限位块13的中心设置上限位螺栓14，上限位螺栓14通过上螺母螺母15锁紧在限位块13上，上活塞杆53上行时碰到上限位螺栓14，上限位螺栓14就阻止了上活塞杆53的继续上行，适当调节上限位螺栓14的拧入长度，就调节了上活塞杆53的上行位置。

本具体实施方式的工作原理：当需要关闭防水闸门时，启动控制器使液压站工作，然后通过液压油控制可折叠铁道折叠起来以便于防水闸门的关闭；可折叠铁道折叠后，控制器再控制防水闸门关闭；打开方式与其相反不再累述。

本具体实施方式的有益效果在于：1、实现了自动拆除铁道和防水闸门的自动关闭，大幅度缩短了防水闸门的关闭时间。2、密封性更好，结构简单，可设计成多级防水控制。3、液压站与所述第一液压电磁阀之间的管路上设置有流量调节阀A，液压站与所述第二液压电磁阀之间的管路上设置有流量调节阀B，通过调整流量调节阀，保证第一双出头提升油缸、第二双出头提升油缸能够同步运行，在第一双出头提升油缸上部设置上限位装置A，在第二双出头提升油缸上部设置上限位装置B，通过调整限位装置，保证第一双出头提升油缸、第二双出头提升油缸行程一致，闸板动作灵活。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。