液压自移动无轨设备车的制作方法

本实用新型涉及一种设备车，特别涉及一种在煤矿井下综采面上运送移动变压器、泵箱和泵站等系统设备的设备车。

背景技术：

目前，煤矿回采工作面所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿运输设备的升极，设备列车开始采用调度绞车、无极绳牵引车、单轨吊齿轨车、胶轮车等运输形式，特别是胶轮车运输正在兴起，但这些有轨设备列车的使用，需要在回采工作面上预先铺设轨道，存在投入费用高和材料损耗大的问题；另外，有轨设备列车的运输方式一般是采用回柱绞车牵引的方式，操作繁琐，占用空间，并直接影响到回采的进度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种液压自移动无轨设备车，解决了现有的回采面上设备车存在的操作繁琐和投入费用高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种液压自移动无轨设备车，包括船形滑靴底座和车架底座，车架底座设置在船形滑靴底座上，在车架底座上设置有车体框架，在车体框架的顶端设置有电缆敷设架，在车体框架上设置有加强斜撑，在船形滑靴底座的左端顶面上固定设置有左翼板，在船形滑靴底座的右端顶面上固定设置有右翼板在船形滑靴底座的前侧设置有前驱动推杆，在船形滑靴底座的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆的顶端面上设置有圆钢轨道；在左翼板的左端顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板，在抬底支撑座连接耳板上连接有抬底支撑座，抬底支撑座的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶的输出轴，沿上下垂直方向布置的抬底千斤顶的缸体的下端连接有抬底滑座支架，在抬底滑座支架的底端设置有滑轮，在滑轮的轮面上设置有限位环形凹槽，滑轮是设置在圆钢轨道正上方的；在船形滑靴底座的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座，在前驱动推杆的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在推移千斤顶缸体铰接座与推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有推移千斤顶，在前驱动推杆的右端连接有后推杆。

在左翼板的右侧面上设置有车架前连接耳板，在右翼板的左侧面上设置有车架后连接耳板，车架底座的左端通过车架左连接销轴与车架前连接耳板铰接在一起，车架底座的右端通过车架右连接销轴与车架后连接耳板铰接在一起，在车架前连接耳板下方的左翼板上设置有调平千斤顶连接耳板，在车架底座的中部设置有调平连接水平销轴，在调平千斤顶连接耳板上连接有调平千斤顶的缸体，调平千斤顶的输出轴的轴端与连杆的一端饺接在一起，连杆的另一端与调平连接水平销轴铰接在一起。

在船形滑靴底座的左端设置有滑靴左连接挂钩，在船形滑靴底座的右端设置有滑靴右连接挂钩。

船形滑靴底座通过滑靴左连接挂钩与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座通过滑靴右连接挂钩与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起；前驱动推杆的左端与左侧的前一个后推杆的右端连接在一起，后推杆的右端与后一个前驱动推杆的左端连接在一起。

本实用新型结构简单，操作方便，运行稳定，运输能力大，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。

附图说明

图1是本实用新型在主视方向上的结构示意图；

图2是本实用新型在侧视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的船形滑靴底座1在主视方向上的结构示意图；

图4是本实用新型的船形滑靴底座1在俯视方向上的结构示意图；

图5是本实用新型的船形滑靴底座1在侧视方向上的结构示意图；

图6是本实用新型的前驱动推杆12在主视方向上的结构示意图；

图7是本实用新型的前驱动推杆12在俯视方向上的结构示意图；

图8是本实用新型的抬底机构在主视方向上的结构示意图；

图9是本实用新型的抬底机构在俯视方向上的结构示意图；

图10是本实用新型的抬底机构在侧视方向上的结构示意图；

图11是本实用新型的前驱动推杆12、船形滑靴底座1、车架底座21和推移千斤顶27之间的配合关系图；

图12是本实用新型的前驱动推杆12顶端面13上的圆钢轨道14与抬底机构上的滑轮19之间的配合关系图；

图13是本实用新型的左翼板2和右翼板3与车架底座21之间的配合关系图；

图14是本实用新型的车架底座21调平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种液压自移动无轨设备车，包括船形滑靴底座1和车架底座21，车架底座21设置在船形滑靴底座1上，在车架底座21上设置有车体框架30，在车体框架30的顶端设置有电缆敷设架28，在车体框架30上设置有加强斜撑29，用以加强框架的强度，在船形滑靴底座1的左端顶面上固定设置有左翼板2，在船形滑靴底座1的右端顶面上固定设置有右翼板3，两翼板的两端均探出到船形滑靴底座1的外侧，在船形滑靴底座1的前侧设置有前驱动推杆12，在船形滑靴底座1的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆（12）的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆12的顶端面13上设置有圆钢轨道14，前驱动推杆12设置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外侧的前端正下方，后驱动推杆设置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外侧的后端正下方；在左翼板2的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板4，在每个抬底支撑座连接耳板4上连接有一个抬底支撑座16，在抬底支撑座16的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶17的输出轴，抬底千斤顶17是固定设置在抬底滑座支架18上的，在抬底滑座支架18的底端设置有滑轮19，在滑轮19的轮面上设置有限位环形凹槽20，滑轮19是设置在圆钢轨道14正上方的，两抬起机构是对称地设置在船形滑靴底座1上的左翼板2上的；在船形滑靴底座1的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座11，在前驱动推杆12的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座15，在推移千斤顶缸体铰接座11与推移千斤顶输出轴轴端铰接座15之间设置有推移千斤顶27，在前驱动推杆12的右端连接有后推杆31；在船形滑靴底座1的后侧板的左端设置有另一个推移千斤顶缸体铰接座，在另一前驱动推的右端设置有另一推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在另一推移千斤顶缸体铰接座与另一推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有另一推移千斤顶，在另一前驱动推杆的右端连接有另一后推杆；在船形滑靴底座1的前侧和后侧对称地设置了两套推移行走机构。

在左翼板2的右侧面上设置有车架前连接耳板7，在右翼板3的左侧面上设置有车架后连接耳板8，车架底座21的左端通过车架左连接销轴22与车架前连接耳板7铰接在一起，车架底座21的右端通过车架右连接销轴23与车架后连接耳板8铰接在一起，在车架前连接耳板7下方的左翼板2上设置有调平千斤顶连接耳板5，在车架底座21的中部设置有调平连接水平销轴24，在调平千斤顶连接耳板5上连接有调平千斤顶26的缸体，调平千斤顶26的输出轴的轴端与连杆25的一端饺接在一起，连杆25的另一端与调平连接水平销轴24铰接在一起；在船形滑靴底座1的中部设置有方形凹槽6，连杆25设置在方形凹槽6中，当船形滑靴底座1行走在上坡路上时，将车架右连接销轴23去除，调平千斤顶26的活塞杆伸出后，通过连杆25向上顶起车架底座21，车架底座21围绕车架左连接销轴22旋转一定角度，使车架底座21处于水平状态；当船形滑靴底座1行走在下坡路上时，将车架左连接销轴22去除，调平千斤顶26的活塞杆伸出后，通过连杆25向上顶起车架底座21，车架底座21围绕车架右连接销轴23旋转一定角度，使车架底座21处于水平状态；完成车加调平任务，使车架底座21上的被运输设备不会滑落。

在船形滑靴底座1的左端设置有滑靴左连接挂钩9，用于连接前列车，在船形滑靴底座1的右端设置有滑靴右连接挂钩10，用于连接后列车。

船形滑靴底座1通过滑靴左连接挂钩9与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座1通过滑靴右连接挂钩10与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起；前驱动推杆12的左端与左侧的前一个后推杆的右端连接在一起，后推杆31的右端与后一个前驱动推杆的左端连接在一起，从而依次挂接组成一列液压自移动无轨设备列车。

将综采工作面所需的移动变压器、开关、泵箱、泵站等系统设备固定于设备车的车架底座21上，电缆液管等铺设在电缆敷设架28上面。当该设备车要求前移时，首先将前驱动推杆12正上方的抬底支撑机构中的抬底千斤顶17的活塞杆伸出，使抬底支撑机构上的滚轮19下落到前驱动推杆12的顶端面13上设置的圆钢轨道14上，抬底千斤顶17的活塞杆继续伸出，直至活塞杆全部伸出后，此时，船形滑靴底座1的左部被抬起，船形滑靴底座1的右端即车尾作为唯一支撑点与地面接触，然后，操作船形滑靴底座1与前驱动推杆12之间的推移千斤顶27，使推移千斤顶27的活塞杆伸出，此时，由于推移千斤顶27是倾斜向下地给前驱动推杆12一个向下的压力，将前驱动推杆12压死而不能移动，推移千斤顶27的活塞杆的伸出给推移千斤顶27的缸体一个反作用力，从而使倾斜的船形滑靴底座1向左移动前进，其左端的抬起机构上的滑轮19的轮面上的限位环形凹槽20卡接在圆钢轨道14上并向左滚动，当推移千斤顶27的活塞杆伸出完成后，船形滑靴底座1向左移动结束；然后，抬底机构上的抬底千斤顶17的活塞杆缩回，船形滑靴底座1的左端开始下降，当船形滑靴底座1的左端落地后，抬底千斤顶17的活塞杆继续缩回，使滑轮19抬起离开圆钢轨道14，这时推移千斤顶27的活塞杆缩回，同时带动前驱动推杆12向左移动，直至推移千斤顶27的活塞杆缩回完成，前驱动推杆12向左移动结束；如此反复，从而实现了设备车向左方向上的步进式移动。