1.一种全断面隧道掘进机直推背装式刀具自定位装置,包括刀座、上部楔块、中部楔块、刀具、底部楔块、拉紧螺栓、锁紧螺栓,其特征在于:将上部楔块预装至刀座内并通过拉紧螺栓连接,将刀具从刀座中间孔装进至刀座内,在中部楔块上安装刀具的刀轴,在中部楔块下部安装底部楔块并用锁紧螺栓将中部楔块固定在刀座上,最后拧紧拉紧螺栓,通过上部楔块和中部楔块将刀具固定在刀座上。