1.一种填埋场打孔机，包括可移动的车体（1）、用于打孔的打孔杆（4）和击打打孔杆的悬锤（5），其特征在于：车体上装有履带（6），车体内的动力装置连接并驱动履带转动以带动车体移动；车体上还装有可伸缩的多级立柱组件（2）和伸缩杆（3）；所述的多级立柱组件包括若干根依次可相对移动地相互连接的立柱，首根立柱为第一级立柱（21），第一级立柱的一端铰接于车体上，其它立柱均可沿第一级立柱的方向移动而伸出于上一级立柱之外或全部/部分地收缩于上一级立柱之内，吊线绕过最末一级立柱的顶部而与悬锤连接；伸缩杆的两端分别与第一级立柱的柱身和车体相铰接，且伸缩杆伸展时带动多级立柱组件竖直放置。
2.根据权利要求1所述的填埋场打孔机，其特征在于：有拉紧绳，拉紧绳的两端分别连接于车体（1）和多级立柱组件（2）的最末一级立柱上。
3.根据权利要求2所述的填埋场打孔机，其特征在于：拉紧绳为卷装的绳卷，绳卷安装于收纳状态下多级立柱组件（2）的下方，绳卷的自由端连接于多级立柱组件的最末一级立柱上，车体（1）上还装有带动绳卷回收的收卷电机。