一种自行式多功能养护台车的制作方法

本实用新型属于隧道机械化施工配套设备技术领域，具体涉及一种主要用于隧道二衬混凝土养护的台车，还可作为对隧道缺陷修护、隧道面装饰的工作平台。

背景技术：

在当前隧道施工中，常因相应的配套养护设备还不够完善，致使养护不到位，以至于二衬混凝土表面颜色泛白，强度不足，甚至耐久性大受影响。目前，多数隧道，由一线施工人员采用水管等非标准化工具养护，存在劳动强度大，隧道养护表面质量不一情况，造成施工的质量和进度难以保障。因此，为了加快隧道施工进度，提高质量、降低工程成本、改善文明施工形象，急需推广应用自行式多功能养护台车。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种结构简单、使用安全可靠、机械化效率高的自行式多功能养护台车。

本实用新型的技术解决方案是：一种自行式多功能养护台车，其特征在于：包括走行机构、门架结构、附属机构、工作平台、喷淋系统和挡水棚；其中，所述门架结构为矩形框架结构；所述走行机构分别装于门架结构底部的四个角上；所述喷淋系统由雾化喷头、镀锌钢管、弧形槽钢、高压微型水泵和水箱组成，二根弧形镀锌钢管分别固定在二根弧形槽钢上，二根弧形槽钢分别固定在门架结构的前后两侧，弧形槽钢设有与水箱相通的回收孔；所述工作平台包括分设在门架结构两侧的复层平台；所述挡水棚设置于门架结构内的中上部；所述附属机构包括设置在复层平台之间和门架结构上的爬梯，复层平台和门架结构上的护栏。

本实用新型的技术解决方案中还包括由遥控控制装置、温度监控系统、湿度监控系统、走行控制系统、喷淋控制系统和报警装置组成的电气控制系统，安装在门架结构上。

本实用新型的技术解决方案中所述的走行机构由橡胶轮胎、传动轴、三角皮带轮、三角皮带、减速机、固定座、转动轴、轮胎支架、销轴耳板和电液推杆组成；橡胶轮胎上轮毂通过传动轴固定于轮胎支架上；减速机上三角皮带轮和传动轴上三角皮带轮通过三角皮带连接，且减速机固定在轮胎支架上；旋转轴固定在轮胎支架上面，并通过推力轴承或双列圆锥滚子轴承安装在固定座上；固定座与门架结构刚性链接；销轴耳板与电液推杆通过销轴连接。

本实用新型的技术解决方案中所述的门架结构由两根纵梁、平台支撑、四根竖梁、两根横梁A、两根横梁B和四根斜支撑组成；四根竖梁固接于左右两侧纵梁，且左右两侧竖梁间通过槽钢刚性连接；两根横梁A、两根横梁B分别固定于前后两端竖梁上侧和顶端，斜支撑分别与竖梁和横梁A铰接，前后左右对称分布；平台支撑分别固定在四根竖梁上。

本实用新型的技术解决方案中所述的复层平台均为四层；下面的两层工作平台由翻转平台、销轴、支座、固定平台和电液推杆组成；固定平台固接在门架结构的两侧，翻转平台与固定平台通过销轴铰接，支座固定在固定平台上，翻转平台与固定平台上支座安装有电液推杆；电液推杆与电气控制系统电连接，由电气控制系统控制伸缩。

本实用新型的技术解决方案中所述的挡水棚由小方管和彩钢板组成，安装在门架结构中的横梁B上。

本实用新型的技术解决方案中所述的高压微型水泵安装在门架结构中两侧纵梁上；高压微型水泵含有溢流回路。

本实用新型的技术解决方案中所述的电液推杆通过销轴与走行机构中销轴耳板和门架结构中两侧纵梁上耳板铰接；电液推杆由电气控制系统控制伸缩。

本实用新型的技术解决方案中所述的遥控控制装置配有无线遥控器，无线遥控器设有行走与喷淋启、停按钮和左、右转向按钮，以及翻转平台的收起或伸放按钮；温度监控系统和湿度监控系统中分别安装有温度传感器、湿度传感器，并通过PLC控制器与报警装置连接，PLC控制器判别是否满足温度、湿度要求，以及是否启动报警装置。

本实用新型的技术解决方案中所述的水箱固定在门架结构中两侧纵梁下面，里面安装有过滤器，并设有出水孔、回水孔、加水口和排水口。

本实用新型主要用于双线隧道二衬混凝土养护，降低了工作强度，改善文明施工形象，提高了施工工效，提高了施工质量。本实用新型具有设计合理、性能先进、结构简单、使用安全可靠、机械化程度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的自行式多功能养护台车结构主视图。

图2为本实用新型的自行式多功能养护台车结构侧视图。

图3本实用新型的自行式多功能养护台车走行机构主视图。

图4为本实用新型的自行式多功能养护台车走行机构侧视图。

图5为实用新型的自行式多功能养护台车门架结构主视图。

图6为本实用新型的自行式多功能养护台车工作平台示意图。

图7为本实用新型的自行式多功能养护台车喷淋系统示意图。

图中：1. 走行机构；11. 橡胶轮胎；12. 传动轴；13. 三角皮带轮；14. 三角皮带；15. 减速机；16. 固定座；17. 旋转轴；18. 轮胎支架；19. 销轴耳板；2. 门架结构；21. 纵梁；22. 平台支撑；23. 竖梁；24. 横梁A；25. 横梁B；26. 斜支撑；3. 附属机构；4. 工作平台；41. 翻转平台；42. 销轴；43. 支座；44. 固定平台；5. 喷淋系统；51. 雾化喷头；52. 镀锌钢管；53. 弧形槽钢；6. 挡水棚； 7. 高压微型水泵；8. 电液推杆；9. 电气控制系统；10. 水箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明。

如图1至图7所示。本实用新型一种自行式多功能养护台车包括走行机构1、门架结构2、附属机构3、工作平台4、喷淋系统5、挡水棚6和电气控制系统9等。

其中，门架结构2为矩形框架结构，由纵梁21、平台支撑22、竖梁23、横梁A24、横梁B25、斜支撑26等组成。门架主结构由两根纵梁21、四根竖梁23、两根横梁A24、两根横梁B25和四根斜支撑26组成。四根竖梁23固接于左右两侧纵梁21，且左右两侧竖梁23间通过槽钢刚性连接。两根横梁A24、两根横梁B25分别固定于前后两端竖梁23上侧和顶端。斜支撑26分别与竖梁23和横梁A24铰接，前后左右对称分布。平台支撑22分别固定在四根竖梁23上。

走行机构1由橡胶轮胎11、传动轴12、三角皮带轮13、三角皮带14、减速机15、固定座16、转动轴17、轮胎支架18、销轴耳板19和电液推杆8等组成。橡胶轮胎11上轮毂通过传动轴12固定于轮胎支架18上。减速机15上三角皮带轮13和传动轴12上三角皮带轮13通过三角皮带14连接，且减速机15固定在轮胎支架18上。旋转轴17固定在轮胎支架18上面，并通过推力轴承或双列圆锥滚子轴承安装在固定座16上。走行机构1固定于门架结构2中两纵梁21的端头，固定座16与纵梁21的端头钢板刚性链接。电液推杆8通过销轴与走行机构销轴耳板19和门架结构2中两侧纵梁21上耳板铰接。电液推杆8与电气控制系统9电连接。

喷淋系统5由若干雾化喷头51、二根镀锌钢管52、二根弧形槽钢53、高压微型水泵7和水箱10等组成。镀锌钢管52、弧形槽钢53均为与隧道内表面一致的弧形。二根弧形槽钢53分别固定在门架结构2的前后两侧。雾化喷头51均匀固定在前后两侧镀锌钢管52上，而镀锌钢管52又分别固定在前后两侧弧形槽钢53上，弧形槽钢53开口向上，形成集水槽。弧形槽钢53设有与水箱10相通的回收孔。高压微型水泵7含有溢流回路，安装在门架结构2中两侧纵梁21上。水箱10固定在门架结构2中两侧纵梁21下面，里面安装了相应的过滤器，并设有出水孔、回水孔、加水口和排水口。

工作平台4包括分设在门架结构2两侧的四层平台。上面的两层工作平台可为常规的非翻转式平台。下面的两层工作平台4均由翻转平台41、销轴42、支座43、固定平台44和电液推杆组成。固定平台44固接在门架平台支撑22和竖梁23上，翻转平台41与固定平台44通过销轴42铰接，支座43固定在固定平台44上，翻转平台41与固定平台44上支座43安装有电液推杆。电液推杆与电气控制系统9电连接。

挡水棚6设置于门架结构2内的中上部，由小方管和彩钢板组成，安装在门架结构2中横梁B25上。挡水棚6主要是起挡水的作用，在自行式多功能养护台车雾化养护过程中，人员需要通过时，可避免雾化水洒落到行人身上。

附属机构3由爬梯、护栏等组成。四层工作平台4间均连接有爬梯，且门架结构2中四根竖梁23上也设有爬梯。护栏分别通过螺栓固定在工作平台4的前后两端。

电气控制系统9由遥控控制装置、温度监控系统、湿度监控系统、走行控制系统、喷淋控制系统、报警装置等组成，安装在门架结构2中纵梁21上。遥控控制装置配有无线遥控器，无线遥控器设有行走与喷淋启、停按钮和左、右转向按钮，以及翻转平台的收起或伸放按钮。温度监控系统和湿度监控系统中分别安装有温度传感器、湿度传感器，并通过PLC控制器与报警装置连接，PLC控制器判别是否满足温度、湿度要求，以及是否启动报警装置。

本实用新型自行时，橡胶轮胎11接触在回填层面上，由减速机15通过三角皮带14带动橡胶轮胎11前后行走，通过电液推杆8伸缩驱动轮胎支架18实现转向。本实用新型雾化养护时，打开电气控制系统9中喷淋控制系统电源，启动高压微型水泵7，水从水箱10出水孔通过高压微型水泵7增压后进入镀锌钢管52，通过雾化喷头51实现雾化养护功能。高压微型水泵7设有溢流阀，当压力达到设定值后通过回水孔溢流到水箱10，关闭喷淋控制系统后，由于镀锌钢管52内仍存一定水量，通过弧形槽钢53进行回收，再通过弧形槽钢53中回收孔流至水箱10，从而节约了水资源。电气控制系统9中遥控控制装置配有无线遥控器，无线遥控器设有行走与喷淋启、停按钮和左、右转向按钮，以及翻转平台的收起或伸放，实现了遥控控制走行、喷淋等功能，人员可在水雾区域以外操作。电气控制系统9中温度监控系统和湿度监控系统中分别安装有温度传感器、湿度传感器，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，将反馈信号通过PLC控制器传达到报警装置实现报警，提示工作人员进行养护。

本实用新型作为综合养护台车时，其工作平台4可作为隧道缺陷修护、隧道面装饰的多功能工作平台。该工作平台4的四层工作平台间均连接有爬梯，也可从门架结构2中竖梁23上爬梯，给予作业人员上、下提供了方便。工作平台4的下面两层工作平台设有翻转平台41，根据需要可通过电气系统9中遥控装置控制电液推杆伸缩，实现翻转平台41的收起和伸放，可为工作人员提供更大的作业面积。另外，工作平台4两侧设有护栏，给工作人员提供了安全保障。

本实用新型主要优点包括：1、电气控制系统包括遥控控制装置、温度监控系统、湿度监控系统、走行控制系统、喷淋控制系统、报警装置，实现了智能化控制；2、多功能工作平台可应用于隧道缺陷修护、隧道面装饰；3、喷淋控制系统中弧形槽钢可作为收集槽，有效地将水进行回收循环利用，节约了水资源；4、多功能养护台车雾化养护过程中，挡水棚起到了挡水作用，避免了雾化水洒落到行人身上。

本实用新型降低了工作强度、养护成本及安全风险，提高了养护工效、施工质量，取得了较大的经济效益，为隧道机械化施工提供了较为理想的施工设备与工艺。

上述参照实施例对本实用新型进行了详细描述，是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，均在本实用新型的保护范围之内。