本实用新型涉及一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，具体为一种具有大扭矩的下置式多输入圆转盘钻机传动装置，属建筑机械行业桩工机械技术领域。
背景技术：
现有建筑行业的地基处理工程钻机所使用的钻机传动装置中，动力传动装置通常分为上置式和下置式两种，其中上置式动力传动装置由二台或三台电动机及减速装置布置在钻杆的顶部，由变频器提供动力并变速，所述动力传动装置随钻杆上下移动；下置式动力传动装置安装在钻机的基架上，不随钻杆上下移动，重心低，稳定性好，下置式有单输入单级或单输入多级的齿轮减速传动装置；单输入单级减速传动装置采用一付齿轮减速，而单输入多级齿轮减速传动装置采用多个齿轮递次减速达到减速传动。上置式动力传动装置设备重心高，稳定性差，特别是变频器调速不能增大扭矩；下置式单输入单级减速传动装置由于速比限制，不可能得到大的传动速比及大的扭矩；下置式单输入多级减速传动装置，虽然在减速时可加大扭矩，但若需求同时获得大的速比和大的扭矩，则必须经过多级减速传动，其传动装置相对复杂。在使用过程中，一般单输入单级或单输入多级齿轮减速传动装置的传动速比相对较小，传递的扭矩小，不适合大扭矩作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对背景技术所述问题，设计一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，是采用一套动力系统，通过分动箱传递给中间输入轴及两个对称换向箱输入轴，通过换向箱内换向圆锥齿轮换向，把动力传给多输入圆转盘水平输入轴，多输入圆转盘中间有中空的低速大扭矩转动圈，水平输入轴上小弧齿与固定在低速大扭矩转动圈上的大弧齿啮合传动, 低速大扭矩转动圈上下端固定有钻杆补心轮套，带动插入其中的钻杆，以完成钻杆的旋转运动。由于采用了对称换向箱输入配置,部分抵消了转盘输入的径向力,运转平稳,传动扭矩大，使用寿命长，操作灵活。可适用于各种工程钻机，包括：螺纹桩机、螺杆桩机、变径桩机、大直径搅拌桩机等，能适应大扭矩作业。
本实用新型的技术方案是：一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，包括依次连接的：电动机、离合器、变速器、短传动轴一、正反档箱、短传动轴二、分动箱、多输入圆转盘；所述分动箱上设置有：左右二根对称分布的动力输出轴、位于二根动力输出轴中间的短传动轴三；其特征在于：
所述多输入圆转盘包括：一个直通箱、二个对称分布的左换向箱和右换向箱、多输入圆转盘箱体、中空低速大扭矩转动圈；所述中空低速大扭矩转动圈的圆周下部设置有大弧齿，中空低速大扭矩转动圈圆心处的上下部分别固连有钻杆补心轮套，所述钻杆补心轮套用于带动插入其中的钻杆完成旋转运动；
所述直通箱与所述分动箱的短传动轴三连接，所述左换向箱和右换向箱分别与分动箱的左右二根动力输出轴连接；
所述直通箱的输出轴上设置有小弧齿，所述小弧齿与中空低速大扭矩转动圈的大弧齿啮合；
所述左换向箱和右换向箱内设置有用于水平90度换向的圆锥齿轮对，左换向箱和右换向箱的输出轴上也设置有小弧齿，所述小弧齿与中空低速大扭矩转动圈上的大弧齿啮合；
所述左换向箱、直通箱、右换向箱在平面上依次呈90度间隔分布。
如上所述一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，其特征在于：所述分动箱内，输入轴与各输出轴的传动速比设定为至少一个固定值，优选值为1。其有益效果是：可根据需要，在分动箱内设置不同速比的齿轮副，使输出获得不同的转速和扭矩。
如上所述一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，其特征在于：所述左换向箱和右换向箱内的圆锥齿轮对的传动速比设定为至少一个固定值，优选值为1。其有益效果是：可根据需要，在分动箱内设置不同速比的齿轮副，使输出获得不同的转速和扭矩。
如上所述一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，其特征在于：工作中，所述左换向箱、直通箱、右换向箱在平面上构成对所述中空低速大扭矩转动圈的三工位驱动；或者是由左换向箱、直通箱、右换向箱中的任意二个箱构成对中空低速大扭矩转动圈的二工位驱动。其有益效果是：可根据作业地点的地质情况灵活设置钻杆的输出扭矩，有利于节能降耗。
本实用新型的有益效果是：
1、由于采用了对称换向箱输入配置,部分抵消了转盘输入的径向力,运转平稳,传动扭矩大，使用寿命长，操作灵活。
2、动力电动机的输出端通过离合器与变速箱的输入端联接，由于采用了变速箱调速，通过变换变速箱不同档位可输出不同的速度和扭矩，提高劳动生产率。
3、动力电动机的输出端通过离合器与变速箱的输入端联接，变速箱的输出端用短传动轴与正反档箱的输入端联接，正反档箱的输出端与传动轴的一端联接，通过变换正反档箱档位，可在不停动力电动机的情况下方便的变换旋转方向。
4、正反档箱的输出端与分动箱的输入端联接，通过分动箱分动到三输出端,也就是分动箱输出端与一个直通箱输入轴及二个对称换向箱输入轴联接，换向箱输入轴端的圆锥齿轮与固定在水平输入轴上的换向圆锥齿轮啮合，方便于动力的水平90度转换。
5、本实用新型一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，结构简单，由于采用了对称换向箱输入配置,部分抵消了转盘输入的径向力,运转平稳,传动扭矩大，使用寿命长，操作灵活。可适用于各种工程钻机(如螺纹桩机、螺杆桩机、变径桩机、大直径搅拌桩机等)，能适应大扭矩作业。
附图说明
图1是本实用新型“一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置”轴侧图；
图2是本实用新型“一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置”前视图；
图3是图2之俯视图；
图4是图1或图3中多输入圆盘结构俯视图；
图5是图4中沿A-A向剖视图。
图中标记：1—电动机，2—离合器，3—变速箱，4—短传动轴一，5—正反档箱，6—短传动轴二,7-高分动箱，8—钻杆，9—短传动轴三，10—长传动轴，11—直通输入箱,12—左换向箱，13—多输入圆转盘箱体，14—右换向箱，15—直通输入轴，16—小弧齿，17—大弧齿，18—中空低速大扭矩转动圈，19—钻杆补心轮套，20—多输入圆转盘壳体,21—输入轴圆锥齿轮，22—换向箱输入轴，23—水平输入轴，24—水平输入轴圆锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：
参见图1～5，本实用新型一种下置式多输入圆转盘钻机传动装置，包括依次连接的：电动机1，离合器2，变速箱3，短传动轴一4，正反档箱5，短传动轴二6，分动箱7；还包括：钻杆8，短传动轴三9，长传动轴10，直通输入箱11，左换向箱12，多输入圆转盘箱体13，右换向箱14；以及：直通输入轴15，小弧齿16，大弧齿17，低速大扭矩转动圈18，钻杆补心轮套19，多输入圆转盘壳体20，输入轴圆锥齿轮21，换向箱输入轴22，水平输入轴23，水平输入轴圆锥齿轮24。
动力电动机1的输出端通过离合器2与变速箱3的输入端联接，变速箱3的输出端用短传动轴一4与正反档箱5的输入端联接，正反档箱5的输出轴端通过短传动轴二6与分动箱7的输入端联接，所述分动箱7有左中右三个动力输出端,其中位于中部的中间输出端通过短传动轴三9与直通输入箱11的直通输入轴15联接，所述直通输入轴15的左端为动力输出端，所述动力输出端上固连有小弧齿16，分动箱7的左、右二个输出端分别与对称的左、右换向箱中的二个换向箱输入轴联接，二个对称的左换向箱12及右换向箱14的输入轴上的圆锥齿轮与固定在水平输入轴上的换向圆锥齿轮啮合，完成动力的水平90度转换。
所述中空低速大扭矩转动圈18通过环形轴承支撑在所述多输入圆转盘箱体13上，中空低速大扭矩转动圈18旋转部分的上部，被设置在多输入圆转盘箱体13上的平板所遮盖；所述多输入圆转盘壳体20包覆在中空低速大扭矩转动圈18的侧部外围。
所述大弧齿17固连在中空低速大扭矩转动圈18圆周的下部，所述直通箱的动力输出端上的小弧齿16与中空低速大扭矩转动圈18上的大弧齿17啮合；
所述右换向箱14的水平输入轴23的前端设置有小弧齿，所述小弧齿与固定在低速大扭矩转动圈18上的大弧齿17啮合传动；
同样地，与所述右换向箱对称的左换向箱12的水平输入轴的前端也设置有小弧齿，所述小弧齿也与固定在低速大扭矩转动圈18上的大弧齿17啮合传动；
参见附图4和图5，所述低速大扭矩转动圈18圆心处的上、下端固定有钻杆补心轮套19，所述钻杆补心轮套19用于带动插入其中的钻杆8，以完成钻杆8的旋转运动。
优选地，所述分动箱内，输入轴与各输出轴的传动速比设定为至少一个固定值，如0.5、 1、2等，本实用新型实施例中优选值为1。根据实际情况需要，在分动箱内设置不同速比的齿轮副，使输出可获得不同的转速和扭矩。
优选地，所述左换向箱和右换向箱内的圆锥齿轮对的传动速比设定为至少一个固定值，如0.5、1、2等，本实用新型实施例中优选值为1。根据实际情况需要，在分动箱内设置不同速比的齿轮副，使输出可获得不同的转速和扭矩。
优选地，工作中，所述左换向箱、直通箱、右换向箱在平面上构成对所述中空低速大扭矩转动圈的三工位驱动，或者是由左换向箱、直通箱、右换向箱中的任意二个箱驱动中空低速大扭矩转动圈工作。这样一来，可根据作业地点的地质情况灵活设置钻杆的输出扭矩，有利于节能降耗。
本实用新型的下置式多输入圆转盘钻机传动装置，能适应不同的大扭矩作业，操作灵活，运行平稳，工作可靠，使用寿命长，使用和维护修理的成本低，它的推广应用，对提升钻机性能、提高生产率、降低使用费用有着积极的意义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上仅为本实用新型的实施例，但并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。