1.一种高造斜率旋转导向钻井装置，其特征在于，包括稳定平台单元、液压分配单元、偏置执行单元和万向节单元；
所述稳定平台单元包括控制轴(7)，控制轴(7)上依次安装有上涡轮发电机(3)、电子仓(4)和下涡轮发电机(5)，控制轴(7)安装在上悬挂主支撑(22)和下悬挂主支撑(21)上，上悬挂主支撑(22)和下悬挂主支撑(21)固接于钻铤(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种高造斜率旋转导向钻井装置，其特征在于，所述液压分配单元包括控制轴(7)上安装的上盘阀(8)和下盘阀(9)，上盘阀(8)上开有弧形状的高压孔；下盘阀(9)与万向轴(10)连接，所述万向轴(10)通过B螺栓(19)固接于钻铤(1)上，下盘阀(9)上设置有3个夹角为120度的低压孔，低压孔与活塞推块(12)的液压腔相通。
3.根据权利要求1所述的一种高造斜率旋转导向钻井装置，其特征在于，所述偏置执行单元包括安装在钻铤(1)上的调节环总成(11)，以及相互成120度角均布于万向轴(10)上的活塞推块(12)，所述调节环总成(11)包括保护套(11-1)、调节环(11-2)、A深沟球轴承(11-3)、A套筒(11-4)、A推力球轴承(11-5)，调节环(11-2)通过A深沟球轴承(11-3)和A推力球轴承(11-5)安装在钻铤(1)上，调节环(11-2)凹面呈球面状，调节环(11-2)凹面内滑动设置有导向套筒(13)，所述导向套筒(13)内置万向节单元，导向套筒(13)外接钻头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种高造斜率旋转导向钻井装置，其特征在于，所述万向节单元包括钻压传递装置(14)和扭矩传递装置(16)，所述钻压传递装置(14)包括上球面导向块(14-7)和下球面导向块(14-4)，上球面导向块(14-7)通过B推力球轴承(14-2)和B深沟球轴承(14-3)安装在万向轴(10)上，轴承保护套(14-1)通过螺纹连接于上球面导向块(14-7)，上球面导向块(14-7)通过螺母(14-5)固定B套筒(14-6)；下球面导向块(14-4)通过A螺栓(18)固接于导向套筒(13)内；所述扭矩传递装置(16)包括球笼外壳(16-1)，球笼外壳(16-1)内设置有滚珠(16-3)，球笼外壳(16-1)通过固定螺母(16-2)固定于下球面导向块(14-4)中。