本发明涉及矿井除尘技术领域，尤其涉及基于无线的矿用自动防尘装置。
背景技术
早在新石器时代，人类便有使用煤的记录。煤炭成为18世纪工业革命中的主要能量来源，蒸汽火车、蒸汽船等开始成为工业国家中的主要交通运输工具。同时炼钢业也需要大量的煤矿。城市的照明、暖气和烹调等也需要使用煤气。英国在18世纪末发明了许多地下采煤的科技，从此采煤进入了大规模商业开采的时代。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。在煤矿生产中，井下开采方式是最为重要的方式，井下开采常常需要用到矿用挖掘机进行井下作业。
矿用挖掘机在井下进行作业时，工作环境粉尘污染严重，粉尘浓度较高，粉尘的粒径较细，这样的环境会减少设备使用寿命和精度、降低生产现场可见度，致使长期与尘源接触的工作人员患职业病的风险大幅升高，并且井下没有相应的防火设施，消防安全不容乐观。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：矿用挖掘机在井下进行作业时，工作环境粉尘污染严重，粉尘浓度较高，粉尘的粒径较细，这样的环境会减少设备使用寿命和精度、降低生产现场可见度，致使长期与尘源接触的工作人员患职业病的风险大幅升高，并且井下没有相应的防火设施，消防安全不容乐观，而提出的基于无线的矿用自动防尘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于无线的矿用自动防尘装置，包括墙体，所述墙体的内顶部设置有喷水机构，所述墙体的左右两侧内侧壁上对称设置有安装块，所述安装块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有内螺纹安装套，所述内螺纹安装套滑动连接在安装槽内，所述内螺纹安装套的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽内插设有卡接块，所述内螺纹安装套的上端面开设有与卡接槽连通的通孔，所述通孔内滑动插设有插杆，所述插杆的上端固定连接有拉动盘，所述卡接块的上侧侧壁上开设有与插杆相匹配的插槽，所述通孔内两相对的内侧壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内插设并滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在插杆的外侧壁上，所述限位槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在限位槽的内侧壁上，所述第二弹簧的另一端固定连接在限位块上，所述卡接块远离安装块的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离卡接块的一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部自左往右依次固定安装有第一安装座、第二驱动电机，所述第一安装座内通过第一销轴活动连接有连通管，所述连通管远离固定板的一端设置有吸尘头，所述第二驱动电机的输出端上固定套设有凸轮，所述凸轮与连通管相抵，所述安装板的上表面设置有吸尘箱，所述连通管靠近固定板的一端固定连接有软管，所述软管贯穿安装板后与吸尘箱的内部连通，所述连通管的外侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连通管的一端固定连接在固定板上。
优选的，所述喷水机构包括液压缸，所述液压缸固定安装在墙体的内顶部，所述液压缸的输出端上固定连接有横板，所述横板远离液压缸的一侧依次固定安装有第二安装座、电动伸缩杆，所述第二安装座内通过第二销轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离横板的一端固定连接有喷头，所述喷头的顶部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离喷头的一端固定连接在横板上，所述电动伸缩杆的输出端上通过第三销轴活动连接有滚轮，所述滚轮与喷头相抵设置。
优选的，所述安装槽的内侧壁上固定安装有轴承，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端固定焊接在轴承的内圈上所述喷水机构设置在墙体内顶部的居中位置。
优选的，所述拉动盘的外侧壁上设置有滚花摩擦面。
优选的，所述喷水机构设置在墙体内顶部的居中位置。
优选的，所述第一驱动电机为伺服电机。
本发明的有益效果为：1、通过第一驱动电机的工作带动螺纹杆正反转来实现内螺纹安装套在螺纹杆上高度的调节，这样吸尘机构得以实现在墙体内侧壁上的往复有规律的上下滑移，以达到对矿井内各个方位粉尘的吸收，避免装置只能吸收吸尘头周边的粉尘，从而导致的吸尘效果不理想的情况；
2、能通过往外侧拉动拉动盘带动插杆从插槽内脱出实现吸尘机构的拆卸方便工人对吸尘机构进行维修保养；
3、确定火情的具体方位后，通过电动伸缩杆的伸出或是缩短来促使喷头绕第二销轴发生相应的转动，确保喷头能偏转到与出现火情方位相对的方向，然后通过液压缸的配合进行将喷头移动到距火情更近的位置，这样就可以实现矿井内火情的及时扑灭，避免了矿井内消防安全事故发生；
4、通过启动第二驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动抵着连通管，又因连通管受到第一弹簧的作用力，故凸轮转动会促使连通管绕第一销轴往复有规律转动，可以实现对于吸尘头的抖动，避免粉尘在吸尘头内凝结堵住吸尘头影响到后续的吸尘效果。
附图说明
图1为本发明提出的基于无线的矿用自动防尘装置的结构示意图；
图2为本发明提出的基于无线的矿用自动防尘装置中安装块处的结构示意图；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图3中b处的放大图；
图5为本发明提出的基于无线的矿用自动防尘装置中墙体处的放大图；
图6为图5中c处的放大图。
图中：1墙体、2喷水机构、3安装块、4安装槽、5第一驱动电机、6螺纹杆、7轴承、8内螺纹安装套、9卡接槽、10卡接块、11固定板、12第一弹簧、13第一安装座、14第一销轴、15连通管、16吸尘头、17凸轮、18第二驱动电机、19安装板、20吸尘箱、21软管、22拉动盘、23通孔、24插杆、25插槽、26限位块、27限位槽、28第二弹簧、29液压缸、30横板、31第二安装座、32第二销轴、33第三弹簧、34连接杆、35喷头、36电动伸缩杆、37第三销轴、38滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，基于无线的矿用自动防尘装置，包括墙体1，墙体1的内顶部设置有喷水机构2，喷水机构2设置在墙体1内顶部的居中位置，墙体1的左右两侧内侧壁上对称设置有安装块3，安装块3的一侧开设有安装槽4，安装槽4的内侧壁上固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5为伺服电机，第一驱动电机5的输出端上通过联轴器固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹安装有内螺纹安装套8，内螺纹安装套8滑动连接在安装槽4内，内螺纹安装套8的一侧开设有卡接槽9，卡接槽9内插设有卡接块10，内螺纹安装套8的上端面开设有与卡接槽9连通的通孔23，通孔23内滑动插设有插杆24，插杆24的上端固定连接有拉动盘22，卡接块10的上侧侧壁上开设有与插杆24相匹配的插槽25，通孔23内两相对的内侧壁上对称开设有限位槽27，限位槽27内插设并滑动连接有限位块26，限位块26固定连接在插杆24的外侧壁上，限位槽27内设置有第二弹簧28，第二弹簧28的一端固定连接在限位槽27的内侧壁上，第二弹簧28的另一端固定连接在限位块26上，卡接块10远离安装块3的一侧固定连接有固定板11，固定板11远离卡接块10的一侧固定连接有安装板19，安装板19的底部自左往右依次固定安装有第一安装座13、第二驱动电机18，第一安装座13内通过第一销轴14活动连接有连通管15，连通管15远离固定板11的一端设置有吸尘头16，第二驱动电机18的输出端上固定套设有凸轮17，凸轮17与连通管15相抵，安装板19的上表面设置有吸尘箱20，连通管15靠近固定板11的一端固定连接有软管21，软管21贯穿安装板19后与吸尘箱20的内部连通，连通管15的外侧壁上固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离连通管15的一端固定连接在固定板11上。
喷水机构2包括液压缸29，液压缸29固定安装在墙体1的内顶部，液压缸29的输出端上固定连接有横板30，横板30远离液压缸29的一侧依次固定安装有第二安装座31、电动伸缩杆36，第二安装座31内通过第二销轴32活动连接有连接杆34，连接杆34远离横板30的一端固定连接有喷头35，喷头35的顶部固定连接有第三弹簧33，第三弹簧33远离喷头35的一端固定连接在横板30上，电动伸缩杆36的输出端上通过第三销轴37活动连接有滚轮38，滚轮38与喷头35相抵设置。
安装槽4的内侧壁上固定安装有轴承7，螺纹杆6远离第一驱动电机5的一端固定焊接在轴承7的内圈上喷水机构2设置在墙体1内顶部的居中位置，轴承7可以承担螺纹杆6转动时的径向载荷。
本发明提出的基于无线的矿用自动防尘装置中，通过第一驱动电机5的工作带动螺纹杆6正反转来实现内螺纹安装套8在螺纹杆6上高度的调节，这样吸尘机构得以实现在墙体1内侧壁上的往复有规律的上下滑移，以达到对矿井内各个方位粉尘的吸收，避免装置只能吸收吸尘头16周边的粉尘，从而导致的吸尘效果不理想的情况；
且装置还能通过往外侧拉动拉动盘22带动插杆24从插槽25内脱出实现吸尘机构的拆卸方便工人对吸尘机构进行维修保养，当矿井内出现火情时，确定火情的具体方位后，通过电动伸缩杆36的伸出或是缩短来促使喷头35绕第二销轴32发生相应的转动，确保喷头35能偏转到与出现火情方位相对的方向，然后通过液压缸29的配合进行将喷头35移动到距火情更近的位置，这样就可以实现矿井内火情的及时扑灭，避免了矿井内消防安全事故发生；
这里还能通过启动第二驱动电机18带动凸轮17转动，凸轮17转动抵着连通管15，又因连通管15受到第一弹簧12的作用力，故凸轮17转动会促使连通管15绕第一销轴14往复有规律转动，可以实现对于吸尘头16的抖动，避免粉尘在吸尘头16内凝结堵住吸尘头16影响到后续的吸尘效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。