本实用新型涉及巷道掘进配套设备，更具体地，涉及一种用于掘进工作面的设备运输装置及运输系统。
背景技术：
矿井新建、扩建或生产时，都要掘进巷道，巷道掘进过程中，快速掘进需要供电设备、电缆、水管、耗材等设备的快速跟进，提高运输效率是高效、快速掘进的重要保障。
在掘进巷道过程中，需要消耗大量物料，如锚杆、卷网、H架、风筒等，需要随时向井下运输补充。供电设备(如移动变电站、馈电开关)、电缆等通常集中布置在已开掘巷道中的固定区域，在工作面推进过程中，需要及时跟进补充掘进机、锚杆钻车、胶带转载机等所需电缆等。运输系统包括：地面至井下的运输系统及井下的辅助运输系统，两者的运输效率共同影响运输系统的运输效率。从地面至井下的运输系统相对完善，运输效率高；但是，从井下落料点到使用点这段距离，通常没有完善的辅助运输系统，运输方式通常需要人工搬运至工作面迎头处，辅助运输工作量较大，劳动强度大，投入的人力资源多，但是运输效率有限，进而制约了运输系统的运输效率，很难满足供应需求，进一步制约了掘进速度的上升。在掘进巷道过程中，会配备迈步自移设备，如胶带转载机跨设在迈步自移机尾的刚性架轨道上，迈步自移装置通过在迈步自移轨道上滑动，来实现煤炭或其他物料的运输。
因此，需要一种用于掘进工作面的设备运输装置及运输系统，来解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于掘进工作面的设备运输装置及运输系统，使用井下现有设备作用动力来源，采用机械化结构运输物料，提高运输效率，节约人力成本。
基于上述目的本实用新型提供的一种用于掘进工作面的设备运输装置，包括：
滑动车，所述滑动车用于在迈步自移轨道上移动，所述滑动车包括支撑架和与所述迈步自移轨道相匹配的多个滑动轮组件，多个所述滑动轮组件对称连接在所述支撑架的底部；
第一连接件，所述第一连接件用于连接所述滑动车和所述迈步自移轨道上方的迈步自移装置；
制动器，所述制动器连接在所述滑动车上，所述制动器用于控制所述滑动车的移动速度。
优选地，所述滑动车的数量为多个，相邻的所述滑动车之间通过第二连接件可拆卸连接。
优选地，所述滑动车还包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和分别连接在所述支撑板两端的连接件，所述连接件用于将所述支撑板的两端分别连接在相邻的所述滑动车的所述支撑架上。
优选地，所述第一箱体下方的所述滑动车和相邻的所述滑动车之间设置有踏板组件，所述踏板组件与所述滑动车固定。
优选地，所述滑动车上设置有第一箱体，所述第一箱体用于放置移动变电站和馈电开关。
优选地，所述支撑架上设置有电缆框架，所述电缆框架用于存放电缆。
优选地，所述支撑架上固定有自动收线器，所述自动收线器用于收起和放出电缆，所述自动收线器包括用于缠绕电缆的绕线机构和用于驱动所述绕线机构运转的驱动机构。
优选地，所述滑动车上连接有材料框架，所述材料框架用于存放生产物料。
优选地，所述材料框架上设置有可伸缩扶梯。
本实用新型还提供的一种运输系统，所述运输系统包括上述的用于掘进工作面的设备运输装置。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于掘进工作面的设备运输装置及运输系统，与现有技术相比，具有以下优点：其一，使用井下现有设备作用动力来源，用于掘进工作面的设备运输装置利用现有的轨道运输物料，可以提高运输效率，提高现有设备的利用率，节约人力成本。其二，用于掘进工作面的设备运输装置运输能力远高于人工搬运，体积或质量巨大的物料也可以通过用于掘进工作面的设备运输装置输送，而且能够跟进掘进工作面，为工作面提供动力供应，缩短生产材料的供应周期，进一步提高掘进速度。其三，本装置结构简单，制作材料容易获得，制作成本低廉，适合推广使用。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本实用新型具体实施例中采用的用于掘进工作面的设备运输装置的滑动车的示意图。
图2为包括图1所示的用于掘进工作面的设备运输装置的运输系统示意图。
图3为包括图1所示的用于掘进工作面的设备运输装置的运输系统俯视图。
其中附图标记：
1：支撑架； 2：滑动轮组件； 3：连接座；
4：第二连接件； 5：制动器； 6：电缆框架；
7：材料框架； 8：可伸缩扶梯； 9：支撑结构；
10：迈步自移装置； 11：踏板组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本实用新型具体实施例中采用的用于掘进工作面的设备运输装置的滑动车的示意图。图2为包括图1所示的用于掘进工作面的设备运输装置的运输系统示意图。图3为包括图1所示的用于掘进工作面的设备运输装置的运输系统俯视图。如图1至图3所示，用于掘进工作面的设备运输装置包括：滑动车1、第一连接件和制动器5。
滑动车用于在迈步自移轨道上移动，滑动车包括支撑架1和多个滑动轮组件2，滑动轮组件2与迈步自移轨道相匹配，多个滑动轮组件2对称连接在支撑架1的底部。
第一连接件用于连接滑动车和迈步自移轨道上方的迈步自移装置10，以便迈步自移装置10可以为滑动车提供动力。
制动器5连接在滑动车上，例如连接在滑动车的滑动轮上，制动器5用于控制滑动车的移动速度。
滑动车用于装载物料，地面来料可以直接卸载到滑动车上，第一连接件将滑动车连接在迈步自移轨道上方的迈步自移装置10上，当迈步自移装置10移动时，拉动第一连接件及滑动车随之移动，迈步自移装置10随着巷道掘进不断前进，物料也能及时跟进到工作面附近。用于掘进工作面的设备运输装置能够代替人工搬运物料，来提高运输速度，满足掘进速度的要求。
支撑架1包括顶板和从顶板的边沿竖直向下延伸的侧壁，顶板上可以开设安装孔，以便将滑动车安装到车厢或其他支撑板上，以便提供更大装载空间。顶板上还可以开设凹槽，以便放置其他连接部件或者物料等。
在支撑架1的顶板的前端和后端分别设置多个连接座3，在本实施例中，前端和后端各设置两个连接座3，连接座包括两个带有销孔的耳座，连接座3可以与连接杆通过销轴连接。
在本实施例中，支撑架1的下部设置四个滑动轮组件2，支撑架1的前端和后端各对称设置两个滑动轮组件2。
第一连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与滑动车连接，例如与连接座3可拆卸连接，第二连接部用于与迈步自移轨道上方的迈步自移装置10可拆卸连接。
制动器5用于停止滑动车、或使滑动车减速、或使滑动车保持停止状态。制动器5可以防止滑动车在下坡路段或者上坡路段自动滑行。在本实施例中，制动器5包括底座和制动销，制动器5的结构简单，造价低，方便控制。
体积或质量较大的物料或物品可以占用多个滑动车，以便降低每个滑动车的承载量，避免局部过重，影响滑动车的移动速度，同时增加滑动车的运行稳定性。优选地，滑动车的数量为多个，相邻的滑动车之间通过第二连接件4可拆卸连接。增设多台滑动车，可以提高运载量，滑动车之间可拆卸连接，方便车体之间的安装和拆卸，操作人员可以根据物料运输量及时调整滑动车的数量。
优选地，滑动车还包括：支撑组件，支撑组件包括支撑板和分别连接在支撑板两端的连接件，连接件用于将支撑板的两端分别连接在相邻的滑动车的支撑架上。支撑板可以提供更大的支撑面积，来承载更多的物料，同时避免物料从滑动车上滑落；支撑板可以将相邻的滑动车连接在一起，来提高支撑板的稳定性，以便实现更好的运输效果。连接件可以是螺栓或其他部件，以便支撑板与滑动车之间实现可拆卸连接，方便安装和拆卸。
优选地，滑动车上设置有第一箱体，第一箱体用于放置移动变电站和馈电开关。移动变电站和馈电开关占用空间相对较大，危险系数相对较高，因此，将移动变电站和馈电开关放置在第一箱体内，以便能够安全运输。移动变电站和馈电开关通过第一箱体及滑动车能够实现移动，以便为整套快速掘进系统提供动力保障。
为了方便移动变电站和馈电开关等动力供应设备的日常检修与维护，优选地，第一箱体下方的滑动车和相邻的滑动车之间设置有踏板组件11，踏板组件11与滑动车固定。操作人员可以站立在踏板组件11上，进行日常检修和维护，为操作人员提供稳定的支撑。踏板组件11的结构简单，方便安装和拆卸。在本实施例中，踏板组件11安装在相邻的两个滑动车之间的第二连接件4上。
优选地，支撑架1上设置有电缆框架6，电缆框架6可以固定在顶板上，电缆框架6用于存放电缆。电缆可以缠绕在电缆框架6上，以便实现存放，以便电缆可以及时供应到工作面。
优选地，支撑架1上固定有自动收线器，自动收线器用于收起和放出电缆，自动收线器包括绕线机构和驱动机构，绕线机构用于缠绕电缆，驱动机构用于驱动绕线机构运转，驱动机构能够驱动绕线机构收起或释放电缆。根据电缆所需长度，自动收线器可以及时收放电缆，使得电缆能够整齐存放，避免造成电缆弯折，影响正常使用；或者电缆落在轨道上，影响滑动车移动。
优选地，滑动车上连接有材料框架7，材料框架7用于存放生产物料。材料框架7可以用于存放锚杆、卷网、H架、风筒、水管等。物料可以存放在不同的材料框架7内，材料框架7也可以分隔出多个空间，以便存放不同的物料。材料框架7可以根据使用量分配空间，以便得到充分的利用。在本实施例中，材料框架7的数量是多个，材料框架7可以固定在滑动车的顶板上；也可以通过支撑结构9与轨道可移动连接，以便跟随滑动车快速移动，提高物料的运输效率。
优选地，材料框架7上设置有可伸缩扶梯8。使用时，可伸缩扶梯8伸长，以便工人上、下搬动物料；移动时，可伸缩扶梯8缩短，避免占用过多空间。
下面进一步介绍用于掘进工作面的设备运输装置的使用过程。
首先，用于掘进工作面的设备运输装置安装到迈步自移轨道上方；其次，将位于端部的滑动车通过第一连接件连接到迈步自移装置10上；再次，将物料由地面直接卸载到用于掘进工作面的设备运输装置上；最后，迈步自移装置10随着巷道接近而移动，并为用于掘进工作面的设备运输装置提供动力，拖动用于掘进工作面的设备运输装置随其移动。
本实用新型还提供的一种运输系统，运输系统包括上述的用于掘进工作面的设备运输装置。
运输系统包括上述的用于掘进工作面的设备运输装置，用于掘进工作面的设备运输装置位于迈步自移轨道上方，通过与迈步自移装置10连接，并由迈步自移装置10提供动力，拖动用于掘进工作面的设备运输装置移动，从而实现物料的自动跟进式运输。
在本实施例中，迈步自移装置10与第一滑动车连接通过第一连接件连接，第一滑动车用于放置上移动变电站和馈电开关，以便为快速掘进系统提供动力保障；第二滑动车通过第二连接件4与第一滑动车连接，第二滑动车上用于放置电缆线，以便满足快速掘进系统的电缆需求；材料框架7通过支撑结构9与轨道可移动连接，以便跟随滑动车快速移动，材料框架7上用于装载各种物料，以便满足快速掘进系统的物料需求；另外，材料框架7也可以设置在第三滑动车上，第三滑动车通过第二连接件4与第二滑动车连接。
从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的用于掘进工作面的设备运输装置及运输系统，与现有技术相比，具有以下优点：其一，使用井下现有设备作用动力来源，用于掘进工作面的设备运输装置利用现有的轨道运输物料，可以提高运输效率，提高现有设备的利用率，节约人力成本。其二，用于掘进工作面的设备运输装置运输能力远高于人工搬运，体积或质量巨大的物料也可以通过用于掘进工作面的设备运输装置输送，而且能够跟进掘进工作面，为工作面提供动力供应，缩短生产材料的供应周期，进一步提高掘进速度。其三，本装置结构简单，制作材料容易获得，制作成本低廉，适合推广使用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。