1.一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，包括履带行走机构、固定座、操控台、锚固机构，所述履带行走机构承载所述固定座，所述锚固机构包括一对第一锚固立柱和一对第二锚固立柱，一对所述第一锚固立柱和一对所述第二锚固立柱分别设于所述固定座的前后两端，其特征在于：还包括气电混合液压系统，所述气电混合液压系统包括气动液压系统和电动液压系统，所述气动液压系统包括气动马达、减速机、第一液压泵，所述气动马达连接减速机后驱动所述第一液压泵工作；所述电动液压系统包括电动机、第二液压泵和第三液压泵，所述电动机驱动所述第二液压泵和第三液压泵工作；所述第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别通过管路连接液压油箱来获取液压油，所述第一液压泵高压油出口通过第一单向阀接三通阀的b口；所述第二液压泵的高压油出口通过第二单向阀接三通阀的c口，三通阀的a口为液压动力的总输出口，并与液压钻车执行元件连接，为液压钻车执行元件提供液体压力来实现液压钻车行走或者钻进工作。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，其特征在于：所述第三液压泵与所述液压钻车执行元件连接，当液压钻车进行钻进作业时，行走停止工作，钻进作业通过所述第二液压泵和第三液压泵为液压钻车执行元件提供液体压力来实现钻进的工作；且液压钻车在行走时，液压钻车没有行走外的其他工作。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，其特征在于：所述操控台设于所述第一锚固立柱所在端的固定座表面。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，其特征在于：所述气动马达可接入煤矿井下的压缩空气接口。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，其特征在于：所述第二锚固立柱上水平设有滑道，所述滑道上设有动力头和夹持器，所述夹持器固定设于所述滑道一侧，所述动力头在所述滑道上滑动设置。