本实用新型涉及一种动力头，尤其是一种可翻转的钻箱钻机动力头。
背景技术：
现有的煤矿井下挖掘作业时，需要一边挖掘前进，随后进行隧道支护，由于隧道内空间有限，挖掘作业和支护作业容易互相冲突，为化解这种冲突，人们使用机载式液压锚杆钻机，实现进行挖掘前进的同时进行隧道支护，但是由于受限于煤矿井下空间，而井下使用的锚杆较长，穿插锚杆前需要将钻杆抽出，再将钻机移开，进行找眼工作将锚杆安装在钻孔内，然后将钻机移回原位卡紧锚杆，使锚杆继续向内钻一定距离以将锚杆固定在钻孔内，由于钻杆和锚杆较细，钻杆钻出的钻孔直径较小，一旦锚杆、钻孔和动力头之间存在细微偏差，锚杆可能会断裂在钻孔内，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可翻转的钻箱钻机动力头，便于锚杆找眼和与动力头连接，避免锚杆、钻孔和动力头之间产生偏斜。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可翻转的钻箱钻机动力头，包括固定座和动力头，固定座上部两侧分别安装铰接座，动力头下部两侧分别设置安装座，安装座上开设销孔，销孔内配合安装铰接轴，铰接轴配合安装在铰接座内，一个铰接轴由铰接座和销孔内抽出后，动力头能够绕另一铰接轴旋转。
本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的铰接轴端部设置凸块，铰接座内开设凹槽，凸块配合安装在凹槽内。所述的固定座上分别安装相互平行的导轨和齿条，导轨上配合安装能够沿导轨滑动的滑板，滑板一侧安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，滑板上设置红外摄像头。所述的滑板上设置吹扫装置。所述的滑板上旋转安装被动齿轮和第二电机，吹扫装置安装在被动齿轮上，第二电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮与被动齿轮啮合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在拆下钻杆后，将一个铰接轴由铰接座和销孔内抽出，动力头绕另一铰接轴旋转离开原位，然后将锚杆安装在钻孔内，再将动力头旋转至原来位置并卡紧锚杆，然后将抽出的铰接轴重新插入铰接座和销孔内，将动力头固定在原来位置，从而使锚杆与之前钻杆钻出的钻孔和动力头对齐，实现精准找孔，避免锚杆找眼不精确导致的锚杆断裂事故发生。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是铰接轴结构示意图；图5是图3的另一种结构示意图。
具体实施方式
一种可翻转的钻箱钻机动力头，如图1、图2和图3所示，包括固定座1和动力头2，固定座1上部两侧分别安装铰接座3，动力头2下部两侧分别设置安装座18，安装座18上开设销孔19，销孔19内配合安装铰接轴5，铰接轴5配合安装在铰接座3内，一个铰接轴5由铰接座3和销孔19内抽出后，动力头2能够绕另一铰接轴5旋转。固定座1安装在机载式液压锚杆钻机上。这种结构能够在拆下钻杆后，将一个铰接轴5由铰接座3和销孔19内抽出，动力头2绕另一铰接轴5旋转离开原位，然后将锚杆安装在钻孔内，再将动力头2旋转至原来位置并卡紧锚杆，然后将抽出的铰接轴5重新插入铰接座3和销孔19内，将动力头2固定在原来位置，从而使锚杆与之前钻杆钻出的钻孔和动力头2对齐，实现精准找孔，避免锚杆找眼不精确导致的锚杆断裂事故发生。动力头2上设置拉手4,以便于翻转动力头2。固定座1上设置驱动装置，驱动装置为液压驱动的回转油缸或液压驱动的液压马达，驱动装置能够驱动动力头2摆动。
所述的铰接轴5端部设置凸块7，铰接座3内开设凹槽6，凸块7配合安装在凹槽6内。这种结构能够避免铰接轴5相对铰接座3转动，实现自动锁紧。
所述的固定座1上分别安装相互平行的导轨8和齿条9，导轨8上配合安装能够沿导轨8滑动的滑板10，滑板10一侧安装第一电机11，第一电机11的输出轴上安装第一齿轮12，第一齿轮12与齿条9啮合，滑板10上设置红外摄像头13。这种结构能够使滑板10沿导轨8往复移动，从而能够通过滑板10上的红外摄像头13，观察固定座1上的动力头2上安装的钻杆或锚杆的工作状态，便于人们及时了解钻孔或支护工作进程和状态，出现断杆时能够及时得知。
所述的滑板10上设置吹扫装置。吹扫装置为现有的气体吹扫装置或气体喷头，气体喷头连接吹扫气体管路，吹扫气体管路与储气罐连接，这种结构能够通过吹扫装置将掉落在滑板10上的碎屑灰尘等吹净，避免动力头2更换锚杆时，碎屑灰尘落在动力头2的原位上，对动力头2落回原位造成偏移。
所述的滑板10上旋转安装被动齿轮17和第二电机15，吹扫装置安装在被动齿轮17上，第二电机15的输出轴上安装第二齿轮16，第二齿轮16与被动齿轮17啮合。这种结构使得吹扫装置能够旋转，从而能够使吹扫装置由各个角度进行吹扫。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。