一种水平钻机导向架行走机构的制作方法

本实用新型涉及钻机辅助设备技术领域，特别是涉及一种水平钻机导向架行走机构。

背景技术：

现有水平钻机具有环向施工没有死角，凡布置在拱形环向的桩点都可以施工，可有效节约工作室开挖空间。对比专利申请号为201220236879.6的中国专利，此实用新型涉及水平钻机导向架的组成部件，具体为一种水平钻机导向架行走机构，解决了现有水平钻机导向架移动存在费时费力、效率低下且易变形的问题。水平钻机导向架行走机构，包括设置在导向架大梁左右两侧前方的主动滚轮，主动滚轮的后方设置有从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮附近均设置有辅助支撑滚轮，主动滚轮上方设置有与导向架大梁固定的电机，电机的输出轴连接有减速器，减速器与主动滚轮之间设置有传送带。上述专利提及的行走机构过于简单，传送带外露，既容易受到腐蚀也不安全，同时没有设置相应的安全警示装置。本实用新型通过改变传动机构，将其隐藏于车体内部，安全也不易磨损，同时添加强光指示灯，和距离感应器相互配合，提高装置的安全性，防止装置在光线环境差、噪音大的情况下伤及其他工作人员。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水平钻机导向架行走机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水平钻机导向架行走机构，包括车板、车头架、车尾架、机箱、操控台，所述车板一端下方设置车尾架，所述车尾架上设置行走轮，所述车板中间下端设置加强梁，所述车板中间上端设置钻机固定架，所述车板远离所述车尾架一端设置所述车头架，所述车头架下端靠近所述加强梁一端设置主动轮，所述主动轮旁边设置所述行走轮，所述车头架远离所述加强梁一端设置强光指示灯，所述车尾架远离所述加强梁一端设置所述强光指示灯，所述车板靠近所述车头架上端设置所述机箱，所述机箱上端设置所述操控台，所述机箱内部一端设置电动机，所述电动机旁边设置减速箱，所述减速箱旁边设置控制器，所述减速箱下端设置传动箱，所述机箱远离所述钻机固定架一端设置距离感应器，所述行走轮与所述车尾架之间设置轮子固定架，所述主动轮与所述车头架之间设置轮子固定架，所述行走轮与所述车头架之间设置轮子固定架。

上述结构中，需要装置移动时，操作所述操控台，所述控制器按照命令指挥所述电动机运作，所述电动机通过所述减速箱减速、所述传动箱传递动力，使所述主动轮带动装置移动，所述行走轮辅助装置移动，所述强光指示灯亮起提醒周围工作人员，所述距离感应器感应前方障碍物，若规定距离内发现障碍物，所述控制器立即制动所述行走轮，停止装置移动。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述车板与所述车头架通过螺钉紧固连接，所述车尾架与所述车板通过螺钉紧固连接，所述加强梁与所述车板通过电焊焊接。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述主动轮与所述车头架通过轴连接，所述行走轮与所述车头架通过轴连接，所述行走轮与所述车尾架通过轴连接，所述行走轮和所述主动轮与所述轮子固定架通过轴连接，所述轮子固定架与所述车头架和所述车尾架通过电焊焊接，所述强光指示灯与所述车头架和所述车尾架通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述钻机固定架与所述车板通过螺栓紧固连接，所述机箱与所述车板通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述电动机与所述机箱通过螺钉紧固连接，所述减速箱与所述机箱通过螺钉紧固连接，所述控制器与所述机箱通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述电动机与所述减速箱通过轴连接，所述减速箱与所述传动箱通过传动带连接，所述传动箱与所述主动轮通过轴连接。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，所述操控台与所述机箱通过螺钉紧固连接，所述距离感应器与所述机箱通过螺钉紧固连接，所述操控台与所述控制器通过导线连接，所述强光指示灯与所述控制器通过导线连接，所述距离感应器与所述控制器通过导线连接。

有益效果在于：通过改变传动机构，将其隐藏于车体内部，安全也不易磨损，同时添加强光指示灯，和距离感应器相互配合，提高装置的安全性，防止装置在光线环境差、噪音大的情况下伤及其他工作人员。

附图说明

图1是本实用新型所述一种水平钻机导向架行走机构的侧视图；

图2是本实用新型所述一种水平钻机导向架行走机构的正视图；

图3是本实用新型所述一种水平钻机导向架行走机构的局部零件图。

附图标记说明如下：

1、车尾架；2、钻机固定架；3、加强梁；4、机箱；5、车头架；6、行走轮；7、主动轮；8、距离感应器；9、轮子固定架；10、传动箱；11、强光指示灯；12、操控台；13、电动机；14、减速箱；15、控制器；16、车板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种水平钻机导向架行走机构，包括车板16、车头架5、车尾架1、机箱4、操控台12，车板16一端下方设置车尾架1，车板16用于承载其上部件，车尾架1用于承载行走轮6，车尾架1上设置行走轮6，用于辅助装置行走，车板16中间下端设置加强梁3，用于加强车板16强度，车板16中间上端设置钻机固定架2，用于固定钻机，车板16远离车尾架1一端设置车头架5，用于承载行走轮6和主动轮7，车头架5下端靠近加强梁3一端设置主动轮7，用于主动带动装置行走，主动轮7旁边设置行走轮6，车头架5远离加强梁3一端设置强光指示灯11，用于警示走位工作人员，车尾架1远离加强梁3一端设置强光指示灯11，车板16靠近车头架5上端设置机箱4，用于承载其内部件，机箱4上端设置操控台12，用于操控装置，机箱4内部一端设置电动机13，用于提供动力，电动机13旁边设置减速箱14，用于降低转速，减速箱14旁边设置控制器15，用于控制其他部件，减速箱14下端设置传动箱10，用于将动力传给主动轮7，机箱4远离钻机固定架2一端设置距离感应器8，用于检测障碍物，行走轮6与车尾架1之间设置轮子固定架9，主动轮7与车头架5之间设置轮子固定架9，行走轮6与车头架5之间设置轮子固定架9，用于固定行走轮6和主动轮7。

上述结构中，需要装置移动时，操作操控台12，控制器15按照命令指挥电动机13运作，电动机13通过减速箱14减速、传动箱10传递动力，使主动轮7带动装置移动，行走轮6辅助装置移动，强光指示灯11亮起提醒周围工作人员，距离感应器8感应前方障碍物，若规定距离内发现障碍物，控制器15立即制动行走轮6，停止装置移动。

为了进一步保证导向架行走方便稳定，车板16与车头架5通过螺钉紧固连接，车尾架1与车板16通过螺钉紧固连接，加强梁3与车板16通过电焊焊接，主动轮7与车头架5通过轴连接，行走轮6与车头架5通过轴连接，行走轮6与车尾架1通过轴连接，行走轮6和主动轮7与轮子固定架9通过轴连接，轮子固定架9与车头架5和车尾架1通过电焊焊接，强光指示灯11与车头架5和车尾架1通过螺钉紧固连接，钻机固定架2与车板16通过螺栓紧固连接，机箱4与车板16通过螺钉紧固连接，电动机13与机箱4通过螺钉紧固连接，减速箱14与机箱4通过螺钉紧固连接，控制器15与机箱4通过螺钉紧固连接，电动机13与减速箱14通过轴连接，减速箱14与传动箱10通过传动带连接，传动箱10与主动轮7通过轴连接，操控台12与机箱4通过螺钉紧固连接，距离感应器8与机箱4通过螺钉紧固连接，操控台12与控制器15通过导线连接，强光指示灯11与控制器15通过导线连接，距离感应器8与控制器15通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。