一种煤矿矿道维护用可移动液压支架的制作方法

本实用新型涉及矿山设备领域，具体涉及一种煤矿矿道维护用可移动液压支架。

背景技术：

液压支架是煤矿综采设备的重要组成部分，它以液压为动力实现升降、前移等运动，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板。液压支架与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能。

在煤矿中，采煤工作面随着回采必须对煤矿矿道进行加强支撑保护，目前，矿道支撑一般采用长钢梁或金属铰接顶梁和单体支柱组合支撑，整体移动不方便，由于这些支架经常承受压力，常常会发生扭曲变形，在维护人员对这些变形金属零件进行更换和维护时，需要一种支架对矿道进行临时支撑，从而更换金属零件，但是一般的液压支架移动不便，且在矿道的狭小空间内无法完成组装，成为了煤矿维护工作的突出问题，所以我们提出了一种煤矿矿道维护用可移动液压支架。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿矿道维护用可移动液压支架，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，移动和固定随意切换，便于在矿道的狭小空间内进行移动，快捷的对扭曲变形的矿道支撑装置进行更换和维护，大大提高了维护工作的进度，减少维护人员的负担。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种煤矿矿道维护用可移动液压支架，包括外壳和四个主移动装置，外壳的下端垂直连接有四个主移动装置，所述外壳的内底壁上固定连接有液压缸，且液压缸的内侧壁滑动连接有第一活塞，且第一活塞的下端中部固定连接螺纹筒的上端，所述螺纹筒的下端依次贯穿液压缸和外壳的底壁并到达外壳的外腔，所述螺纹筒的内侧壁螺纹插接有第二螺杆的侧壁上端，且第二螺杆的下端通过联轴器连接电机的输出端，所述电机通过支架与外壳的下端固定连接，所述外壳的下端对称连接有两个辅助移动装置，所述液压缸的上端贯通连接有两个第二液压筒的下端，且第二液压筒的上端贯穿外壳的顶壁并到达外壳的外腔，所述第二液压筒的内侧壁滑动连接有第二活塞，且第二活塞的上端中部垂直连接有液压杆的下端，两个所述液压杆的上端均到达第二液压筒的外腔并垂直连接同一个顶梁的下端，所述液压杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二活塞的上端和第二液压筒的内顶壁连接；

所述主移动装置包括四个支撑腿、第一滑块、行走轮、第一螺杆、第一液压筒、齿轮、直齿条、第二滑块和套筒，四个所述支撑腿的上端均与外壳的下端垂直连接，所述支撑腿为套筒结构，且支撑腿的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下端滚动连接有行走轮，所述液压缸相对的侧壁上对称贯通连接有两个第一液压筒相对的一端，且第一液压筒的另一端与外壳的内侧壁垂直连接，所述第一滑块的上端中部垂直连接有第一螺杆的下端，且第一螺杆的上端到达外壳的内腔并贯穿第一液压筒的侧壁中部，所述第一螺杆位于第一液压筒内腔的一段上螺纹套接有齿轮，且齿轮啮合直齿条前侧壁上的齿牙，所述直齿条的两端分别连接在第二滑块和第三活塞相对的侧壁上，且第二滑块和第三活塞均与第一液压筒的内侧壁滑动连接，所述第二滑块远离直齿条的一侧侧壁通过第二弹簧与第一液压筒的内侧壁连接，所述第一螺杆上转动套接有支撑套筒，且支撑套筒的下端与齿轮的上端转动连接，支撑套筒的上端与第一液压筒的内顶壁垂直连接。

所述辅助移动装置包括两个辅助支撑杆、安装板、圆形转盘、履带轮和行走履带，两个所述支撑杆的上端与同一个第一活塞的下端对称垂直连接，且支撑杆的下端依次贯穿液压缸和外壳的底壁到达外壳的外腔并垂直连接安装板的上端中部，所述安装板的下端转动连接有圆形转盘，所述圆形转盘的下端对称垂直连接有两个T形杆的上端，且T形杆横向一段的两端均转动连接有履带轮，位于同侧的两个所述履带轮通过行走履带连接。

所述第一活塞为矩形结构，且第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。

所述顶梁的上端为弧形结构，且顶梁的上端连接有橡胶层。

四个所述支撑腿呈矩阵分布。

所述行走轮为万向轮结构。

所述支撑腿的内侧壁上开设有与第一滑块相匹配的滑槽，且第一滑块为矩形结构。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种煤矿矿道维护用可移动液压支架。具备以下

有益效果：

1、外壳下端设置的四个行走轮能够有效的带动液压支架在矿道内移动，且四个行走轮均为万向轮，便于控制液压支架的转向和移动。

2、主移动装置和辅助移动装置的组合结构，二者结合，有效的支撑起液压支架并带动液压支架在矿道内移动，快速到达需要维护和更换支架零件的矿道。

3、到达维修地点后，启动电机，即可完成收回行走轮和辅助移动装置，以及抬升顶梁，省去了繁琐的操作步骤，节约维护时间，提高维护工作的效率。

4、顶梁的弧形结构有效的匹配矿道的顶壁形状，且顶梁上端的橡胶层有利于增加顶梁与矿道的接触面积，提高液压支架的支撑安全性，结构简单，可以满足煤矿矿道支架维护的使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图；

图2主移动装置结构示意图；

图3辅助移动装置结构示意图。

图中：外壳1、主移动装置2、支撑腿21、第一滑块22、行走轮23、第一螺杆24、第一液压筒25、齿轮26、直齿条27、第二滑块28、支撑套筒29、液压缸3、第一活塞4、螺纹筒5、第二螺杆6、电机7、辅助移动装置8、辅助支撑杆81、安装板82、圆形转盘83、履带轮84、行走履带85、第二液压筒9、液压杆10、顶梁11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种煤矿矿道维护用可移动液压支架，包括外壳1和四个主移动装置2，外壳1的下端垂直连接有四个主移动装置2，所述外壳1的内底壁上固定连接有液压缸3，且液压缸3的内侧壁滑动连接有第一活塞4，且第一活塞4的下端中部固定连接螺纹筒5的上端，所述螺纹筒5的下端依次贯穿液压缸3和外壳1的底壁并到达外壳1的外腔，所述螺纹筒5的内侧壁螺纹插接有第二螺杆6的侧壁上端，且第二螺杆6的下端通过联轴器连接电机7的输出端，所述电机7通过支架与外壳1的下端固定连接，且电机7为正反向电机，所述外壳1的下端对称连接有两个辅助移动装置8，所述液压缸3的上端贯通连接有两个第二液压筒9的下端，且第二液压筒9的上端贯穿外壳1的顶壁并到达外壳1的外腔，所述第二液压筒9的内侧壁滑动连接有第二活塞，且第二活塞的上端中部垂直连接有液压杆10的下端，两个所述液压杆10的上端均到达第二液压筒9的外腔并垂直连接同一个顶梁11的下端，所述液压杆10上套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二活塞的上端和第二液压筒9的内顶壁连接；

所述主移动装置2包括四个支撑腿21、第一滑块22、行走轮23、第一螺杆 24、第一液压筒25、齿轮26、直齿条27、第二滑块28和套筒29，四个所述支撑腿21的上端均与外壳1的下端垂直连接，所述支撑腿21为套筒结构，且支撑腿21的内侧壁滑动连接有第一滑块22，所述第一滑块22的下端滚动连接有行走轮23，所述液压缸3相对的侧壁上对称贯通连接有两个第一液压筒25相对的一端，且第一液压筒25的另一端与外壳1的内侧壁垂直连接，所述第一滑块 22的上端中部垂直连接有第一螺杆24的下端，且第一螺杆24的上端到达外壳1的内腔并贯穿第一液压筒25的侧壁中部，所述第一螺杆24位于第一液压筒 25内腔的一段上螺纹套接有齿轮26，且齿轮26啮合直齿条27前侧壁上的齿牙，所述直齿条27的两端分别连接在第二滑块28和第三活塞相对的侧壁上，且第二滑块28和第三活塞均与第一液压筒25的内侧壁滑动连接，所述第二滑块28 远离直齿条27的一侧侧壁通过第二弹簧与第一液压筒25的内侧壁连接，所述第一螺杆24上转动套接有支撑套筒29，且支撑套筒29的下端与齿轮26的上端转动连接，支撑套筒29的上端与第一液压筒25的内顶壁垂直连接。

所述电机7与移动电源通过导线共同组成一条串联电路。

所述辅助移动装置8包括两个辅助支撑杆81、安装板82、圆形转盘83、履带轮84和行走履带85，两个所述支撑杆81的上端与同一个第一活塞4的下端对称垂直连接，且支撑杆81的下端依次贯穿液压缸3和外壳1的底壁到达外壳 1的外腔并垂直连接安装板82的上端中部，所述安装板82的下端转动连接有圆形转盘83，所述圆形转盘83的下端对称垂直连接有两个T形杆的上端，且T形杆横向一段的两端均转动连接有履带轮84，位于同侧的两个所述履带轮84通过行走履带85连接，主移动装置2和辅助移动装置8的组合结构，有效的支撑起液压支架并带动液压支架在矿道内移动，快速到达需要维护和更换支架零件的矿道。

所述第一活塞4为矩形结构，且第一活塞4的侧壁上固定套接有橡胶密封圈，有效的保证第一活塞4在液压缸3的内腔中上下滑动，提高密封性。

所述顶梁11的上端为弧形结构，且顶梁11的上端连接有橡胶层，顶梁11 的弧形结构有效的匹配矿道的顶壁形状，且顶梁11上端的橡胶层有利于增加顶梁11与矿道的接触面积，提高液压支架的支撑安全性。

四个所述支撑腿21呈矩阵分布，有效的支撑起液压支架，且矩阵结构，稳定性更佳。

所述行走轮23为万向轮结构，能够有效的带动液压支架在矿道内移动，便于控制液压支架的转向和移动。

所述支撑腿21的内侧壁上开设有与第一滑块22相匹配的滑槽，且第一滑块22为矩形结构，防止第一滑块22在支撑腿21的内腔中发生偏移和打滑，带动行走轮23的上下移动。

如图1-3所示，一种煤矿矿道维护用可移动液压支架工作原理如下：四个行走轮23和行走履带85转动将液压支架移动到矿道的维护地点；

接通移动电源，电机7启动，带动第二螺杆6转动，第二螺杆6在螺纹筒5 的内腔转动，带动第一活塞4在液压缸3的内腔中向上滑动，第一活塞4下端的辅助移动装置8向上抬升，离开地面，液压缸3内腔中的液压油受到挤压，进入第一液压筒25，推动四个第三活塞远离液压缸3，带动直齿条27远离液压缸3，直齿条27前侧壁上的齿牙啮合齿轮26，带动齿轮26转动，齿轮26中部螺纹插接的第一螺杆24向上运动，带动行走轮23向上收回支撑腿21的内腔，支撑腿21抵触地面，有效的支撑起液压支架；

同时，第一活塞4向上滑动，液压缸3内腔中的液压油受到挤压，进入两个第二液压筒9，带动两个第二活塞向上运动，两个液压杆10共同抬升顶梁11，直至顶梁11支撑住矿道的顶壁，断开移动电源；

维护完成后，接通外接电源，电机7启动，反向转动，带动行走轮23和行走履带85向下抵触矿道地面并抬升液压支架，同时，两个液压杆10带动顶梁 11下降，便于液压支架移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。