一种全液压锚固钻机自动上杆机械手的制作方法

本实用新型属于上杆机械手技术领域，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手。

背景技术：

锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。

目前，锚固钻机的上卸钻杆多为人力完成，由于钻杆较重，而且从地面到钻架有一定高度，人工完成就非常吃力，再加上施工过程中需要大量的水冲孔，导致施工人员所处的环境非常泥泞，这也给上卸钻杆增加了难度。因此亟需一种上卸钻杆更加方便，能降低工作人员劳动强度，保证施工安全的机械。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括主连接架、安装板和旋转支架，所述安装板的顶端固定安装有凸立的支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有市水喷头，所述市水喷头通过通水管与水泵的出水端连接，所述水泵的进水端通过通水管连接有市水箱，所述旋转支架的底端通过弹性连接装置与底板连接，所述弹性连接装置包括连接杆、连接柱和限位板，所述连接杆的顶端与旋转支架的底端焊接，所述连接柱内部开设有内空腔，所述连接柱的顶端开设有与内空腔连通的圆形开口，所述连接杆的底端穿过圆形开口与限位板固定连接，所述限位板与内空腔底壁之间设置有弹簧。

优选的，所述安装板上设置有滑动油缸，所述滑动油缸通过螺栓与主连接架的一端固定连接，所述主连接架的另一端焊接有托板。

优选的，所述托板的顶端固定安装有两组轴承，两组轴承之间转动安装有转动轴，所述转动轴连接有回转马达。

优选的，所述转动轴的圆周轴身与回转支架的一端固定连接，所述回转支架的另一端转动连接有旋转支架，所述旋转支架与回转支架之间设置有用于驱动旋转支架转动的旋转油缸。

优选的，所述旋转支架的顶端固定安装有夹持手臂，所述旋转支架的底端设置有用于驱动夹持手臂的手臂油缸。

本实用新型的技术效果和优点：该全液压锚固钻机自动上杆机械手，启动旋转油缸，驱动旋转支架旋转直至呈水平状态，启动回转马达，驱动转动轴转动，回转支架远离转动轴的一端随着转动轴的转动进行下放，启动手臂油缸驱动夹持手臂完成对钻杆的抓取，再启动回转马达，使得回转支架上提，待钻杆的中心与钻机动力头主轴同轴时，关闭回转马达，启动滑动油缸辅助动力头完成上杆动作，卸杆动作与上杆动作相反，上卸钻杆的操作简单方便，降低了工作人员劳动强度，提高了安全系数，保证了施工安全；施工过程中需要大量的水冲孔，导致工作场地的地面环境非常泥泞，在回转支架下放过程中，底板会率先落地，保护手臂油缸不会受到来自旋转支架和地面的挤压，防护性能良好；底板与地面的接触面平整，弹性连接装置包括连接杆、连接柱和限位板，连接杆的两端分别与旋转支架、限位板固定连接，连接柱内部开设有内空腔，位于内空腔内部的限位板与内空腔底壁之间设置有弹簧，使得弹性连接装置具有良好的减震性能，使得钻杆的抓取过程能够稳定进行，保证了安全性；启动水泵，将市水箱中的市水抽向市水喷头，市水喷头喷水对该全液压锚固钻机自动上杆机械手进行清洗，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的底板示意图；

图3为本实用新型的弹性连接装置结构示意图。

图中：1安装板、2支撑架、3通水管、4市水喷头、5滑动油缸、6主连接架、7回转马达、8回转支架、9旋转油缸、10旋转支架、11夹持手臂、12弹性连接装置、13底板、14手臂油缸、15连接杆、16连接柱、17限位板、18弹簧、19内空腔、20圆形开口、21托板、22轴承、23转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括主连接架6、安装板1和旋转支架10，所述安装板1的顶端固定安装有凸立的支撑架2，所述支撑架2的顶端固定安装有市水喷头4，所述市水喷头4通过通水管3与水泵的出水端连接，所述水泵的进水端通过通水管3连接有市水箱，所述旋转支架10的底端通过弹性连接装置12与底板13连接，所述弹性连接装置12包括连接杆15、连接柱16和限位板17，所述连接杆15的顶端与旋转支架10的底端焊接，所述连接柱16内部开设有内空腔19，所述连接柱16的顶端开设有与内空腔19连通的圆形开口20，所述连接杆15的底端穿过圆形开口20与限位板17固定连接，所述限位板17与内空腔19底壁之间设置有弹簧18。

具体的，所述安装板1上设置有滑动油缸5，所述滑动油缸5通过螺栓与主连接架6的一端固定连接，所述主连接架6的另一端焊接有托板21，滑动油缸5用于辅助动力头完成上杆动作。

具体的，所述托板21的顶端固定安装有两组轴承22，两组轴承22之间转动安装有转动轴23，所述转动轴23连接有回转马达7，回转马达7用于驱动转动轴23转动。

具体的，所述转动轴23的圆周轴身与回转支架8的一端固定连接，所述回转支架8的另一端转动连接有旋转支架10，所述旋转支架10与回转支架8之间设置有用于驱动旋转支架10转动的旋转油缸9，旋转油缸9的设置节约了人力资源，无需更多人员参与上卸钻杆的工作。

具体的，所述旋转支架10的顶端固定安装有夹持手臂11，所述旋转支架10的底端设置有用于驱动夹持手臂11的手臂油缸14，手臂油缸14的设置降低了工作人员的劳动强度，防止工作人员过度疲劳。

具体的，该全液压锚固钻机自动上杆机械手在使用时，启动旋转油缸9，驱动旋转支架10旋转直至呈水平状态，启动回转马达7，驱动转动轴23转动，回转支架8远离转动轴23的一端随着转动轴23的转动进行下放，启动手臂油缸14驱动夹持手臂11完成对钻杆的抓取，再启动回转马达7，使得回转支架8上提，待钻杆的中心与钻机动力头主轴同轴时，关闭回转马达7，启动滑动油缸5辅助动力头完成上杆动作，卸杆动作与上杆动作相反，上卸钻杆的操作简单方便，降低了工作人员劳动强度，提高了安全系数，保证了施工安全；施工过程中需要大量的水冲孔，导致工作场地的地面环境非常泥泞，在回转支架8下放过程中，底板13会率先落地，保护手臂油缸14不会受到来自旋转支架10和地面的挤压，防护性能良好；底板13与地面的接触面平整，弹性连接装置12包括连接杆15、连接柱16和限位板17，连接杆15的两端分别与旋转支架10、限位板17固定连接，连接柱16内部开设有内空腔19，位于内空腔19内部的限位板17与内空腔19底壁之间设置有弹簧18，使得弹性连接装置12具有良好的减震性能，使得钻杆的抓取过程能够稳定进行，保证了安全性；启动水泵，将市水箱中的市水抽向市水喷头4，市水喷头4喷水对该全液压锚固钻机自动上杆机械手进行清洗，操作简单方便。该全液压锚固钻机自动上杆机械手，具有清洁方便、防护性能良好等优点，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。