采煤机用支撑滑靴组件及采煤机的制作方法

本实用新型涉及一种采煤机用支撑滑靴组件及应用了这种组件的采煤机，属于挖掘设备技术领域。

背景技术：

我国厚与特厚煤层储量巨大，分层开采效率低、放顶煤开采浪费资源，6-9m厚与特厚煤层一次采全高技术成为最佳方案。采煤机是综采工作面开采煤炭的主要设备。随着矿山装备技术的发展，采煤机越来越朝着大采高大功率的方向发展，这就需要研发大采高大功率的采煤机。

支撑滑靴安装在采煤机煤壁侧，左右各一个，骑在刮板机铲板上，起到支撑以及滑动前进的作用。随着采煤机采高的增大，采煤机重量也增加很多，7m采高采煤机重量180t左右， 8m采高以上采煤机重量高达220t左右，因此采煤机支撑滑靴的比压很大。另外，工作面起伏时，支撑滑靴太长容易在采煤机运行到刮板机溜槽两节铲板间断裂，影响矿方的开机率，降低产能。因此传统结构的支撑滑靴很难满足大采高大功率的采煤机的支撑与滑动前行的需要。

技术实现要素：

为解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种采煤机用支撑滑靴组件及采煤机，其中支撑滑靴的比压明显降低、使用寿命明显延长，且适应工作面起伏的能力显著提高，能应用于大采高、大功率采煤机，使应用了该支撑滑靴的采煤机能够适应厚与特厚煤层一次采全高的开采方案，且具有较高的工作可靠性。

本实用新型的主要技术方案有：

一种采煤机用支撑滑靴组件，包括滑靴架和支撑所述滑靴架的两个支撑滑靴，所述滑靴架的上部中间设有销孔，所述支撑滑靴的上部中间分别铰接在所述滑靴架的左下部和右下部，且铰接轴与所述销孔的轴线均为前后水平延伸，所述滑靴架的左下部和右下部各自设有第一限位面，所述支撑滑靴以所述第一限位面为限相对所述滑靴架摆动，所述滑靴架的左下部和右下部分别骑跨在相应的所述支撑滑靴的上部。

所述支撑滑靴与所述滑靴架通过销轴铰接，所述销轴的煤壁侧设有一字型的通槽，所述滑靴架的煤壁侧设有凹槽，所述凹槽内固定有压块，所述压块的中部刚好嵌在所述通槽内。

两个所述支撑滑靴的结构和尺寸最好相同。

所述滑靴架的上部可以为双耳或单耳结构。

所述销轴表面优选经过渗碳处理。

所述支撑滑靴底部设有耐磨层或者表面经渗碳淬火处理。

所述压块通过螺钉紧固件紧固在所述滑靴架上。

所述滑靴架优选为左右对称结构。

一种采煤机，包括机身和安装在所述机身上的摇臂、左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿和右支撑腿上各自安装一套所述采煤机用支撑滑靴组件，所述支撑滑靴组件通过所述滑靴架上的销孔铰接在相应的支撑腿的下部，所述左支撑腿和右支撑腿的下部各自设有第二限位面，所述滑靴架以所述第二限位面为限相对相应的支撑腿摆动，所述摇臂的下部一处铰接在所述机身上，另一处铰接在调高油缸的一端，所述调高油缸的另一端铰接在所述机身上。

本实用新型的有益效果是：

所述支撑滑靴组件相对采煤机本体有三个转动自由度，明显提高了应用该支撑滑靴组件的采煤机在工作面起伏时行走的灵活性，降低蹩卡可能性，使采煤机适应工作面起伏的能力增大一倍以上。

对应一个采煤机支撑腿，支撑滑靴由原来的一个变成两个，在工作面有起伏时，两支撑滑靴能够平衡两支撑力矩，避免原来单支撑滑靴在两溜槽铲板间从中间断裂，提高采煤机支撑滑靴在起伏时的强度可靠性。

对应一个采煤机支撑腿，支撑滑靴由原来的一个变成两个，采煤机整体的支撑滑靴从两个变成了四个，采煤机支撑滑靴的比压明显降低，支撑滑靴的耐磨性明显提高，使用寿命明显延长。

支撑滑靴组件的结构特点使之可以适量调整相关结构尺寸，以满足不同的三机配套关系，具有较强的灵活性和互换性。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的M-M阶梯剖视图；

图3是本实用新型的所述支撑滑靴组件适应工作面起伏示意图；

图4是本实用新型的采煤机的一个实施例的结构示意图；

图5是图4的支撑滑靴组件部分的局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种采煤机用支撑滑靴组件6，如图1、2、3所示，包括滑靴架61 和支撑所述滑靴架的两个支撑滑靴62。工作时，所述支撑滑靴压在刮板输送机铲板上，起到支撑和滑动的作用。所述滑靴架的上部中间设有销孔611，用于所述滑靴架同采煤机本体间铰接，使所述滑靴架能相对采煤机本体摆动一定角度。所述支撑滑靴的上部中间分别铰接在所述滑靴架的左下部和右下部，且铰接轴与所述销孔的轴线均为前后水平延伸。所述滑靴架的左下部和右下部各自设有第一限位面612，所述支撑滑靴能以所述第一限位面为限相对所述滑靴架摆动一定角度，所述滑靴架的左下部和右下部分别骑跨在相应的所述支撑滑靴的上部。因此，所述支撑滑靴组件相对采煤机本体就有了三个转动自由度，可以明显提高应用该支撑滑靴组件的采煤机在工作面起伏时行走的灵活性，降低蹩卡可能性，使采煤机适应工作面起伏的能力增大一倍以上。

如图3所示，在综采工作面有起伏后，刮板输送机溜槽铲板间就有一定的角度α。当支撑滑靴组件6走到两铲板间时，由于支撑滑靴组件具有三个转动自由度，使得两支撑滑靴具有力矩平衡自动补偿功能，两支撑滑靴能够较好地保持与两铲板的接触，因此能有效避免传统的单个支撑滑靴骑跨在两铲板间时中间容易断裂的情况发生，这也进一步提高了采煤机支撑滑靴在工作面起伏时的强度可靠性。同样，当工作面三机设备工作一段时间后，由于磨损，刮板输送机两节溜槽垂直弯曲角度变大，例如超过规定的3°时，当采煤机采用本实用新型的具有三个转动自由度的支撑滑靴组件后，能够有效避免蹩卡，适应性大大增加。

单个支撑滑靴组件有两个支撑滑靴，一台采煤机就有四个支撑滑靴。所述支撑滑靴组件中的单个支撑滑靴的底部长度可以是同等型号的传统支撑滑靴底部长度约0.75-1倍，因此，对于采煤机的一个支撑腿，采用所述支撑滑靴组件时两个支撑滑靴的底部面积之和是同等型号的传统支撑滑靴面积的1.5-2倍左右，因此所述支撑滑靴组件的支撑滑靴的比压明显降低，相应地提高了支撑滑靴的耐磨性，支撑滑靴的使用寿命至少延长1.5倍以上。

所述支撑滑靴与所述滑靴架通过销轴63铰接，所述销轴的煤壁侧设有一字型的通槽，所述滑靴架的煤壁侧设有凹槽，图1中所述凹槽分别在销轴轴端的两侧，与所述通槽连成一字型，所述凹槽内固定有压块64，所述压块的中部刚好嵌在所述通槽内。所述压块通过螺钉紧固件65紧固在所述滑靴架上，使所述压块压紧在所述销轴的端面上，防止销轴轴向窜出。

所述销轴优选采用阶梯轴。图2所示的销轴分别与三段轴孔配合，因此将所述销轴也相应设置成三个阶梯段，并且从煤壁侧向采空侧直径逐段减小。本实施例中相邻两段直径优选相差2mm左右。采用这种结构型式的阶梯轴，一方面是方便安装，另一方面也是更重要的方面是方便拆卸。由于所述支撑滑靴组件使用一段时间后，销轴因受较大弯矩作用会有弯曲变形，以及销轴磨损会导致台阶的出现，将销轴设置成从一端向另一端逐段变细的阶梯轴，可以减轻上述弯曲变形和台阶对拆卸造成的困难。

两个所述支撑滑靴的结构和尺寸优选为相同，互换性更好。

根据结构需要，所述滑靴架的上部可以为双耳或单耳结构，即所述滑靴架的上部前后方向上呈中间凸或者中间凹的结构。图1、2所示为单耳结构。

所述销轴表面优选经过渗碳处理，以提高销轴的表面强度、硬度和耐磨性。

所述支撑滑靴底部设有耐磨层或者表面经渗碳淬火处理，以提高支撑滑靴的耐磨性。

所述滑靴架优选为左右对称结构，当所述支撑滑靴组件6走到两铲板之间时，两支撑滑靴更容易进行自动补偿和达到力矩平衡。

附图所示实施例中所述滑靴架和支撑滑靴大体都呈上窄下宽的三角形形状，且在前后方向上都呈上部中间外凸的结构，以便于分别与采煤机支撑腿和滑靴架的下部的骑跨式安装。

本实用新型还公开了一种采煤机，如图4、5所示，包括机身3和安装在所述机身上的摇臂1、左支撑腿4和右支撑腿5，所述左支撑腿和右支撑腿上各自安装一套所述支撑滑靴组件6，所述支撑滑靴组件通过所述滑靴架上的销孔铰接在相应的支撑腿的下部。所述左支撑腿和右支撑腿的下部各自设有第二限位面41，所述滑靴架以所述第二限位面为限可相对相应的支撑腿摆动一定角度。加上所述支撑滑靴能以所述第一限位面为限相对所述滑靴架摆动一定角度，使整个支撑滑靴组件相对采煤机机身具有三个转动自由度。

所述摇臂的下部一处铰接在所述机身上，另一处铰接在调高油缸2的一端，所述调高油缸的另一端铰接在所述机身上。

除了前述的使采煤机适应工作面起伏的能力增大一倍以上、采煤机支撑滑靴在工作面起伏时的强度可靠性明显增加、支撑滑靴的使用寿命延长1.5倍以上等诸多优点外，支撑滑靴组件对于满足三机配套也有较强的灵活性和互换性。采用传统支撑滑靴时，为了使采煤机满足不同的三机配套尺寸要求，通常需要调整与支撑滑靴连接的支撑腿，调整范围有限，且成本高。当采用本实用新型的支撑滑靴组件时，为了使采煤机满足不同的三机配套尺寸要求，如图4所示，可以通过调整水平关联尺寸A、B实现对水平尺寸C的调整，通过调整竖直关联尺寸D和E实现对竖直尺寸F的调整，因而在调整尺寸不是很大的情况下，仅通过采用不同配合尺寸的支撑滑靴和滑靴架即可，不用再调整左支撑腿和右支撑腿的尺寸，使同一规格的支撑腿可以用在不同机器上，因此降低了支撑腿的成本，又提高了零件的互换性。

本实用新型从降低支撑滑靴比压、延长支撑滑靴使用寿命、提高适应工作面较大起伏的能力以及良好的互换性等多个方面，使所述采煤机符合6m及以上大采高、厚煤层采煤机的设计要求。