一种挖煤机器人的物料输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种挖煤机器人的物料输送机构。

背景技术：

煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成，俗称煤炭，煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，在煤炭的开采过程中，有着很多安装隐患，而由瓦斯引起的爆炸则是其中危险系数最高的一种，为了避免这些安全隐患引起的事故对工作人员造成伤害，传统的物料传输机构难以满足挖煤机器人的高机动性，一般的物料传输机构不能很好的跟随挖煤机器人进行同步的收料工作，影响挖煤的效率；经检索，授权公告号：CN206071586U3公开了一种挖煤机器人的物料输送机构，包括传送支架、固定板、滑轨、从动轮、驱动轮、传送履带、物料挡板、车体、底座、进料斗、限位斜板、安装台、行走轮、动臂油缸、动臂、斗杆油缸、铲斗油缸、斗杆、铲斗、连接轴、连接齿轮、驱动齿轮、联轴器、驱动电机、料斗和万向轮，通过动臂油缸、动臂、斗杆油缸、铲斗油缸、斗杆和铲斗构成的挖煤结构，通过挖煤结构可以将挖煤机器人开采出来的煤进一步收集，由于挖煤结构的灵活性较高，可以适用于矿下复杂的地形，便于煤的运输，通过传送支架、车体和安装台底端的行走轮使得整个机构可以跟着机器人一起移动，可以适应挖煤机器人的高机动性，进一步提高挖煤的。

上述专利仍存在一些不足，其不便于快速取下料斗倒出盛装的煤炭，当料斗内的煤炭装满时，需要用铲子或者其他工具将料斗内的煤炭一点点取出，且费时费力，工作效率低，不能满足工人的使用需求，因此我们提出了一种挖煤机器人的物料输送机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挖煤机器人的物料输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挖煤机器人的物料输送机构，包括输送机构本体，所述输送机构本体包括传送支架和料斗，所述传送支架的一侧开设有安装槽，料斗的一侧延伸至安装槽内并与安装槽远离其开口的一侧内壁相接触，所述料斗两侧均开设有第一槽，两个第一槽相互靠近的一侧内壁上固定安装有第一定位杆，所述第一槽内滑动安装有梯形卡块，梯形卡块靠近对应的第一定位杆的一侧开设有矩形槽，两个第一定位杆相互远离的一端均延伸至对应的矩形槽内并固定连接有多个弹簧，弹簧远离对应的第一定位杆的一端与矩形槽远离其开口的一侧内壁固定连接，所述安装槽的两侧内壁上均开设有卡槽，两个梯形卡块相互远离的一侧延伸至对应的卡槽内，梯形卡块与对应的卡槽相卡装，所述料斗上开设有空腔，空腔内滑动安装有两个横杆，所述空腔的顶部内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔与对应的第一槽相连通，两个横杆相互远离的一端均固定安装有竖杆，竖杆的顶端贯穿对应的第一通孔延伸至第一槽内并与梯形卡块的底部固定连接，所述空腔的一侧内壁上开设有第二槽，第二槽内滑动安装有矩形块，矩形块的两侧均铰接有倾斜设置的连接杆，且两个连接杆对称设置，连接杆远离矩形块的一端延伸至空腔内并与对应的横杆远离竖杆的一侧相铰接，所述矩形块远离横杆的一侧固定安装有推杆，推杆远离矩形块的一端延伸至料斗外并固定安装有拉头。

优选的，所述第一通孔的两侧内壁上固定安装有同一个第二定位杆，竖杆的一侧开设有第一方孔，第一方孔与对应的第二定位杆滑动连接。

优选的，所述第一定位杆的顶部和底部均开设有第一限位槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽滑动连接。

优选的，所述第二槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽，矩形块的顶部和底部均固定安装有第一滑块，第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第二槽的一侧内壁上开设有第二方孔，第二方孔与推杆滑动连接。

优选的，所述空腔的底部内壁上开设有两个第二滑槽，横杆的底部固定安装有第二滑块，第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过输送机构本体、传送支架、料斗、第一槽、第一定位杆、梯形卡块、矩形槽、弹簧、第一通孔、竖杆、第二定位杆、空腔、横杆、第二槽、矩形块、连接杆、推杆、卡槽与安装槽相配合，拉动拉头，拉头通过推杆带动矩形块在第二槽内滑动，矩形块通过两个连接杆拉动两个横杆向相互靠近的方向移动，横杆带动对应的竖杆在第二定位杆上滑动，竖杆带动对应的梯形卡块与卡槽分离并对弹簧进行压缩，紧接着向远离传送支架的方向拉动料斗，便可将料斗从安装槽内取出，松开拉头，处于压缩状态的弹簧复位并带动对应的梯形卡块复位，便于将料斗从安装槽内取出，进而可以将料斗内的煤炭一次性倒入指定的位置。

本实用新型设计合理，操作方便，便于将料斗从安装槽内取出，进而可以将料斗内的煤炭一次性倒入指定的位置，省时省力，提高了工人的劳动效率，满足了工人的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种挖煤机器人的物料输送机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的侧视剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的剖视结构示意图；

图4为图3中C部分的剖视结构示意图；

图5为图2中D部分的俯视剖视结构示意图。

图中：1输送机构本体、2传送支架、3料斗、4第一槽、5第一定位杆、6梯形卡块、7矩形槽、8弹簧、9第一通孔、10竖杆、11 第二定位杆、12空腔、13横杆、14第二槽、15矩形块、16连接杆、17推杆、18卡槽、19安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种挖煤机器人的物料输送机构，包括输送机构本体1，输送机构本体1包括传送支架2和料斗3，传送支架2的一侧开设有安装槽19，料斗3的一侧延伸至安装槽19内并与安装槽19 远离其开口的一侧内壁相接触，料斗3两侧均开设有第一槽4，两个第一槽4相互靠近的一侧内壁上固定安装有第一定位杆5，第一槽4 内滑动安装有梯形卡块6，梯形卡块6靠近对应的第一定位杆5的一侧开设有矩形槽7，两个第一定位杆5相互远离的一端均延伸至对应的矩形槽7内并固定连接有多个弹簧8，弹簧8远离对应的第一定位杆5的一端与矩形槽7远离其开口的一侧内壁固定连接，安装槽19 的两侧内壁上均开设有卡槽18，两个梯形卡块6相互远离的一侧延伸至对应的卡槽18内，梯形卡块6与对应的卡槽18相卡装，料斗3 上开设有空腔12，空腔12内滑动安装有两个横杆13，空腔12的顶部内壁上开设有两个第一通孔9，第一通孔9与对应的第一槽4相连通，两个横杆13相互远离的一端均固定安装有竖杆10，竖杆10的顶端贯穿对应的第一通孔延伸至第一槽4内并与梯形卡块6的底部固定连接，空腔12的一侧内壁上开设有第二槽14，第二槽14内滑动安装有矩形块15，矩形块15的两侧均铰接有倾斜设置的连接杆16，且两个连接杆16对称设置，连接杆16远离矩形块15的一端延伸至空腔12内并与对应的横杆13远离竖杆10的一侧相铰接，矩形块15 远离横杆13的一侧固定安装有推杆17，推杆17远离矩形块15的一端延伸至料斗3外并固定安装有拉头，通过输送机构本体1、传送支架2、料斗3、第一槽4、第一定位杆5、梯形卡块6、矩形槽7、弹簧8、第一通孔9、竖杆10、第二定位杆11、空腔12、横杆13、第二槽14、矩形块15、连接杆16、推杆17、卡槽18与安装槽19相配合，拉动拉头，拉头通过推杆17带动矩形块15在第二槽14内滑动，矩形块15通过两个连接杆16拉动两个横杆13向相互靠近的方向移动，横杆13带动对应的竖杆10在第二定位杆11上滑动，竖杆10带动对应的梯形卡块6与卡槽18分离并对弹簧8进行压缩，紧接着向远离传送支架2的方向拉动料斗3，便可将料斗3从安装槽19内取出，松开拉头，处于压缩状态的弹簧8复位并带动对应的梯形卡块6 复位，便于将料斗3从安装槽19内取出，进而可以将料斗3内的煤炭一次性倒入指定的位置。

本实用新型中，第一通孔9的两侧内壁上固定安装有同一个第二定位杆11，竖杆10的一侧开设有第一方孔，第一方孔与对应的第二定位杆11滑动连接，第一定位杆5的顶部和底部均开设有第一限位槽，矩形槽7的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽滑动连接，第二槽14的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽，矩形块15的顶部和底部均固定安装有第一滑块，第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接，第二槽14的一侧内壁上开设有第二方孔，第二方孔与推杆17滑动连接，空腔12的底部内壁上开设有两个第二滑槽，横杆13的底部固定安装有第二滑块，第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接，通过输送机构本体1、传送支架2、料斗3、第一槽4、第一定位杆5、梯形卡块6、矩形槽7、弹簧8、第一通孔9、竖杆10、第二定位杆11、空腔12、横杆13、第二槽14、矩形块15、连接杆16、推杆17、卡槽18与安装槽19相配合，拉动拉头，拉头通过推杆17带动矩形块15在第二槽14内滑动，矩形块15通过两个连接杆16拉动两个横杆13向相互靠近的方向移动，横杆13带动对应的竖杆10在第二定位杆11上滑动，竖杆10带动对应的梯形卡块6与卡槽18分离并对弹簧8进行压缩，紧接着向远离传送支架2的方向拉动料斗3，便可将料斗3从安装槽19内取出，松开拉头，处于压缩状态的弹簧8复位并带动对应的梯形卡块6 复位，便于将料斗3从安装槽19内取出，进而可以将料斗3内的煤炭一次性倒入指定的位置。

工作原理：使用时，当需要对料斗3内的煤炭取出时，拉动拉头，拉头带动推杆17移动，推杆17带动矩形块15在第二槽14内滑动，矩形块15带动连接杆16位置移动，连接杆16对对应的横杆13进行拉动，拉动的力带动对应的横杆13在空腔12内位置移动，横杆13 带动对应的第二滑块在第二滑槽内滑动，由于两个连接杆16对称设置，进而两个横杆13向相互靠近的方向位置移动，横杆13带动对应的竖杆10在第二定位杆11上滑动，竖杆10带动对应的梯形卡块6 移动并与卡槽18分离，梯形卡块6对对应的弹簧8进行压缩，同时梯形卡块6带动对应的第一限位块在第一限位槽内滑动，紧接着向远离传送支架2的方向拉动料斗3，便可将料斗3从安装槽19内取出，松开拉头，处于压缩状态的弹簧8复位，弹簧8的弹力带动对应的梯形卡块6复位，便于将料斗3从安装槽19内取出，进而可以将料斗 3内的煤炭一次性倒入指定的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。