一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆的制作方法

本实用新型属于矿用监测技术领域，具体涉及一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆。

背景技术：

近年来，随着我国许多煤矿的浅部资源已经逐步枯竭，矿井逐步进入了深部开采。在开采过程中，由于其上覆岩层和结构的运动，矿山压力显现十分严重，为了推测覆岩产状分布规律、深部裂隙发育程度、掌握巷道围岩松动圈范围、围岩注浆效果观察等，利用钻孔窥视仪观测围岩完整性是非常重要的一个环节。钻孔窥视仪主要应用于煤矿巷道锚杆锚索支护，巷道修复情况，施工质量以及支护方案设计等多个领域的观测与研究，为煤矿巷道支护和矿山压力程度提供可靠的参考信息和技术支持。

目前，我们所使用的钻孔窥视仪配套的推送杆部件是由多节一端为螺柱另一端为螺母的刚体杆连接而成。在使用该装置窥视钻孔深部时，窥测人员需将大量的时间浪费在推送杆的安装及拆卸过程中。第一，由于其推送杆节数量较多，在携带时比较繁琐和在接杆过程中浪费了大量的人力和时间，严重影响到窥视实验的效率。第二，由于大多数巷道地面和窥视孔中积存大量的泥浆，使用过程中推送杆杆体的下端的螺母端容易沾染杂物，且沾染的杂物不好清理，致使窥视人员在拆装推送杆时难度增大，同时也会导致螺纹损坏，从而降低了螺栓的锁紧性。第三，如果窥视深孔时，其连接端数量较多，如有啮合不紧固的端头，从而会使推送杆的整体刚度降低，进而增大了推送探头的难度。第四、因为在推送杆的一端要安装有探头及视频电缆(视频电缆与深度编码器相连接)，所以会随着窥视深度的增加，视频电缆难免会有出现跑偏现象致使测距出现较大误差，在记录窥视现象时造成不准确。因此，十分有必要对钻孔窥视仪的推送杆进行改进和完善。

技术实现要素：

实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其在增加了推送杆长度的同时，减少了原有零散推送杆的数量，携带更加方便；同时，推送杆设计为可伸缩结构，减少了多次接杆的环节，增加了窥视过程的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：包括伸缩推送杆杆体，所述伸缩推送杆杆体包括左侧伸缩杆、右侧伸缩杆和连接部，所述左侧伸缩杆、连接部和右侧伸缩杆从左至右依次设置在同一直线上，所述左侧伸缩杆的右端与连接部的左端固定连接，所述连接部的右端与右侧伸缩杆的左端固定连接；

所述左侧伸缩杆和右侧伸缩杆的结构相同且均包括第一套管、第二套管和连接杆，所述第一套管和第二套管均为空心管状结构，所述第二套管一端从第一套管的一端插入第一套管内且能够沿着第一套管的延伸方向相对于第一套管伸缩，所述连接杆从第二套管的另一端插入第二套管内且能够沿着第二套管的延伸方向相对于第二套管伸缩，所述第一套管的内壁上设置有第一套管凹槽和第一套管内齿条，所述第一套管凹槽和第一套管内齿条均沿第一套管的长度方向设置且第一套管凹槽和第一套管内齿条相邻设置，所述第二套管的内壁上设置有第二套管凹槽和第二套管内齿条，所述第二套管凹槽和第二套管内齿条均沿第二套管的长度方向设置且第二套管凹槽和第二套管内齿条相邻设置，所述第二套管的外壁上设置有第二套管外齿条，所述第二套管外齿条沿第二套管的长度方向设置且第二套管外齿条能够与第一套管内齿条相配合，所述第二套管外齿条的宽度小于第一套管凹槽的宽度且第二套管外齿条能够沿着第一套管凹槽伸入第一套管内后通过旋转与第一套管内齿条相啮合，所述连接杆为圆柱状结构，所述连接杆的外壁上设置有连接杆外齿条，所述连接杆外齿条沿连接杆的长度方向设置且连接杆外齿条能够与第二套管内齿条相配合，所述连接杆外齿条的宽度小于第二套管凹槽的宽度且连接杆外齿条能够沿着第二套管凹槽伸入第二套管内后通过旋转与第二套管内齿条相啮合。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述连接部为圆柱状结构，所述连接部的外径小于第一套管的外径。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所连接杆远离第二套管的一端设置有外螺纹。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述第一套管的内壁上还开设有第二套管防脱槽，所述第二套管防脱槽沿第一套管长度方向设置，所述第二套管的外壁上设置有第二套管防脱凸起，所述第二套管防脱凸起设置在第二套管防脱槽内且能够随着第二套管相对于第一套管伸缩并能沿着第二套管防脱槽滑动。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述第二套管的内壁上还开设有连接杆防脱槽，所述连接杆防脱槽沿第二套管长度方向设置，所述连接杆的外壁上设置有连接杆防脱凸起，所述连接杆防脱凸起设置在连接杆防脱槽内且能够随着连接杆相对于第二套管伸缩并能沿着连接杆防脱槽滑动。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述右侧伸缩杆还包括第二套管锁紧机构和连接杆锁紧机构，所述第二套管锁紧机构和连接杆锁紧机构的结构相同均包括壳体、弹簧、固定套和锁死环，所述弹簧的一端压紧在壳体的底部内侧，所述弹簧的另一端压紧在固定套的底部，所述锁死环与壳体的上端固定连接，所述固定套的上端面开设有限位盲孔，所述锁死环的下端面设置有限位销，所述限位盲孔与限位销相配合，所述锁死环的内侧开设有用于阻止锁死环相对于第二套管或者连接杆转动的限位槽，所述壳体、弹簧和固定套从下至上依次套装在第一套管上，所述固定套固定在第一套管的顶端，所述锁死环套装在第二套管上且第二套管外齿条穿过限位槽。

上述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述的用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆装置还包括双头螺母，所述双头螺母与外螺纹相配合，所述伸缩推送杆杆体的数量为多个，多个所述伸缩推送杆杆体之间通过双头螺母与外螺纹配合连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的伸缩推送杆，在增加了推送杆长度的同时，大大减少了深孔所需携带推送杆的数量，携带更加方便。

2、本实用新型的推送杆设计为可伸缩结构，减少了多次接杆的环节，增加了窥视过程的效率。

3、本实用新型两个伸缩推送杆杆体之间通过双头螺母连接，双头螺母为常规标准件，容易获得；在使用过程中，如果双头螺母沾染了杂物，易于更换，确保了实验仪器的完整性。

4、本实用新型有效的克服了在完成窥视深度钻孔时，由于推送杆接头较多而带来的刚度减弱而影响测距问题。

5、本实用新型设有卡线设备，有效的预防了视频电缆出现褶皱和跑偏现象所造成的测距不准确问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型伸缩推送杆杆体的立体结构示意图。

图2为本实用新型右侧伸缩杆的立体结构示意图。

图3为本实用新型右侧伸缩杆的半剖视图。

图4为本实用新型第一套管的立体结构示意图。

图5为本实用新型第一套管的半剖视图。

图6为图5的右视图。

图7为本实用新型第二套管的立体结构示意图。

图8为本实用新型第二套管的半剖视图。

图9为图8的右视图。

图10为本实用新型连接杆的立体结构示意图。

图11为本实用新型连接杆的右视图。

图12为本实用新型第二套管锁紧机构在第一套管和第二套管上的爆炸图。

图13为本实用新型第二套管锁紧机构的爆炸图。

图14为本实用新型两个伸缩推送杆杆体连接关系示意图。

图15为本实用新型双头螺母的立体结构示意图。

附图标记说明:

1-左侧伸缩杆；1-1-第一套管；1-11-第一套管凹槽；

1-12-第一套管内齿条；1-13-第二套管防脱槽；

1-2-第二套管；1-21-第二套管凹槽；

1-22-第二套管内齿条；1-23-第二套管外齿条；

1-24-第二套管防脱凸起；1-25-连接杆防脱槽；

1-3-连接杆；1-31-连接杆外齿条；

1-32-外螺纹；1-33-连接杆防脱凸起；

1-4-第二套管锁紧机构；1-41-壳体；

1-42-弹簧；1-43-固定套；1-44-锁死环；

1-45-限位盲孔；1-46-限位销；1-47-限位槽；

1-5-连接杆锁紧机构；2-右侧伸缩杆；

3-连接部；4-双头螺母；

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型包括伸缩推送杆杆体，所述伸缩推送杆杆体包括左侧伸缩杆1、右侧伸缩杆2和连接部3，所述左侧伸缩杆1、连接部3和右侧伸缩杆2从左至右依次设置在同一直线上，所述左侧伸缩杆1的右端与连接部3的左端固定连接，所述连接部3的右端与右侧伸缩杆2的左端固定连接；

所述左侧伸缩杆1和右侧伸缩杆2的结构相同且均包括第一套管1-1、第二套管1-2和连接杆1-3，所述第一套管1-1和第二套管1-2均为空心管状结构，所述第二套管1-2一端从第一套管1-1的一端插入第一套管1-1内且能够沿着第一套管1-1的延伸方向相对于第一套管1-1伸缩，所述连接杆1-3从第二套管1-2的另一端插入第二套管1-2内且能够沿着第二套管1-2的延伸方向相对于第二套管1-2伸缩，所述第一套管1-1的内壁上设置有第一套管凹槽1-11和第一套管内齿条1-12，所述第一套管凹槽1-11和第一套管内齿条1-12均沿第一套管1-1的长度方向设置且第一套管凹槽1-11和第一套管内齿条1-12相邻设置，所述第二套管1-2的内壁上设置有第二套管凹槽1-21和第二套管内齿条1-22，所述第二套管凹槽1-21和第二套管内齿条1-22均沿第二套管1-2的长度方向设置且第二套管凹槽1-21和第二套管内齿条1-22相邻设置，所述第二套管1-2的外壁上设置有第二套管外齿条1-23，所述第二套管外齿条1-23沿第二套管1-2的长度方向设置且第二套管外齿条1-23能够与第一套管内齿条1-12相配合，所述第二套管外齿条1-23的宽度小于第一套管凹槽1-11的宽度且第二套管外齿条1-23能够沿着第一套管凹槽1-11伸入第一套管1-1内后通过旋转与第一套管内齿条1-12相啮合，所述连接杆1-3为圆柱状结构，所述连接杆1-3的外壁上设置有连接杆外齿条1-31，所述连接杆外齿条1-31沿连接杆1-3的长度方向设置且连接杆外齿条1-31能够与第二套管内齿条1-22相配合，所述连接杆外齿条1-31的宽度小于第二套管凹槽1-21的宽度且连接杆外齿条1-31能够沿着第二套管凹槽1-21伸入第二套管1-2内后通过旋转与第二套管内齿条1-22相啮合。

如图1所示，所述连接部3为圆柱状结构，所述连接部3的外径小于第一套管1-1的外径。因此，左侧伸缩杆1、连接部3和右侧伸缩杆2连接后，在左侧伸缩杆1和右侧伸缩杆2之间形成一个凹槽，可将窥视仪的视频电缆在伸缩推送杆的凹槽处用粘扣带卡紧。

如图10所示，所连接杆1-3远离第二套管1-2的一端设置有外螺纹1-32。外螺纹1-32可用于连接窥视仪的探头。

如图4至图9所示，所述第一套管1-1的内壁上还开设有第二套管防脱槽1-13，所述第二套管防脱槽1-13沿第一套管1-1长度方向设置，所述第二套管1-2的外壁上设置有第二套管防脱凸起1-24，所述第二套管防脱凸起1-24设置在第二套管防脱槽1-13内且能够随着第二套管1-2相对于第一套管1-1伸缩并能沿着第二套管防脱槽1-13滑动。

如图7至图11所示，所述第二套管1-2的内壁上还开设有连接杆防脱槽1-25，所述连接杆防脱槽1-25沿第二套管1-2长度方向设置，所述连接杆1-3的外壁上设置有连接杆防脱凸起1-33，所述连接杆防脱凸起1-33设置在连接杆防脱槽1-25内且能够随着连接杆1-3相对于第二套管1-2伸缩并能沿着连接杆防脱槽1-25滑动。

如图2、图3、图12和图13所示，所述右侧伸缩杆2还包括第二套管锁紧机构1-4和连接杆锁紧机构1-5，所述第二套管锁紧机构1-4和连接杆锁紧机构1-5的结构相同均包括壳体1-41、弹簧1-42、固定套1-43和锁死环1-44，所述弹簧1-42的一端压紧在壳体1-41的底部内侧，所述弹簧1-42的另一端压紧在固定套1-43的底部，所述锁死环1-44与壳体1-41的上端固定连接，所述固定套1-43的上端面开设有限位盲孔1-45，所述锁死环1-44的下端面设置有限位销1-46，所述限位盲孔1-45与限位销1-46相配合，所述锁死环1-44的内侧开设有用于阻止锁死环1-44相对于第二套管1-2或者连接杆1-3转动的限位槽1-47，所述壳体1-41、弹簧1-42和固定套1-43从下至上依次套装在第一套管1-1上，所述固定套1-43固定在第一套管1-1的顶端，所述锁死环1-44套装在第二套管1-2上且第二套管外齿条1-23穿过限位槽1-47。

如图14和图15所示，所述的用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆装置还包括双头螺母4，所述双头螺母4与外螺纹1-32相配合，所述伸缩推送杆杆体的数量为多个，多个所述伸缩推送杆杆体之间通过双头螺母4与外螺纹1-32配合连接。

本实用新型的工作原理为：使用时，先将窥视仪的探头与外螺纹1-32连接；一只手握住第一套管1-1，一只手握住连接杆锁紧机构1-5的壳体1-4，用力向前推动壳体1-4，壳体1-4沿着第二套管1-2向前滑动，锁死环1-44随着壳体1-4也向前运动，锁死环1-44带动其下表面的限位销1-46向前运动；因为固定套1-43是固定在第二套管1-2的顶端，所以限位销1-46的向前运动使其从限位盲孔1-45中拔出。此时，用手转动壳体1-4，壳体1-4带动锁死环1-44转动，锁死环1-44上的限位槽1-47带动设置在其内的连接杆外齿条1-31一起转动，位于第二套管1-2内部的连接杆外齿条1-31由原来的与第二套管内齿条1-22相啮合转动到第二套管凹槽1-21内。此时，手松开壳体1-4后抓住连接杆1-3，将连接杆1-3从第二套管1-2拉出，在拉出的过程中连接杆防脱凸起1-33沿着第二套管1-2内的连接杆防脱槽1-25向前滑动，直到滑动到连接杆防脱槽1-25的槽底；调整好连接杆1-3拉出的位置后。

手动转动壳体1-4，壳体1-4带动锁死环1-44转动，锁死环1-44又带动连接杆外齿条1-31一起转动，使连接杆外齿条1-31从现在的第二套管凹槽1-21内转动到与第二套管内齿条1-22相啮合的位置；此时，连接杆1-3将不能从第二套管1-2内拉出或者退入第二套管1-2内。同时，限位销1-46转至限位盲孔1-45的上方，在弹簧1-42的作用下壳体1-4向下运动限位销1-46插入限位盲孔1-45内。此时限位销1-46与限位盲孔1-45内的配合限制锁死环1-44转动，锁死环1-44又限制连接杆1-3转动，从而防止连接杆外齿条1-31与第二套管内齿条1-22从啮合状态脱开。

第二套管1-2从第一套管1-1伸出的工作原理与连接杆1-3从第二套管1-2伸出的工作原理相同，如上所述。

收回连接杆1-3时，一只手握住连接杆锁紧机构1-5的壳体1-4，用力向前推动壳体1-4，壳体1-4沿着第二套管1-2向前滑动，锁死环1-44随着壳体1-4也向前运动，锁死环1-44带动其下表面的限位销1-46向前运动，因为固定套1-43是固定在第二套管1-2的顶端，所以限位销1-46的向前运动使其从限位盲孔1-45中拔出；此时，用手转动壳体1-4，壳体1-4带动锁死环1-44转动，锁死环1-44上的限位槽1-47带动设置在其内的连接杆外齿条1-31一起转动，位于第二套管1-2内部的连接杆外齿条1-31由原来的与第二套管内齿条1-22相啮合转动到第二套管凹槽1-21内；此时，手松开壳体1-4后抓住连接杆1-3，将连接杆1-3推入第二套管1-2内，到达合适位置后，手动转动连接杆锁紧机构1-5的壳体1-4使得连接杆外齿条1-31与第二套管内齿条1-22重新啮合、限位销1-46插入限位盲孔1-45内。

第二套管1-2从第一套管1-1收回的工作原理与连接杆1-3从第二套管1-2收回的工作原理相同，如上所述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。