水下钻孔及埋桩机器人的制作方法

本实用新型涉及暗渠、箱涵等钻孔埋桩领域，具体是水下钻孔及埋桩机器人。

背景技术：

钻孔灌注桩是指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔，并在其内放置钢筋笼、灌注混凝土而做成的桩，依照成孔方法不同，灌注桩又可分为沉管灌注桩、钻孔灌注桩和挖孔灌注桩等几类。

在暗渠、箱涵等市政管网进行水下钻孔以及在开阔水域进行埋桩时，通常使用人力进行操作，然而人力不仅效率低下且无法应对复杂的情况，为此我们提出了水下钻孔及埋桩机器人来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供水下钻孔及埋桩机器人，在进行埋桩前，通过钻孔机构进行预钻孔操作，在进行埋桩前，将钻孔机构沿着导轨收回，随后通过液压机构调整立柱的角度，通过夹具夹紧立桩，使用链条传动机构将立柱压入，随后夹具松开，高度回升，重复操作，完成埋桩操作，从而解决了上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

水下钻孔及埋桩机器人，包括机体、液压机构和安装架，所述机体的前端面固定连接有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间通过转轴转动连接有安装架，且机体上表面转动连接有一对液压机构，液压机构的输出端与安装架的上端转动连接，从而控制安装架的角度，安装架的四角均固定连接有滑杆，滑杆上设有桩用液压夹具，桩用液压夹具中心设有立桩，且立桩通过桩用液压夹具夹紧，桩用液压夹具贯穿滑杆且与滑杆滑动连接，且桩用液压夹具上连接有链条传动机构，且链条传动机构安装在安装架的侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体的前端面下侧安装有钻孔机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体的前端面固定连接有钻孔机构导轨，钻孔机构在钻孔机构导轨上滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装架下表面开设有限位孔，限位孔与立桩过盈配合。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述液压机构关于机体上表面中心轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行埋桩前，通过钻孔机构进行预钻孔操作，在进行埋桩前，将钻孔机构沿着导轨收回，随后通过液压机构调整立柱的角度，通过夹具夹紧立桩，使用链条传动机构将立柱压入，随后夹具松开，高度回升，重复操作，完成埋桩操作，提升了工作效率。

附图说明

图1为水下钻孔及埋桩机器人的结构示意图。

图2为水下钻孔及埋桩机器人中埋桩工作的结构示意图。

图3为水下钻孔及埋桩机器人的侧视结构示意图。

图4为水下钻孔及埋桩机器人中安装架处的结构示意图。

图5为水下钻孔及埋桩机器人中桩用液压夹具的结构示意图

图中：1、机体；2、液压机构；3、立桩；4、安装架；5、钻孔机构导轨；6、钻孔机构；7、桩用液压夹具；8、链条传动机构；9、滑杆；10、固定杆；11、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，水下钻孔及埋桩机器人，包括机体1、液压机构2和安装架4，所述机体1的前端面固定连接有两个对称分布的固定杆10，两个固定杆10之间通过转轴转动连接有安装架4，且机体1上表面转动连接有一对液压机构2，液压机构2的输出端与安装架4的上端转动连接，从而控制安装架4的角度，安装架4的四角均固定连接有滑杆9，滑杆9上设有桩用液压夹具7，桩用液压夹具7中心设有立桩3，且立桩3通过桩用液压夹具7夹紧，桩用液压夹具7贯穿滑杆9且与滑杆9滑动连接，且桩用液压夹具7上连接有链条传动机构8，且链条传动机构8安装在安装架4的侧面，并且两个所述液压机构2关于机体1上表面中心轴线对称设置，从而提升了装置的稳定性。

所述机体1的前端面下侧安装有钻孔机构6，机体1的前端面固定连接有钻孔机构导轨5，钻孔机构6在钻孔机构导轨5上滑动连接。

在进行埋桩前，通过钻孔机构6进行预钻孔操作，在进行埋桩前，将钻孔机构6沿着钻孔机构导轨收回，随后通过液压机构2调整立柱3的角度，通过桩用液压夹具7夹紧立桩3，使用链条传动机构8将立柱压入，随后桩用液压夹具7松开，其通过链条传动机构8将高度回升，重复操作，从而完成埋桩操作，

所述安装架4下表面开设有限位孔11，限位孔11与立桩3过盈配合，通过限位孔11提升了装置的稳定性。

本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制，本实用中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.水下钻孔及埋桩机器人，包括机体(1)、液压机构(2)和安装架(4)，其特征在于，所述机体(1)的前端面固定连接有两个对称分布的固定杆(10)，两个固定杆(10)之间通过转轴转动连接有安装架(4)，且机体(1)上表面转动连接有一对液压机构(2)，液压机构(2)的输出端与安装架(4)的上端转动连接，从而控制安装架(4)的角度，安装架(4)的四角均固定连接有滑杆(9)，滑杆(9)上设有桩用液压夹具(7)，桩用液压夹具(7)中心设有立桩(3)，且立桩(3)通过桩用液压夹具(7)夹紧，桩用液压夹具(7)贯穿滑杆(9)且与滑杆(9)滑动连接，且桩用液压夹具(7)上连接有链条传动机构(8)，且链条传动机构(8)安装在安装架(4)的侧面。

2.根据权利要求1所述的水下钻孔及埋桩机器人，其特征在于，所述机体(1)的前端面下侧安装有钻孔机构(6)。

3.根据权利要求1或2所述的水下钻孔及埋桩机器人，其特征在于，所述机体(1)的前端面固定连接有钻孔机构导轨(5)，钻孔机构(6)在钻孔机构导轨(5)上滑动连接。

4.根据权利要求1所述的水下钻孔及埋桩机器人，其特征在于，所述安装架(4)下表面开设有限位孔(11)，限位孔(11)与立桩(3)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的水下钻孔及埋桩机器人，其特征在于，两个所述液压机构(2)关于机体(1)上表面中心轴线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了水下钻孔及埋桩机器人，涉及暗渠、箱涵等钻孔埋桩领域，包括机体、液压机构和安装架，所述机体的前端面固定连接有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间通过转轴转动连接有安装架，且机体上表面转动连接有一对液压机构，液压机构的输出端与安装架的上端转动连接，从而控制安装架的角度，安装架的四角均固定连接有滑杆，滑杆上设有桩用液压夹具，桩用液压夹具中心设有立桩，本实用新型在进行埋桩前，通过钻孔机构进行预钻孔操作，在进行埋桩前，将钻孔机构沿着导轨收回，随后通过液压机构调整立柱的角度，通过夹具夹紧立桩，根据实际选择链条或液压油缸埋桩，完成埋桩操作，提升了工作效率。

技术研发人员：苗纯义;苗纯太;苗达琳
受保护的技术使用者：广州市江达潜水疏浚工程有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.04.07