一种综采工作面端头推移状态监测装置的制作方法

本发明涉及煤矿检测领域，具体地说是一种综采工作面端头推移状态监测装置。

背景技术：

在回采过程中，刮板输送机经常会出现上窜下滑的现象，造成支架挤架、垛架、倒架等，严重时甚至会引起冒顶事故。综采工作面端头推移状态监测是煤矿实现安全生产的关键技术。目前实现工作面端头推移状态监测的方法主要是用激光扫描仪。但激光受煤矿井下的煤粉尘，水汽等环境条件影响大，会使激光光束衰减急剧加大、发生畸变，直接影响激光扫描仪的测量精度。因此，综采工作面端头的推移状态监测是亟待解决的难题之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种综采工作面端头推移状态监测装置，可解决现有技术中煤矿粉末、水汽影响激光光束影响激光扫描仪的测量精度的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种综采工作面端头推移状态监测装置，包括一刮板输送机机头，所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件，所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸，所述伸缩电动缸连接有收尘箱。

进一步的，所述收尘箱包括一上箱与下箱，所述上箱与下箱通过一半隔板相隔开，所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网，在上箱上设有若干进气口，所述上箱后侧设有一吸气管，所述吸气管连接有真空泵。

进一步的，所述下箱底部设有一出料口，所述出料口一端转动连接有封堵板，所述封堵板与下箱之间设有弹簧，在下箱一侧设有驱动电动缸，所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板。

进一步的，所述激光扫描组件包括一固定盘，所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪，所述固定盘连接有中心轴，所述中心轴连接有一上盘，所述上盘上安装有遮挡盖，所述遮挡盖上设有漏孔，在折叠盖上固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮相配合，所述齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头上。

进一步的，所述收尘箱上安装有喷雾机构，所述喷雾机构包括支撑杆，所述支撑杆连接有竖直板，所述竖直板上端设有上支撑板，竖直板下端设有下支撑板，所述上支撑板两端转动连接有第一转轮与第二转轮，所述下支撑板上转动连接有第三转轮与第四转轮，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带，在下支撑板上设有转动电机，所述转动电机连接有第四转轮，在竖直板上转动连接有多个喷头，所述喷头连接有同步带。

进一步的，两个伸缩电动缸转动连接在刮板输送机机头上，两个伸缩电动缸之间设有距离调节机构，所述距离调节机构包括一正旋螺柱与反旋螺柱，其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上，反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上，所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套，转动调节套使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离。

进一步的，所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿包括外管、内杆、调节旋钮，所述外管固定在喷雾机构下方，所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处。

进一步的，所述内杆端部转动连接有万向轮。

本发明的有益效果是：本发明利用喷雾机构可对前方进行喷雾，进行降尘处理，并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收，经过上述两个机构后，空气质量得以显著提高，可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为收尘箱的主视图；

图4为收尘箱第一实施例的剖视图；

图5为收尘箱第二实施例的剖视图；

图6为激光扫描组件的结构示意图；

图7为遮挡盖的结构示意图；

图8为本发明添加有喷雾机构的结构示意图；

图9为图2中a处的局部放大图；

图10为图8中b处的局部放大图；

图中：1刮板输送机机头，2伸缩电动缸，3收尘箱，31上箱，32下箱，321出料口，322封堵板，323弹簧，324驱动电动缸，325推板，33进气口，34半隔板，35防尘网，36吸气管，4激光扫描组件，42激光扫描仪，43固定盘，44中心轴，45上盘，46遮挡盖，461漏孔，47齿圈，48驱动电机，49齿轮，5可伸缩支腿，51外管，52调节旋钮，53内杆，54万向轮，6喷雾机构，61支撑杆，62竖直板，63上支撑板，64下支撑板，65第一转轮，66第二转轮，67第三转轮，68第四转轮，69转动电机，610同步带，611喷头，71正旋螺柱，72反旋螺柱，73调节套。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种综采工作面端头推移状态监测装置，包括一刮板输送机机头1，所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件4，所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸2，所述伸缩电动缸连接有收尘箱3。

至少一个实施例中，所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿5，所述可伸缩支腿包括外管51、内杆53、调节旋钮52，所述外管固定在喷雾机构下方，所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处，所述内杆端部转动连接有万向轮54，万向轮的设计可方便设备的移动。

在某些实施例中，两个伸缩电动缸2转动连接在刮板输送机机头1上，两个伸缩电动缸2之间设有距离调节机构，参见图9，所述距离调节机构包括一正旋螺柱71与反旋螺柱72，其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上，反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上，所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套73，转动调节套可使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离，值得注意的是，当规定正旋螺柱的螺纹为顺时针时，反旋螺柱的螺纹即为逆时针；当正旋螺柱的螺纹为逆时针时，反旋螺柱的螺纹即为顺时针。

至少一个实施例中，参见图3至图4所示，所述收尘箱包括一上箱31与下箱32，所述上箱与下箱通过一半隔板34相隔开，所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网35，在上箱上设有若干进气口33，所述上箱后侧设有一吸气管36，所述吸气管连接有真空泵。当需要吸取空气中的煤粉尘时，真空泵启动，使得空气从进气口进入上箱，因为上箱内设有防尘网，大颗粒的煤粉尘无法通过该防尘网，只能顺着防尘网下落至下箱中，在下箱中堆积，因真空泵的作用，收尘箱中存在负压，参杂有煤粉尘的空气被大量吸入该处，从而使得外界空气中的煤粉尘含量降低，消除或者降低煤粉尘对激光扫描仪的影响。

在某些实施例中，参见图5，所述下箱底部设有一出料口321，所述出料口一端转动连接有封堵板322，所述封堵板与下箱之间设有弹簧323，在下箱一侧设有驱动电动缸324，所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板325，当煤粉尘逐渐堆积在下箱内中，驱动电动缸动作，使得推板推动煤粉尘至封堵板上方，因为平时有着弹簧作用，封堵板可封堵出料口，当煤粉尘重力大于弹簧弹力时，封堵板逆时针转动使得出料口打开，煤粉尘从该处掉落至外界中。

至少一个实施例中，参见图6，所述激光扫描组件包括一固定盘43，所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪42，所述固定盘连接有中心轴44，所述中心轴连接有一上盘45，所述上盘上安装有遮挡盖46，所述遮挡盖上设有漏孔461，通过遮挡盖的转动，漏孔处与激光扫描仪重合时，激光扫描仪可用于进行工作面端头推移状态的监测。当遮挡盖其他部分遮挡激光扫描仪时，可用于激光扫描仪的保护。

在折叠盖上固定连接有齿圈47，所述齿圈与齿轮49相配合，所述齿轮连接有驱动电机48，所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头1上。

至少一个实施例中，所述收尘箱上安装有喷雾机构6，参见图10，所述喷雾机构包括支撑杆61，所述支撑杆连接有竖直板62，所述竖直板上端设有上支撑板63，竖直板下端设有下支撑板64，所述上支撑板两端转动连接有第一转轮65与第二转轮66，所述下支撑板上转动连接有第三转轮67与第四转轮68，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带610，在下支撑板上设有转动电机69，所述转动电机连接有第四转轮，通过第四转轮的转动能够带动同步带的传动。在竖直板上转动连接有多个喷头611，所述喷头连接有同步带，同步带传动时，可带动喷头上下偏转一定的角度，以实现喷雾角度的调节。

利用该喷雾机构可对前方进行喷雾，进行降尘处理，并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收，经过上述两个机构后，空气质量得以显著提高，可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。