切顶钻车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及采掘设备技术领域，尤其是涉及一种切顶钻车。


背景技术：

[0002]
随着煤矿切顶卸压自动成巷及无煤柱开采技术的成熟与推广应用，切顶钻车是该技术的设备保障。切顶孔施工必须满足成孔质量好、钻孔角度误差小等要求；但由于切顶钻车结构紧凑、机身窄和整车自重小，因而在打切顶孔过程中，车身有较大振动，会影响成孔质量且造成钻孔角度偏差较大；在角度偏差大时，可能造成钻孔交叉的情形发生，影响预裂面的形成。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种切顶钻车，以缓解相关技术中打孔过程中切顶钻车车身振动较大的技术问题。
[0004]
本实用新型提供的切顶钻车包括：行走底盘、钻臂机构和顶支撑稳车机构，所述钻臂机构安装于所述行走底盘；
[0005]
所述顶支撑稳车机构包括第一伸缩驱动件和支撑件，所述第一伸缩驱动件安装于所述行走底盘，并可从所述切顶钻车的顶部伸出，所述支撑件安装于所述第一伸缩驱动件的驱动端。
[0006]
进一步的，所述支撑件与所述第一伸缩驱动件的驱动端通过球铰连接。
[0007]
进一步的，所述第一伸缩驱动件包括顶支撑油缸，所述支撑件包括支撑盘，所述支撑盘与所述顶支撑油缸的驱动端连接。
[0008]
进一步的，所述钻臂机构的数量为两个，其中一个所述钻臂机构安装于所述行走底盘的前端，另一个所述钻臂机构安装于所述行走底盘的后端。
[0009]
进一步的，所述切顶钻车还包括滑移架和第二伸缩驱动件，所述滑移架与所述行走底盘滑动连接，安装于所述行走底盘前端的钻臂机构通过所述滑移架安装于所述行走底盘，所述第二伸缩驱动件分别与所述行走底盘和所述滑移架连接。
[0010]
进一步的，所述钻臂机构包括钻臂底座、调节组件和打孔钻机，所述钻臂底座安装于所述行走底盘，所述调节组件分别与所述钻臂底座和所述打孔钻机连接。
[0011]
进一步的，所述调节组件包括位置调节组件和角度调整组件，所述位置调节组件安装于所述钻臂底座，所述角度调整组件安装于所述位置调节组件，所述打孔钻机与所述角度调整组件连接。
[0012]
进一步的，所述位置调节组件包括滑移板和横移驱动件，所述滑移板与所述钻臂底座沿水平方向滑动连接，所述横移驱动件分别与所述钻臂底座和所述滑移板连接，所述角度调整组件安装于所述滑移板。
[0013]
进一步的，所述角度调整组件包括回转驱动件、铰接架和角度调整驱动件，所述回转驱动件安装于所述滑移板，并与所述铰接架传动连接，所述打孔钻机与所述铰接架铰接，
所述角度调整驱动件分别与所述铰接架和所述打孔钻机铰接。
[0014]
进一步的，所述铰接架上设有倾角仪。
[0015]
本实用新型提供的切顶钻车包括：行走底盘、钻臂机构和顶支撑稳车机构，钻臂机构安装于行走底盘；顶支撑稳车机构包括第一伸缩驱动件和支撑件，第一伸缩驱动件安装于行走底盘，并可从切顶钻车的顶部伸出，支撑件安装于第一伸缩驱动件的驱动端。使用本实用新型提供的切顶钻车进行打孔时，切顶钻车停在打孔作业位置后，操作人员操作第一伸缩驱动件伸出，第一伸缩驱动件驱动支撑件与巷道顶板紧密接触，保证打孔作业时车身稳定不动，进而保证成孔质量并减小钻孔角度偏差。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例提供的切顶钻车的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例提供的切顶钻车中顶支撑稳车机构的结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例提供的切顶钻车中行走底盘的结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型实施例提供的切顶钻车中钻臂机构的结构示意图。
[0021]
图标：100－行走底盘；201－前钻臂机构；202－后钻臂机构；210－钻臂底座；211－滑道；221－滑移板；222－横移驱动件；231－回转驱动件；232－铰接架；233－角度调整驱动件；234－倾角仪；240－打孔钻机；300－支撑稳车机构；310－顶支撑油缸；320－支撑盘；400－滑移架；500－第二伸缩驱动件；600－电气系统；700－液压系统。
具体实施方式
[0022]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
如图1所示，本实用新型实施例提供的切顶钻车包括：行走底盘100、钻臂机构和顶
支撑稳车机构300，钻臂机构安装于行走底盘100；顶支撑稳车机构300包括第一伸缩驱动件和支撑件，第一伸缩驱动件安装于行走底盘100，并可从切顶钻车的顶部伸出，支撑件安装于第一伸缩驱动件的驱动端。
[0026]
具体的，第一伸缩驱动件沿竖直方向设置，并安装于行走底盘100的中部，支撑件位于第一伸缩驱动组件的上方，并与第一伸缩驱动组件的驱动端连接，第一伸缩驱动件用于驱动支撑件沿竖直方向上升或下降。
[0027]
使用本实用新型实施例提供的切顶钻车进行打孔时，切顶钻车停在打孔作业位置后，操作人员操作第一伸缩驱动件伸出，第一伸缩驱动件驱动支撑件与巷道顶板紧密接触，保证打孔作业时车身稳定不动，进而保证成孔质量并减小钻孔角度偏差。
[0028]
一些实施方式中，支撑件可固定安装于第一伸缩驱动件的驱动端，或者通过铰接轴与第一伸缩驱动件的驱动端铰接，本实施例中，支撑件与第一伸缩驱动件的驱动端通过球铰连接。第一伸缩驱动件驱动支撑件与巷道顶板接触时，支撑件可通过球铰相对于第一伸缩驱动件活动，从而使支撑件能够适应巷道顶板的起伏，保证支撑件与巷道顶板紧密接触，从而提高打孔时切顶钻车的稳定性。
[0029]
第一伸缩驱动件可为顶支撑油缸310或支撑气缸等，支撑件可为支撑板或支撑盘320等，本实施例中，第一伸缩驱动件包括顶支撑油缸310，支撑件包括支撑盘320，如图2所示，支撑盘320与顶支撑油缸310的驱动端连接。
[0030]
具体的，顶支撑油缸310沿竖直方向设置，顶支撑油缸310的缸体安装于行走底盘100的中部。支撑盘320的一端通过球铰与顶支撑油缸310的活塞杆活动连接，支撑盘320背离顶支撑油缸310的一端设有多个支撑凸起，多个支撑凸起沿支撑盘320的周向间隔设置。打孔时顶支撑油缸310的活塞杆从顶支撑油缸310的缸体中伸出，驱动支撑盘320与巷道顶板接触，多个支撑凸起与巷道顶板抵接增加支撑盘320与巷道顶板之间的摩擦力，从而提高支撑盘320与巷道顶板接触的稳定性。
[0031]
进一步的，钻臂机构的数量为两个，其中一个钻臂机构安装于行走底盘100的前端，另一个钻臂机构安装于行走底盘100的后端。
[0032]
具体的，两个钻臂机构分别为前钻臂机构201和后钻臂机构202，前钻臂机构201安装于行走底盘100的前端，后钻臂机构202安装于行走底盘100的后端，前钻臂机构201和后钻臂机构202关于行走底盘100的中心线对称设置。前钻臂机构201和后钻臂机构202均可用于打孔作业，以满足不同的打孔要求。
[0033]
如图3所示，切顶钻车还包括滑移架400和第二伸缩驱动件500，滑移架400与行走底盘100滑动连接，安装于行走底盘100前端的钻臂机构通过滑移架400安装于行走底盘100，第二伸缩驱动件500分别与行走底盘100和滑移架400连接。
[0034]
滑移架400与行走底盘100的前端部滑动连接，具体的，行走底盘100上端面的前端部设有两个滑槽，两个滑槽均沿行走底盘100的前后方向延伸，并且两个滑槽的开口相对设置。滑移架400呈平板状并与两个滑槽滑动配合。第二伸缩驱动件500包括伸缩气缸或伸缩油缸等，本实施例中，第二伸缩驱动件500包括伸缩油缸。伸缩油缸的缸体位于行走底盘100的下方，并沿行走底盘100的前后方向设置，伸缩油缸的缸体与行走底盘100的下端面连接，伸缩油缸的活塞杆伸出行走底盘100，通过连接件与滑移架400铰接，铰接轴的轴线方向与行走底盘100的宽度方向平行。前钻臂机构201安装于滑移架400上，在伸缩油缸作用下，前
钻臂机构201可跟随滑移架400相对于行走底盘100前后滑动，以调整前钻臂机构201的打孔位置。
[0035]
进一步的，钻臂机构包括钻臂底座210、调节组件和打孔钻机240，钻臂底座210安装于行走底盘100，调节组件分别与钻臂底座210和打孔钻机240连接。
[0036]
具体的，钻臂底座210固定安装于行走底盘100，调节组件安装于钻臂底座210背离行走底盘100的一侧，打孔钻机240位于调节组件的背离钻臂底座210的一侧，并与调节组件连接。使用本实用新型实施例提供的切顶钻车时，调节组件可调节打孔钻机240的位置和角度，以满足不同的打孔要求。
[0037]
进一步的，调节组件包括位置调节组件和角度调整组件，位置调节组件安装于钻臂底座210，角度调整组件安装于位置调节组件，打孔钻机240与角度调整组件连接。
[0038]
位置调节组件安装于钻臂底座210的背离行走底盘100的一侧，角度调整组件安装于位置调节组件的背离钻臂底座210的一侧，打孔钻机240安装于角度调整组件上。位置调节组件用于调节打孔钻机240在水平方向上的位置，角度调整组件用于调节打孔钻机240的打孔角度，位置调节组件和角度调整组件配合对打孔钻机240进行调节，以满足不同的打孔要求。
[0039]
进一步的，位置调节组件包括滑移板221和横移驱动件222，滑移板221与钻臂底座210沿水平方向滑动连接，横移驱动件222分别与钻臂底座210和滑移板221连接，角度调整组件安装于滑移板221。
[0040]
如图4所示，钻臂底座210与位置调节组件相对的端面上设有两个滑道211，两个滑道211沿切顶钻车的宽度方向延伸，并且两个滑道211的开口相对设置，滑移板221位于两个滑道211之间，并与两个滑道211滑动配合，角度调整组件位于滑移板221背离钻臂底座210的一侧，并与滑移板221连接。
[0041]
横移驱动件222可包括横移气缸或横移油缸等，本实施例中，横移驱动件222包括横移油缸，横移油缸的缸体安装于钻臂底座210，横移油缸的活塞杆与滑移板221连接。
[0042]
横移油缸可驱动滑移板221沿滑道211的延伸方向移动，滑移板221带动角度调整组件和打孔钻机240移动，从而实现调节打孔钻机240在水平方向上的位置。
[0043]
进一步的，角度调整组件包括回转驱动件231、铰接架232和角度调整驱动件233，回转驱动件231安装于滑移板221，并与铰接架232传动连接，打孔钻机240与铰接架232铰接，角度调整驱动件233分别与铰接架232和打孔钻机240铰接。
[0044]
回转驱动件231包括回转气缸或回转油缸等，本实施例中回转驱动件231包括回转油缸，如图4所示，回转驱动件231固定安装于滑移板221上，铰接架232固定安装于回转驱动件231的驱动端，回转驱动件231的回转轴沿水平方向延伸，并与滑道211的延伸方向垂直。
[0045]
打孔钻机240通过铰接轴与铰接架232铰接，铰接轴的轴线与滑道211的延伸方向平行。角度调整驱动件233包括角度调整气缸或角度调整油缸，本实施例中，角度调整组件包括角度调整油缸，角度调整油缸的缸体与铰接架232铰接，角度调整油缸的活塞杆与打孔钻机240的底座铰接。
[0046]
使用本实用新型实施例提供的切顶钻车进行打孔时，回转驱动件231可驱动打孔钻机240沿切顶钻车的宽度方向摆动或转动，角度调整油缸可驱动打孔钻机240沿切顶钻机的前后方向摆动，回转驱动件231与角度调整驱动件233配合调整打孔钻机240的角度，从而
提高打孔精度。
[0047]
进一步的，铰接架232上设有倾角仪234。
[0048]
倾角仪234与切顶钻车的控制机构电连接，打孔前可配合着倾角仪234对打孔钻机240的角度进行调整，提高调整精度。
[0049]
进一步的，本实用新型实施例提供的切顶钻车还包括电气系统600和液压系统700。
[0050]
电气系统600安装在设备中部，包括矿用语音灯光信号装置、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器及矿用照明灯等，为切顶钻车各执行部件提供电能。
[0051]
液压系统700布置在设备中部，包含有油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、接头、液压管路、冷却器以及位于液压管路上的控制阀等。液压管路包括连接油箱出口与液压油泵以及连接液压油泵出口与行走底盘100、顶支撑稳车机构300、钻臂机构等之间的管路。切顶钻车从液压油泵获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各执行机构，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走和钻孔等动作。
[0052]
本实用新型实施例的切顶钻车进行切顶钻孔施工操作的实施如下：
[0053]
钻车停在打孔作业位置后，操作人员将顶支撑油缸310伸出，支撑盘320升起与巷道顶板紧密接触，保证打孔作业时车身稳定不动，进而保证成孔质量并减小钻孔角度偏差。操作人员调整前钻臂机构201的位置使两个打孔钻机240的钻孔纵向间距符合施工要求；操作人员分别调整前钻臂机构201和后钻臂机构202的横向位置、前后摆角、左右摆角以符合施工要求，使用安装在钻机上的倾角仪234配合进行角度调整，位置和角度调整完成后即可进行钻孔作业。
[0054]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。