一种摆动滑道式倾斜开铁口机的制作方法

本实用新型属于开铁口机设备领域，涉及一种摆动滑道式倾斜开铁口机。

背景技术：

开铁口机回转油缸驱动悬臂带动倾斜机构、钻机轨梁等，水平旋转到工作位置(钻机轨梁到达铁沟中心线位置正上方)时，倾斜机构中的倾斜油缸驱动钻机轨梁绕着吊挂轴旋转，直到旋转到机械限位位置而停止，此时钻机轨梁的倾斜角度正好满足开孔角度要求。倾斜机构主要作用就是推动钻机轨梁倾斜一定角度，以便钻机轨梁上的钻头、钻杆沿着该角度顺利打开铁口通道，实现出铁。

目前采用的固定式倾斜机构可以满足现场使用的基本要求，但仍然存在以下缺点：

1.该倾斜机构使钻机轨梁前后端在悬臂回转过程中只能绕着悬臂回转中心旋转，其运行轨迹为固定圆弧线，无法改变，致使钻机轨梁在整个运行过程中易与周围立柱、设备发生干涉，而无法满足现场布置要求。

2.该倾斜机构当悬臂旋转到工作位置有误差时，即悬臂位置与铁沟中心线不垂直时，会导致钻机轨梁与铁沟中心线相交而产生角度(该倾斜机构无法调节这种角度偏差)，致使钻机轨梁前端的钻头无法对准出铁口基准点，开孔也会与铁口通道产生角度偏差，影响开孔效果。

3.该倾斜机构当悬臂旋转到与铁沟中心线垂直位置时，由于各种误差因素，会导致钻机轨梁中心线与铁沟中心线平行而不重合(该倾斜机构无法调节这种距离偏差)，致使钻机轨梁前端的钻头无法对准出铁口基准点，无法开孔。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种摆动滑道式倾斜开铁口机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种摆动滑道式倾斜开铁口机,包括固定立柱、悬臂和托架，以及固定在托架下端的钻机轨梁和连接在托架上端的倾斜机构，悬臂两端分别与固定立柱和倾斜机构连接；

所述倾斜机构包括水平移动的吊挂滑套架，以及连接在吊挂滑套架上的倾斜油缸和摆动滑道架；吊挂滑套架和托架铰接，倾斜油缸和托架连接，摆动滑道架与悬臂的前端立轴相对旋转。

所述固定立柱通过可伸缩的连杆与摆动滑道架连接。

所述连杆一端通过关节轴承与固定立柱连接，一端通过关节轴承与摆动滑道架连接。

所述倾斜油缸一端通过关节轴承与吊挂滑套架连接，一端通过关节轴承与托架连接。

所述吊挂滑套架担置于摆动滑道架两边的凸缘滑道上，并在该凸缘滑道上移动，吊挂滑套架与摆动滑道架之间通过两侧的导向螺杆及调节螺杆来连接固定相对位置。

所述摆动滑道架与悬臂的前端立轴通过上下轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

1、悬臂和倾斜机构连接，在倾斜机构上设置水平移动的吊挂滑套架和转动的摆动滑道架，倾斜机构在钻机轨梁运行过程中可使其绕悬臂前端立轴转动，该转动使钻机轨梁运行轨迹不再是固定的圆弧形，而是可根据现场布置情况确定其运行轨迹，以避免与立柱及其它设备干涉，完全满足不同炉前布置要求；当钻机轨梁与铁沟中心线相交而产生角度时，可通过该倾斜机构带动钻机轨梁绕悬臂前端立轴转动，使钻机轨梁与铁沟中心线重合或者平行。当钻机轨梁与铁沟中心线平行而不重合时，该倾斜机构可通过吊挂滑套架的移动使钻机轨梁产生平动，最终达到钻机轨梁与铁沟中心线重合，满足开孔要求。

2、固定立柱通过可伸缩的连杆与摆动滑道架连接，通过调节连杆长度能直接推动摆动滑道架绕悬臂前端立轴转动，当钻机轨梁与铁沟中心线相交而产生角度时，可进行有效调节。

3、连杆两端通过关节轴承连接，进一步确保传动过程的稳定性。

4、倾斜油缸通过关节轴承分别与托架和吊挂滑套架连接，实现钻机轨梁的倾斜角度要求，同时进一步确保倾斜机构和钻机轨梁之间的传动稳定。

5、吊挂滑套架担置于摆动滑道架两边的凸缘滑道上，并在该凸缘滑道上水平移动，吊挂滑套架与摆动滑道架之间通过两侧的导向螺杆及调节螺杆来连接固定相对位置，可进一步确保钻机轨梁与铁沟中心线平行不重合时，能进行准确有效的调节。

6、所述摆动滑道架与悬臂的前端立轴通过上下轴承连接，确保二者相对转动平稳。

附图说明

图1为本实用新型摆动滑道式倾斜机构结构主视图；

图2为本实用新型摆动滑道式倾斜机构结构俯视图；

图3为本实用新型摆动滑道式倾斜机构结构左视图；

图4为本实用新型摆动滑道式倾斜机构结构中M的放大图。

其中：1为托架；2为倾斜油缸；3为吊挂滑套架；4为吊挂轴；5为摆动滑道架；6为导向螺杆；7为调节螺杆；8为钻机轨梁；9为连杆；10为悬臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1‐4，一种摆动滑道式倾斜开铁口机,包括固定立柱、悬臂10和托架1，以及固定在托架1下端的钻机轨梁8和连接在托架1上端的倾斜机构，悬臂10两端分别与固定立柱和倾斜机构连接；钻机轨梁8与托架1安装固定为一体。

所述倾斜机构包括水平移动的吊挂滑套架3，以及连接在吊挂滑套架3上的倾斜油缸2和摆动滑道架5；吊挂滑套架3和托架1铰接，倾斜油缸2和托架1连接，摆动滑道架5与悬臂10的前端立轴相对旋转；托架1为钢板焊接而成的结构件，通过吊挂轴4与吊挂滑套架3铰接，托架1可绕吊挂轴4旋转。

所述固定立柱通过可伸缩的连杆9与摆动滑道架5连接。

所述连杆9一端通过关节轴承与固定立柱连接，一端通过关节轴承与摆动滑道架5连接，连杆9能推动摆动滑道架5绕着立轴转动。

所述倾斜油缸2一端通过关节轴承与吊挂滑套架3连接，一端通过关节轴承与托架1连接。

所述吊挂滑套架3担置于摆动滑道架5两边的凸缘滑道上，并在该凸缘滑道上移动，吊挂滑套架3与摆动滑道架5之间通过两侧的导向螺杆6及调节螺杆7来连接固定相对位置。

所述摆动滑道架5与悬臂10的前端立轴通过上下轴承连接。

本实用新型的工作原理如下:

悬臂10回转过程中连杆9会推动摆动滑道架5带着钻机轨梁8绕着悬臂10前端立轴摆动，使钻机轨梁8按照预期设计的非圆弧式轨迹运行，以避开周围的立柱等干涉物。

当悬臂10回转到工作位置时，如此时钻机轨梁8与铁沟中心线相交产生角度偏差，可通过调节连杆9长度来推动摆动滑道架5带着钻机轨梁8绕着悬臂10前端立轴摆动，直到钻机轨梁8与铁沟中心线重合或者平行为止。若为平行状态，则旋转调节螺杆7(调节螺杆7一端为左旋螺纹与摆动滑道架连接，一端为右旋螺纹与吊挂滑套架连接)来推动吊挂滑套架3带着钻机轨梁8沿着滑道平行移动，直到钻机轨梁8与铁沟中心线重合，最后锁死调节螺杆7与导向螺杆6即可。

最后启动倾斜油缸2来驱动托架1带动钻机轨梁8绕着吊挂轴4旋转倾斜，直到倾斜角度满足现场开孔工艺角度要求。