一种多功能井下勘测用钻杆的制作方法

本实用新型属于勘测设备领域，尤其涉及一种多功能井下勘测用钻杆。

背景技术：

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。

矿井在设置开挖前需要提前对井下进行勘测，将井下存在的安全隐患提前预警，在开挖前做好安全预演，防止安全事故的发生。现有许多矿井在勘测上还是通过老矿工的经验进行预警，不能够有效安全的进行防控，而且有的时候使用勘测设备进行预警，但是设备功能单一，作业不便。

有鉴与此，发明一种多功能、安全便捷的勘测用钻杆的设备是非常必要的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能井下勘测用钻杆，以解决多功能、安全便捷的勘测用钻杆的问题。该设备包括电机、钻杆、导向轴、固定端、吸气泵、钻头、摄像座、升降杆；所述的电机下部设置有钻杆；所述的钻杆穿过导向轴中间；所述的导向轴底部固定设置有固定端；所述的固定端上部固定安装有吸气泵；所述的钻杆底部固定设置有钻头；所述的钻杆内部设置有升降杆；所述的升降杆上部安装有摄像座。

优选的，所述的电机左侧固定连接有连接块；所述的连接块左侧固定安装有滑块；所述的滑块滑动连接在门架内部。

优选的，所述的钻杆包括瓦斯感应器、气压感应器、水位感应器；所述的钻杆底部固定设置有瓦斯感应器；所述的瓦斯感应器下部固定安装有气压感应器；所述的气压感应器下部固定设置有水位感应器；所述的瓦斯感应器型号为gjc4甲烷传感器；所述的气压感应器为pt124g-11系列气压传感器；所述的水位感应器为usk531超声波液位传感器。

优选的，所述的导向轴包括固定轴；所述的导向轴底部固定连接有固定轴。

优选的，所述的固定端包括竖向支柱、受力柱、竖向弹簧、转轴、连接杆、移动轮、横杆、空腔、横向弹簧；所述的固定端内部上侧中间部位固定设置有竖向支柱；所述的竖向支柱底部安装有受力柱；所述的受力柱下部设置有竖向弹簧；所述的竖向支柱两侧转动连接有转轴；所述的转轴侧面通过连接杆与移动轮连接；所述的移动轮侧面固定连接有横杆；所述的横杆套接在空腔内部；所述的横杆侧面固定连接有横向弹簧。

优选的，所述的固定端内部左右对称设置。

优选的，所述的吸气泵包括吸气管、导气管、金属吸盘；所述的吸气泵上部设置有吸气管；所述的吸气管上部侧面设置有导气管；所述的金属吸盘通过吸气管与吸气泵连接。

优选的，所述的导向轴左侧固定连接有连接轴。

优选的，所述的摄像座包括全景摄像头、照明灯；所述的摄像座中间部位固定安装有全景摄像头；所述的摄像座最上部固定设置有照明灯。

优选的，所述的升降杆包括升降泵、升降挡板、升降滑块；所述的升降杆上部固定设置有升降泵；所述的升降杆底部固定连接有升降挡板；所述的升降挡板两侧固定安装有升降滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.多功能勘测的效果：本实用新型中，通过多个感应器设置实现对于井下瓦斯、气压以及水流情况的实时多功能勘测的效果。

2.防震的作用：本实用新型通过固定端内部的横向弹簧和竖向弹簧高效的实现减少钻孔作业中震动带来的影响。

3.高效固定：本实用新型通过连接块、连接轴以及导向轴实现对于钻杆的第一步位置固定，同时固定端上部设置的吸气泵将钻杆进一步固定实现钻杆在作业时的高效固定。

4.实时监控的效果：本实用新型通过内置于钻杆内部的摄像座实现对于井下勘测情况的实时影像监控。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的使用结果示意图。

图4是本实用新型的a-a面剖视图。

附图标记

1、门架；2、滑块；

3、连接块；4、电机；

5、钻杆；6、导向轴；

7、固定端；8、吸气泵；

9、钻头；10、连接轴；

11、摄像座；12、升降杆；

51、瓦斯感应器；52、气压感应器；

53、水位感应器；61、固定轴；

71、竖向支柱；72、受力柱；

73、竖向弹簧；74、转轴；

75、连接杆；76、移动轮；

77、横杆；78、空腔；

79、横向弹簧；81、吸气管；

82、导气管；83、金属吸盘；

111、全景摄像头；112、照明灯；

121、升降泵；122、升降挡板；

123、升降滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示，本实用新型提供一种多功能井下勘测用钻杆，包括电机4、钻杆5、导向轴6、固定端7、吸气泵8、钻头9、摄像座11、升降杆12；电机4下部设置有钻杆5；钻杆5穿过导向轴6中间。

导向轴6底部固定设置有固定端7；固定端7上部固定安装有吸气泵8；钻杆5底部固定设置有钻头9；钻杆5内部设置有升降杆12；升降杆12上部安装有摄像座11。

如附图1至附图2所示，上述实施例中，具体的，电机4左侧固定连接有连接块3；连接块3左侧固定安装有滑块2；滑块2滑动连接在门架1内部。

如附图2至附图3所示，上述实施例中，具体的，钻杆5包括瓦斯感应器51、气压感应器52、水位感应器53；钻杆5底部固定设置有瓦斯感应器51；瓦斯感应器51下部固定安装有气压感应器52；气压感应器52下部固定设置有水位感应器53；瓦斯感应器51型号为gjc4甲烷传感器；气压感应器52为pt124g-111系列气压传感器；水位感应器53为usk531超声波液位传感器。

如附图1所示，上述实施例中，具体的，导向轴6包括固定轴61；导向轴6底部固定连接有固定轴61。

如附图1至附图2所示，上述实施例中，具体的，固定端7包括竖向支柱71、受力柱72、竖向弹簧73、转轴74、连接杆75、移动轮76、横杆77、空腔78、横向弹簧79；固定端7内部上侧中间部位固定设置有竖向支柱71；竖向支柱71底部安装有受力柱72；受力柱72下部设置有竖向弹簧73；竖向支柱71两侧转动连接有转轴74；转轴74侧面通过连接杆75与移动轮76连接；移动轮76侧面固定连接有横杆77；横杆77套接在空腔78内部；横杆77侧面固定连接有横向弹簧79。

上述实施例中，具体的，固定端7内部左右对称设置。

上述实施例中，具体的，吸气泵8包括吸气管81、导气管82、金属吸盘83；吸气泵8上部设置有吸气管81；吸气管81上部侧面设置有导气管82；金属吸盘83通过吸气管81与吸气泵8连接。

上述实施例中，具体的,导向轴6左侧固定连接有连接轴10。

如附图1至附图4所示，上述实施例中，具体的，摄像座11包括全景摄像头111、照明灯112；摄像座11中间部位固定安装有全景摄像头111；摄像座11最上部固定设置有照明灯112。

上述实施例中，具体的，升降杆12包括升降泵121、升降挡板122、升降滑块123；升降杆12上部固定设置有升降泵121；升降杆12底部固定连接有升降挡板122；升降挡板122两侧固定安装有升降滑块123。

工作原理

本实用新型在钻孔作业前，将固定端7底部的金属吸盘83与钻孔位置地面接触，启动吸气泵8将金属吸盘83内部空气通过吸气管81和导气管82排出，这样固定端7就通过金属吸盘83与地面固定连接，同时整个设备被稳定住。

在使用时通过与门架1滑动连接的滑块2上下滑动控制钻杆5进行钻孔作业。在钻孔作业时，通过固定端7降低钻孔作业带来的震动，提高钻孔作业工作效率，在使用时竖向弹簧73在竖直方向上对设备起到减震缓冲作用，同时连接杆75向两边运动带动横杆77向两边运动，空腔78内部设置横向弹簧79发生压缩，在水平方向上减少设备的震动。

当钻杆5进入矿井底部中后，钻杆5底部的瓦斯感应器51、气压感应器52和水位感应器53开始作业，实时检测矿井底部瓦斯浓度，气压以及水流情况传输到后台进行分析，供工作人员制定开采安全预案。

同时在钻孔到一定阶段后可以将钻杆5内部的摄像座11通过升降杆12伸出来查看内部情况，升降杆12在升降泵121的带动下降摄像座11伸展出来，升降挡板122起到保护的作用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。