井下捞绳装置的制作方法

1.本发明涉及石油开采技术领域，尤其涉及一种井下捞绳装置。


背景技术：

2.油井作业过程中，油井内常常会落入一些落物，落物通常为一些钢丝绳、录井钢丝等细长而体柔的物体，这些落物容易造成油井堵塞或者损坏设备，影响作业和石油开采。
3.为了减小影响，需及时从油井内把落物捞出。但是，打捞绳索类落物时，落物难以进行固定，容易在中途掉落，打捞作业的可靠性较低，因而打捞途中需要小心翼翼，打捞的效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种井下捞绳装置，以缓解从油井内打捞落物的效率较低的技术问题。
5.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
6.本发明提供一种井下捞绳装置，包括：
7.安装杆，其沿竖向设置；
8.活动杆，其安装于所述安装杆的下端，且能相对所述安装杆沿横向移动；
9.夹杆，其下端固接于所述活动杆；
10.驱动机构，其与所述活动杆连接，能够驱动所述活动杆沿所述横向移动，以带动所述夹杆靠近所述安装杆。
11.在优选的实施方式中，所述驱动机构包括第一缸体、第一活塞和抽注机构，所述第一缸体固定于所述安装杆的下端，所述第一缸体设有第一活塞腔，所述第一活塞安装于所述第一缸体，所述活动杆固接于所述第一活塞；所述抽注机构与所述第一活塞腔连通，所述抽注机构能够抽注所述第一活塞腔内的流体，以驱使所述第一活塞沿横向移动。
12.在优选的实施方式中，所述安装杆设有与所述第一活塞腔相连通的第二活塞腔；所述抽注机构包括第二活塞和移动机构，所述第二活塞安装于所述第二活塞腔，所述移动机构与所述第二活塞连接，用于驱动所述第二活塞移动。
13.在优选的实施方式中，所述移动机构包括螺纹管、螺纹杆和电机，所述螺纹杆滑动连接于所述安装杆，所述螺纹杆与所述螺纹管螺纹连接，所述电机与所述螺纹管连接，所述电机用于驱动所述螺纹管转动，以驱使所述螺纹杆移动；所述第二活塞固接于所述螺纹杆。
14.在优选的实施方式中，所述螺纹杆带动所述第二活塞沿竖向移动。
15.在优选的实施方式中，所述安装杆设有竖向延伸的滑槽，所述螺纹杆连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述滑槽。
16.在优选的实施方式中，所述螺纹杆与所述滑杆之间通过支杆连接；所述安装杆连接有挡板，所述挡板设于所述第二活塞与所述支杆之间，所述螺纹杆能够移动至所述支杆与所述挡板抵接，或者所述第二活塞与所述挡板抵接。
17.在优选的实施方式中，所述安装杆包括竖向分布的安装管和驱动杆，所述安装管固接于所述驱动杆的上端，所述第二活塞腔设于所述驱动杆；所述安装杆设有竖向延伸的安装腔，所述螺纹管和所述电机均安装于所述安装腔。
18.在优选的实施方式中，所述井下捞绳装置包括两个所述活动杆；所述驱动机构包括两个所述第一活塞，两个所述活动杆一一对应地固接于所述第一活塞；所述第一缸体沿横向设置，两个所述第一活塞对称设置。
19.在优选的实施方式中，所述夹杆的外壁与所述安装杆的下端的外壁均设有倒钩。
20.在优选的实施方式中，所述井下捞绳装置包括伸缩杆，所述安装杆的上端安装于所述伸缩杆，所述伸缩杆能够驱动所述安装杆沿竖向移动。
21.本发明的特点及优点是：
22.该井下捞绳装置中，夹杆、活动杆与安装杆可以组成悬挂绳索的结构。将该井下捞绳装置下入井中，落入井中的绳索能够悬挂在活动杆上，并且夹杆与安装杆可以对绳索的位置进行限制。打捞过程中，首先，驱动机构驱动活动杆横向移动，使夹杆远离安装杆，安装杆与夹杆之间的开口增大，方便绳索进入到安装杆与夹杆之间，悬挂到活动杆上；然后，驱动机构驱动活动杆横向移动，使夹杆靠近安装杆，减小安装杆与夹杆之间的开口，阻挡绳索从活动杆上掉落，有利于保障将绳索顺利地打捞出来，提高了打捞的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的井下捞绳装置的结构示意图；
25.图2为图1中的a处的局部放大图；
26.图3为图1中的b处的局部放大图。
27.附图标号说明：
28.10、安装杆；101、安装管；1011、安装腔；102、驱动杆；11、第二活塞腔；
29.21、活动杆；22、夹杆；23、倒钩；
30.30、驱动机构；
31.31、第一缸体；32、第一活塞腔；33、第一活塞；
32.40、抽注机构；41、第二活塞；
33.50、移动机构；51、螺纹管；52、螺纹杆；521、固定板；53、电机；54、输出轴；
34.61、滑槽；62、滑杆；63、支杆；64、挡板；
35.70、伸缩杆；71、安装板；72、连接板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
37.本发明提供了一种井下捞绳装置，如图1所示，该井下捞绳装置包括：安装杆10、活动杆21、夹杆22、和驱动机构30；安装杆10沿竖向设置；活动杆21安装于安装杆10的下端，且能相对安装杆10沿横向移动；夹杆22的下端固接于活动杆21；驱动机构30与活动杆21连接，能够驱动活动杆21沿横向移动，以带动夹杆22靠近安装杆10。
38.该井下捞绳装置中，夹杆22、活动杆21与安装杆10可以组成悬挂绳索的结构。将该井下捞绳装置下入井中，落入井中的绳索能够悬挂在活动杆21上，并且夹杆22与安装杆10可以对绳索的位置进行限制。打捞过程中，首先，驱动机构30驱动活动杆21横向移动，使夹杆22远离安装杆10，安装杆10与夹杆22之间的开口增大，方便绳索进入到安装杆10与夹杆22之间，悬挂到活动杆21上；然后，驱动机构30驱动活动杆21横向移动，使夹杆22靠近安装杆10，减小安装杆10与夹杆22之间的开口，阻挡绳索从活动杆21上掉落，有利于保障将绳索顺利地打捞出来，提高了打捞的效率。
39.驱动机构30的形式不限于一种，例如：驱动机构30包括液压缸，液压缸与活动杆21连接，液压缸安装于安装杆10，能够驱动活动杆21横向移动。在本发明的一实施方式中，驱动机构30包括第一缸体31、第一活塞33和抽注机构40，第一缸体31固定于安装杆10的下端，第一缸体31设有第一活塞腔32，第一活塞33安装于第一缸体31，活动杆21固接于第一活塞33；抽注机构40与第一活塞腔32连通，抽注机构40能够抽注第一活塞腔32内的流体，以驱使第一活塞33沿横向移动。抽注机构40抽注第一活塞腔32内的流体，使第一活塞腔32的压力产生变化，从而使第一活塞33移动。具体地，抽注机构40将第一活塞腔32内流体抽出时，第一活塞腔32内气压降低，第一活塞33向第一活塞腔32内移动；抽注机构40向第一活塞腔32内注入流体时，第一活塞腔32内气压升高，驱使第一活塞33向外移动。如图1和图2所示，第一缸体31沿横向设置，第一活塞33可以在第一缸体31上沿横向移动。
40.进一步地，该井下捞绳装置包括两个活动杆21；驱动机构30包括两个第一活塞33，两个活动杆21一一对应地固接于第一活塞33；第一缸体31沿横向设置，抽注机构40与两个第一活塞33之间的活塞腔空间相连通。如图1和图2所示，两个第一活塞33分别位于第一活塞腔32的两端，抽注机构40将第一活塞腔32内流体抽出时，两个第一活塞33可以同步地向第一活塞腔32内移动；抽注机构40向第一活塞腔32内注入流体时，两个第一活塞33可以同步地向外移动，使得两个第一活塞33可以同步移动，却简化了结构，方便操作。优选地，两个第一活塞33对称设置。
41.在一些实施方式中，抽注机构40可以采用液压泵。
42.在另一实施方式中，安装杆10设有与第一活塞腔32相连通的第二活塞腔11；抽注机构40包括第二活塞41和移动机构50，第二活塞41安装于第二活塞腔11，移动机构50与第二活塞41连接，用于驱动第二活塞41移动。第二活塞41将第二活塞腔11进行分隔，第二活塞41移动时，第二活塞腔11的与第一活塞腔32相连通的一侧的空间的容积发生变化，当该空间的容积减小时，第二活塞腔11内的流体流向第一活塞腔32，实现向第一活塞腔32注入流体；当该空间的容积增大时，第一活塞腔32内的流体流向第二活塞腔11，实现将第一活塞腔32内的流体抽出。
43.螺纹杆52带动第二活塞41移动，改变第二活塞腔11与第一活塞腔32相连通的一侧的空间的容积。螺纹杆52与第二活塞41的运动方式不限于一种，优选地，螺纹杆52带动第二
活塞41沿竖向移动，便于与安装杆10的结构相适配，使该井下捞绳装置的结构更加紧凑。如图2所示，第一缸体31设于第二活塞腔11的下方，第二活塞41向下移动时，驱使第一活塞33向外移动；第二活塞41向上移动时，驱使第一活塞33向内移动。
44.移动机构50的结构形式不限于一种，例如，移动机构50可以为液压缸，第二活塞41可以固定于该液压缸的活塞杆上。在本发明的一实施方式中，移动机构50包括螺纹管51、螺纹杆52和电机53，螺纹杆52滑动连接于安装杆10，如图3所示，螺纹杆52与螺纹管51螺纹连接，电机53与螺纹管51连接，电机53用于驱动螺纹管51转动，以驱使螺纹杆52移动；第二活塞41固接于螺纹杆52。由于螺纹杆52滑动连接于安装杆10，螺纹杆52能够在安装杆10上移动，但是被限制发生转动，因此，电机53带动螺纹管51旋转时，可以将旋转运动转化为螺纹杆52的移动，会驱使螺纹杆52沿竖向移动。如图1和图2所示，螺纹管51固接于电机53的输出轴54；螺纹杆52的下端固接有固定板521，第二活塞41固接于固定板521。
45.如图2所示，安装杆10设有竖向延伸的滑槽61，螺纹杆52连接有滑杆62，滑杆62滑动连接于滑槽61，以限制螺纹杆52发生转动，并引导螺纹杆52沿竖向移动，实现螺纹杆52滑动连接于安装杆10。
46.进一步地，螺纹杆52与滑杆62之间通过支杆63连接；安装杆10连接有挡板64，挡板64设于第二活塞41与支杆63之间，如图2所示，螺纹杆52能够移动至支杆63与挡板64抵接，或者第二活塞41与挡板64抵接，从而对第二活塞41沿竖向移动的行程进行限定，保障第一活塞腔32内的压力在设定范围内发生变化。如图2所示，第二活塞41通过固定板521安装于螺纹杆52，第二活塞41可以通过固定板521来与挡板64抵接。
47.如图1所示，安装杆10包括竖向分布的安装管101和驱动杆102，安装管101固接于驱动杆102的上端，第二活塞腔11设于驱动杆102；安装杆10设有竖向延伸的安装腔1011，螺纹管51和电机53均安装于安装腔1011，可以对电机53进行保护，减少电机53在井下受到干扰，并使该井下捞绳装置的结构更加紧凑。
48.如图1所示，夹杆22倾斜设置，夹杆22从下往上向内侧倾斜，可以进一步缩小夹杆22上端与安装杆10之间的开口大小，活动杆21向内移动足够距离时，还可以使夹杆22上端与安装杆10的侧壁接触，从而对开口进行封闭，避免绳索发生掉落。夹杆22的外壁与安装杆10的下端的外壁均设有倒钩23，倒钩23有利于阻止绳索从夹杆22与安装杆10之间的空间脱离出去，减少绳索中途掉落的风险。
49.在本发明的一实施方式中，第一活塞腔32与第二活塞腔11均可以为气压活塞腔，所容置的流体为气体，通过气压进行控制。
50.在本发明的一实施方式中，井下捞绳装置包括伸缩杆70，安装杆10的上端安装于伸缩杆70，伸缩杆70能够驱动安装杆10沿竖向移动。通过调整伸缩杆70的长度，以此调节打捞的距离。具体地，伸缩杆70可以采用液压缸或者气压缸，还可以采用电机53驱动的伸缩结构。如图1所示，伸缩杆70的下端连接有连接板72，安装杆10的上端固接于连接板72；伸缩杆70的上端连接有安装板71，以方便通过安装板71，将该井下捞绳装置安装到外部装备上，例如，可以将该井下捞绳装置通过安装板71固定到钻井管柱的下端。
51.以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。