技术特征：
1.一种同步卸扣助力系统，其特征在于，包括：旋转卸扣模块，所述旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，所述前虎钳和所述后虎钳固定连接在钻架体的一侧，所述前虎钳和所述后虎钳水平方向并排放置，所述前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；检测控制模块，所述检测控制模块包括plc控制器、流量控制组件和监测组件，所述plc控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；动力模块，所述动力模块与plc控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的同步卸扣助力系统，其特征在于：所述流量控制组件包括旋转阀和旋转泵，所述旋转阀与旋转泵均与plc控制器通讯连接，所述旋转泵是动力模块的动力来源，所述旋转阀控制旋转泵下液压油路的开合。3.根据权利要求2所述的同步卸扣助力系统，其特征在于：所述旋转卸扣模块还包括驱动器、发动机ecu、虎钳泵、虎钳阀、前虎钳夹紧油缸、前虎钳夹紧开关、后虎钳夹紧油缸、后虎钳夹紧开关、后虎钳旋转油缸、旋转卸扣开关，所述发动机ecu与驱动器和plc控制器通讯连接，所述驱动器为虎钳泵和旋转泵提供转速，所述虎钳泵为前虎钳夹紧油缸、后虎钳夹紧油缸和后虎钳旋转油缸提供动力，所述虎钳阀上设有前虎钳夹紧开关、后虎钳夹紧开关和旋转卸扣开关，所述前虎钳夹紧开关控制前虎钳夹紧油缸的伸缩，所述后虎钳夹紧开关控制后虎钳夹紧油缸的伸缩，所述旋转卸扣开关控制后虎钳旋转油缸的伸缩，所述前虎钳与前虎钳夹紧油缸相连，所述后虎钳与后虎钳夹紧油缸和后虎钳旋转油缸相连。4.根据权利要求2所述的同步卸扣助力系统，其特征在于：所述动力模块包括液压马达、旋转减速机、动力头箱体和动力头主轴，所述旋转泵通过旋转阀为液压马达提供动力，所述液压马达的输出端与旋转减速机的输入端直连，所述旋转减速机的输出端与动力头箱体的输入端直连，所述动力头主轴与动力头箱体的输出轴固定连接，所述动力头主轴的另一端通过螺纹连接钻杆，所述钻杆设于前虎钳和后虎钳的夹紧中心，所述液压马达、旋转减速机和动力头箱体均固定连接在钻架体上。5.根据权利要求4所述的同步卸扣助力系统，其特征在于：所述监测组件包括压力传感器、转速传感器和马达变量电磁阀，所述压力传感器、转速传感器和马达变量电磁阀均与plc控制器和液压马达通讯连接。6.一种同步卸扣助力系统的控制方法，其特征在于，所述同步卸扣助力系统的控制方法应用于根据权利要求1-5中任一项所述的同步卸扣助力系统，所述同步卸扣助力系统的控制方法包括：步骤s1，启动驱动器并开启虎钳阀和旋转阀；步骤s2，开启前虎钳夹紧开关和后虎钳夹紧开关，前虎钳和后虎钳夹紧钻杆；步骤s3，开启旋转卸扣开关，后虎钳旋转油缸驱动后虎钳旋转，后虎钳驱动钻杆旋转。7.根据权利要求6所述的一种同步卸扣助力系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s3包括：步骤s31，开启旋转卸扣开关，后虎钳旋转油缸驱动后虎钳旋转，后虎钳驱动钻杆旋转，钻杆获取转速；步骤s32，计算后虎钳旋转速度；后虎钳旋转的同时，plc控制器通过发动机ecu获取驱动器转速，通过程序计算出后虎
钳旋转的速度。8.根据权利要求7所述的一种同步卸扣助力系统的控制方法，其特征在于，还包括：步骤s4，plc控制器获取压力传感器所测得液压马达的油压压力值、转速传感器所测得液压马达的转速值和马达变量电磁阀所测得的马达变量值，并依此计算液压马达的工作状态；步骤s5，plc控制器根据所述后虎钳旋转速度，计算并调节旋转泵、旋转阀的流量或液压马达的排量，使液压马达输出合适的转速，使动力头主轴的转速与后虎钳旋转速度匹配，达到同步反向运动的效果。
技术总结
本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。期。期。
技术研发人员：张忠海 李根营 王刚 李明 张力 陈波 闫志霞 王鹏 卢金龙 豆林瑞
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/12